2、绘制蚌线（x^2+y^2)(x-2)^2=x^2。3、使用ezplot绘制蚌线，a>b情形。4、使用ezplot绘制蚌线，a=b情形。5、使用ezplot绘制蚌线，a<b情形。

电脑信息：Intel® Xeon® CPU E5-2603 v3 @ 1.60GHz。系统类 型：64位操作系统，基于X64的处理器 windows10 专业版。四、加大电感 Ld = 0.01;Lq = 0.01;六、减小磁链 flux_pm = 0.02;七、加大阻尼系数B = 0.001;五、增大转到惯量 J = 0.01;二、修改极对数为10，电流变大了。工具：Matlab2021a。三、

单片机：STM32F407。开发板：DMF407电机开发板。平台：keilV5.31。六、ucos3统计功能实验。五、空闲任务钩子函数实验。七、共享资源冲突访问实验。一、任务创建与删除实验。二、任务挂起与恢复实验。三、任务优先级修改实验。

五、互斥信号量优化优先级翻转实验。单片机：STM32F407。开发板：DMF407电机开发板。平台：keilV5.31。

单片机：STM32F407。开发板：DMF407电机开发板。平台：keilV5.31。二、任务内嵌消息队列实验。一、任务内嵌信号量实验。

开发板：DMF407电机开发板。单片机 ：STM32F407。平台：keilV5.31。

单片机：STM32F407。开发板：DMF407电机开发板。平台：keilV5.31。

开发板：DMF407电机开发板。平台：keilV5.31。单片机 ：STM32F407。１、U盘１＃，与串口有干涉。２、U盘２＃，与串口有干涉。

‌是控制有刷直流电机正反转、调速、刹车的经典电路，因电路形状酷似字母"H"得名，被广泛应用于机器人、智能小车、电动工具等场景。直流有刷电机半桥驱动是结构简单的基础驱动方案，仅需半个H桥电路即可实现，适合仅需单向调速、对成本敏感的应用场景。当电机需要换向的时候，我们就让主通道固定输出高电平，互补通道输出。占空比即可调整电机上的电压，进而控制电机的速。电平，此时只要调节主通道输出的。单片机：STM32

BLDC电源电压、电流及温度的采集。单片机：STM32F407。开发板：DMF407电机开发板。平台：keilV5.31。