舵机转动的方式和普通的电机类似，可以连续的转动，不过我们只可以控制。它转动的方向和速度，不能调节转动角度。单片机：STM32F407。开发板：DMF407电机开发板。平台：keilV5.31。

通过ADC通道对电机驱动板的电压电流温度进行检测。二、直流有刷电机电压电流温度检测实验。一、直流有刷电机基础驱动2路实验。单片机：STM32F407。开发板：DMF407电机开发板。平台：keilV5.31。电机转动，可加减速。

‌是控制有刷直流电机正反转、调速、刹车的经典电路，因电路形状酷似字母"H"得名，被广泛应用于机器人、智能小车、电动工具等场景。直流有刷电机半桥驱动是结构简单的基础驱动方案，仅需半个H桥电路即可实现，适合仅需单向调速、对成本敏感的应用场景。当电机需要换向的时候，我们就让主通道固定输出高电平，互补通道输出。占空比即可调整电机上的电压，进而控制电机的速。电平，此时只要调节主通道输出的。单片机：STM32

开发板：DMF407电机开发板。平台：keilV5.31。单片机 ：STM32F407。二、DAC输出三角波实验。用示波器观察PA４波形。示波器观察PA４波形。三、DAC输出正弦波。

在ADC　DMA和定时器中断里增加打印。二、但通道ADC采集（使用DMA）四、多通道ADC采集（使用DMA）ＰＡ３悬空时，读出电压为0.5V。开发板：DMF407电机开发板。平台：keilV5.31。单片机 ：STM32F407。PA３接GND时，接近0V。六、定时器触发ADC采集。五、内部温度传感器实验。三、多通道ADC采集。

因为无示波器，增加两个LED观察，因此要把频率降低。因为没有示波器，接LED观察，因此把频率降低到2。无示波器，降低频率，接三个LED观察。将PA8连接PI5，通过串口读数据。单片机：STM32F407。开发板：DMF407电机开发板。平台：keilV5.31。三、互补输出带死区刹车实验。七、输出指定个数PWM实验。按下按键0，输出5个脉冲。将PA8和PI5连接，

在while里加断点，PD12的LED按照设定的时间闪烁。LED0和新增加的PD12LED均无闪烁。在PD12与GND加上一个LED。将PD12和PH10连接在一起。开发板：DMF407电机开发板。平台：keilV5.31。单片机 ：STM32F407。500msLED1翻转一次。三、通用定时器输入捕获实验。二、通用定时器PWM输出。四、通用定时器输入实验。配置：与上个实验一样。

开发板：DMF407电机开发板。平台：keilV5.31。单片机 ：STM32F407。

开发板：DMF407电机开发板。平台：keilV5.31。单片机 ：STM32F407。１、U盘１＃，与串口有干涉。２、U盘２＃，与串口有干涉。

日志报文“STORAGE_IsReady_FS g_usb_state_reg=0x12”在回调函数中，USB MSC协议基于SCSI命令集。‌，是USB设备模式下对底层硬件操作的抽象层，负责直接控制STM32F407内置USB OTG外设，完成USB物理层和链路层的底层交互。日志报文“USB Device Library[FS].”在HAL_PCD_IRQHandler中；到这里，连接好USB线