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HL07:ST PMSM FOC电机控制资料包,ST芯片电机控制包2.0全源代码资料,有文档,有多个工程源码,赠送stm32库培训资料,例程源码以及4.2的库。可学习,可参考!最近发现了一个超赞的资料包——HL07:ST PMSM FOC 电机控制资料包,感觉必须要和大家分享分享。这个资料包可真是电机控制领域的“宝藏”,特别是对于想要深入学习 ST 芯片电机控制的朋友来说,简直是福音。

幻尔4轴码垛机械臂4轴码垛机械臂资料,资料里包含第四轴导轨资料,具有搬运,写字画画,语音控制,图像处理,等可扩展功能。资料里包含机械臂step模型文件,stl 3D打印文件,组装说明,物料清单,各版本固件源码,上位机,命令发送上位机,电路组装图,固件调试指南,G代码转换软件以及使用说明。指挥机械臂的语音控制程序,学习opencv的初始适用脚本。内容丰富,可供发烧友制作研究学习。最近在研究好玩的机器

Matlab肺结节分割(肺结节提取)源程序,也有GUI人机界面版本。使用传统图像分割方法,非深度学习方法。使用LIDC-IDRI数据集。工作如下:1、读取图像。读取原始dicom格式的CT图像,并显示,绘制灰度直方图;2、图像增强。对图像进行图像增强,包括Gamma矫正、直方图均衡化、中值滤波、边缘锐化;3、肺质分割。基于阈值分割,从原CT图像中分割出肺质;4、肺结节分割。肺质分割后,进行特征提取

CAN总线这里用了TJA1050芯片,注意看原理图里的120Ω终端电阻是做成跳线设计的,现场调试时候贼方便。三菱FX3U的硬件开源方案这两年挺火的,今天咱们扒一扒这个基于STM32F103的方案。这方案最狠的地方在于直接把工控机的硬件架构给开源了,PCB文件都是现成的,画板师傅看了直呼内行。注意看代码里的360这个参数,对应的是电子齿轮比的分子设置,改这个值就能调整电机转速。GXworks2的工程

横轴0.2秒时负载突增,蓝色真实转速抖动时,红色观测值在0.01秒内就跟上了节奏,比传统龙伯格观测器快了三倍不止。不过注意看波形上的细小锯齿——这就是滑模控制的代价,好在通过低通滤波器就能滤平。今天咱们聊聊如何用滑模观测器(SLO)实现转子磁链和转速估计——这玩意儿比传统观测器抗干扰能力强得多,就像给电机装了减震器。这时候可以叠加高频注入信号,相当于给电机做个"心电图",通过响应特征来增强观测精度

恒压供水(3托3) 功能: 三拖三(3台变频3台水泵),3台水泵循环软启,定时轮换工作。硬件:采用西门子200smart +昆仑通态触摸屏。优点:自己重新修改,调试,完美运行。一对一变频,一台变频器拖一台泵,解决变频切换的繁琐和安全性;plc内部PID,速度快,系统稳定;在自动化控制领域,恒压供水系统一直是一个经典且实用的项目。今天就来跟大家分享一下我做的恒压供水(3 托 3)项目,里面的门道还真

三菱FX3U可是相当厉害,它具备一系列超实用的功能。比如说,它居然支持在RUN状态下下载程序,这就意味着在设备运行过程中,要是发现了程序的小瑕疵或者需要进行功能升级,不用停下设备,直接就能更新程序,大大提高了生产效率。三菱FX3U底层源码,PLSR源码总体功能和指令可能支持在RUN中下载程序,支持注释的写入和读取,支持脉冲输出与定位指令(包括PLSY /PWM/PLSR/PLSV/DRVI /DR

三菱 MCGS 基于PLC的四路抢答器控制系统带解释的梯形图接线图原理图图纸,io分配,组态画面。

单电动汽车智能家居中的优化充电这是一个使用MATLAB编写的单电动汽车优化充电算法,可以整合到智能家居中使用。该算法使用凸优化求解器CVX求解一个二次目标函数,利用Pecan Research Institute的开源数据和CAISO能源市场的需求/资源分配数据。此算法还包含V2G集成,考虑到电池负载和电网负荷分配以实现电力平衡。家里的电动车充电桩突然成了"耗电大户",这事儿搁谁都得头疼。








