"玩过机器人跟随项目的兄弟应该都见过这种场景：几台设备嘀嘀嘀互相定位，主机实时追踪从机方位。注意那个32768的魔数——其实对应着16位有符号数的最大值，说明原厂直接用了ADC的原始数据。配套的Windows评估工具其实是个宝藏，它的3D视图用了DirectX的粒子特效，但核心算法和Linux版本同源。uwb 原厂方案，Pdoa 原来做机器人跟随功能用的，懂的人看图都懂， 带开发资料。uwb 原厂

西门子PLC精确计算设备运行时间程序，1200PLC和1500PLC通用，两次读取PLC的实时时间做比较，这样就可以不算入PLC每次扫描时间，非常准确的记录设备运行时间。西门子PLC精确计算设备运行时间程序，1200PLC和1500PLC通用，两次读取PLC的实时时间做比较，这样就可以不算入PLC每次扫描时间，非常准确的记录设备运行时间。虽然西门子官方有案例，但是不好用，我进行了改良，可以非常合适

信捷PLC六轴机器人程序此套程序为触摸屏宏指令未加密版信捷PLC+威纶通触摸屏自制6轴码垛机器人，可设定码垛行数，列数，层数，示教功能，配方功能圆弧插补功能，六轴运动控制算法。脉冲转角度控制，脉冲转位置控制ST+梯形图编写，注释嘿，各位工控爱好者们！今天来和大家聊聊一套超有意思的信捷PLC六轴机器人程序，而且还是触摸屏宏指令未加密版哦，搭配威纶通触摸屏，简直是绝配。咱先说说这自制的 6 轴码垛机器

单电动汽车智能家居中的优化充电这是一个使用MATLAB编写的单电动汽车优化充电算法，可以整合到智能家居中使用。该算法使用凸优化求解器CVX求解一个二次目标函数，利用Pecan Research Institute的开源数据和CAISO能源市场的需求/资源分配数据。此算法还包含V2G集成，考虑到电池负载和电网负荷分配以实现电力平衡。家里的电动车充电桩突然成了"耗电大户"，这事儿搁谁都得头疼。

阿基米德算法优化随机森林回归预测（AOA-RF)阿基米德算法2020最新算法matlab 代码同时还有哈里斯鹰，狼群算法，粒子群优化算法，麻雀优化算法，秃鹰优化算法，龙格库塔优化算法，EO优化算法等，可定制2021，2022年最新优化算法优化随机森林进行回归预测在机器学习的广阔天地里，回归预测是一项极为重要的任务。随机森林（RF）作为一种强大的集成学习算法，在回归预测中表现出色，但它也并非完美无缺

HL07:ST PMSM FOC电机控制资料包，ST芯片电机控制包2.0全源代码资料，有文档，有多个工程源码，赠送stm32库培训资料，例程源码以及4.2的库。可学习，可参考！最近发现了一个超赞的资料包——HL07:ST PMSM FOC 电机控制资料包，感觉必须要和大家分享分享。这个资料包可真是电机控制领域的“宝藏”，特别是对于想要深入学习 ST 芯片电机控制的朋友来说，简直是福音。

幻尔4轴码垛机械臂4轴码垛机械臂资料，资料里包含第四轴导轨资料，具有搬运，写字画画，语音控制，图像处理，等可扩展功能。资料里包含机械臂step模型文件，stl 3D打印文件，组装说明，物料清单，各版本固件源码，上位机，命令发送上位机，电路组装图，固件调试指南，G代码转换软件以及使用说明。指挥机械臂的语音控制程序，学习opencv的初始适用脚本。内容丰富，可供发烧友制作研究学习。最近在研究好玩的机器

Matlab肺结节分割(肺结节提取)源程序，也有GUI人机界面版本。使用传统图像分割方法，非深度学习方法。使用LIDC-IDRI数据集。工作如下：1、读取图像。读取原始dicom格式的CT图像，并显示，绘制灰度直方图；2、图像增强。对图像进行图像增强，包括Gamma矫正、直方图均衡化、中值滤波、边缘锐化；3、肺质分割。基于阈值分割，从原CT图像中分割出肺质；4、肺结节分割。肺质分割后，进行特征提取

CAN总线这里用了TJA1050芯片，注意看原理图里的120Ω终端电阻是做成跳线设计的，现场调试时候贼方便。三菱FX3U的硬件开源方案这两年挺火的，今天咱们扒一扒这个基于STM32F103的方案。这方案最狠的地方在于直接把工控机的硬件架构给开源了，PCB文件都是现成的，画板师傅看了直呼内行。注意看代码里的360这个参数，对应的是电子齿轮比的分子设置，改这个值就能调整电机转速。GXworks2的工程

横轴0.2秒时负载突增，蓝色真实转速抖动时，红色观测值在0.01秒内就跟上了节奏，比传统龙伯格观测器快了三倍不止。不过注意看波形上的细小锯齿——这就是滑模控制的代价，好在通过低通滤波器就能滤平。今天咱们聊聊如何用滑模观测器（SLO）实现转子磁链和转速估计——这玩意儿比传统观测器抗干扰能力强得多，就像给电机装了减震器。这时候可以叠加高频注入信号，相当于给电机做个"心电图"，通过响应特征来增强观测精度