（MATLAB版代码）红外与可见光图像配准算法针对电气设备同一场景的红外与可见光图像间一致特征难以提取和匹配的问题，提出了一种基于斜率一致性的配准方法。首先通过数学形态学方法分别提取红外与可见光图像的边缘，得到粗边缘图像；然后通过SURF算法提取两幅边缘图像的特征点，根据正确的匹配点对之间斜率一致性的先验知识，进行特征点匹配；最后通过最小二乘法求得仿射变换模型参数并实现两幅图像的配准。资源为该算法

墙面绘图轨迹控制与物体码垛运动控制。系统通过MATLAB与CoppeliaSim的远程API通信，完成轨迹规划、运动控制、状态反馈等全流程自动化操作，适用于机器人运动控制算法验证、工业场景仿真预演等场景。系统核心优势在于模块化设计，将轨迹规划、通信交互、运动执行等功能拆分为独立模块，支持快速适配不同类型机械臂模型与任务场景；