墙面绘图轨迹控制与物体码垛运动控制。系统通过MATLAB与CoppeliaSim的远程API通信，完成轨迹规划、运动控制、状态反馈等全流程自动化操作，适用于机器人运动控制算法验证、工业场景仿真预演等场景。系统核心优势在于模块化设计，将轨迹规划、通信交互、运动执行等功能拆分为独立模块，支持快速适配不同类型机械臂模型与任务场景；