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汽车进入智能化时代，自动泊车功能已成为标配。在研发测试阶段，实车测试面临测试场景覆盖度不足、效率低下和成本高昂等挑战。为解决这些问题，本文提出一种自动泊车HiL仿真测试系统方案，可大幅度提升测试效率及测试场景覆盖度、缩短测试周期、加速产品迭代升级。
我在学校的机房拷贝回来的，是运行在虚拟机里的一个系统。但是有个缺点就是在我的电脑上打开就会变成无注册无法打开。。发出资源的目的就是希望有大神破解他然后让大家学习使用。链接在下面。破解完成希望通知我一下嘻嘻。。邮箱xierunfa@icloud.comhttps://pan.baidu.com/s/1bRcC6dOUF0ip1S1-CO1PlA...
云计算技术使企业能够受益于经济实惠、可扩展、安全且具有高可用性和可靠性的托管数据库服务。在云数据库中，多个租户可以共享一个数据库实例。多租户数据库方案为他们提供了相互隔离的数据库环境。这样，每个租户都可以在自己的数据库环境中管理数据，而不会影响其他租户。数据库使用缓冲池技术来加快数据访问速度。当租户需要访问某个数据页时，数据库首先会检查该数据页是否在缓冲池中。如果不在，数据库就会从磁盘读取并存储到
本文原文地址：http://1.johnhome.sinaapp.com/?p=257所有权利归原作者所有。
Ns2+Cygwin Terminal在windows系统安装NS-2是Open Source的，最早的版本是在 linux/unix下运行的，所以如果你想在windows系统中安装NS2,一种方法可以安装虚拟机，然后安装基于linux/unix的系统，然后安装ns2。当然也可以在windows机子中安装Cygwin Terminal, Cygwin是一个在windows平台上运行的uni
本教程使用场景：apm软件仿真运行于虚拟机 ubuntu环境。qgc地面站位于windows 系统。两个环境在同一台电脑上。一.apm仿真环境搭建1.安装vm虚拟机及ubuntu 18。2.ubuntu下 下载Ardupilot 飞控源码 并配置环境。下载源码：git clone https://github.com/ArduPilot/ardupilotcd ardupilotgit submo
幻灯片1云计算仿真框架CloudSim介绍jiangzw#ihep.ac.cn(以下为本人某次报告做的调研的PPT及其它一些实践记录，为保证清晰度，一些插入的图片较大，可在新标签页中打开)（本文基于署名2.5 中国大陆许可协议发布，欢迎转载、演绎，但是必须保留本文的署名 John 并包含本文链接。）欢迎交流2013年04月09日
目录一. SRIM二. windows下使用SRIM的兼容性问题三. 操作步骤1.安装wine2.配置wine，建立盘文件夹3.将解压后的SRIM 2013程序文件夹用Xshell或共享文件夹复制到linux虚拟机中4.用wine执行SRIM-Setup文件夹中的**MSVBvm.exe**5.在“**home/xxx/.wine/drive_c/windows/syswow64**”下searc
只有二极管电路时，整流器输出仍然是脉冲电压，不能用于实际应用。这时需要加上滤波电路。可在负载端放置一个电容，利用其充放电特性实现减小纹波。交流电进入全桥整流电路后，在正半周期、负半周期电流分别从不同二极管通路通过，实现输出只有正半周期的效果。电容充电到电压最大值后，当整流后的脉动电压开始下降并小于电容器电压时，电容器开始放电并向负载提供电流。电容器中大约有一半的电荷被放电。目前电容容值较小，纹波比
大家好，我已经把CSDN上的博客迁移到了知乎上，欢迎大家在知乎关注我的专栏慢慢悠悠小马车（https://zhuanlan.zhihu.com/c_1132958996826546176）。以后，我会把日常的思考放在CSDN上，梳理过的精华文章放在知乎上，希望大家可以多多交流，互相学习。接触CARLA有近一个月的时间了，主要实现了在其中控制车辆沿规划的轨迹行驶。我使用CARLA的目的在于验证自..
从最初的protel 99se 双面板，四层板，到使用PADS 设计的8层板，到当前主要使用allegro来进行大部分的4层，6层，8层板设计，做PCB设计和布板断断续续已近10年了。由于工作需要，我不能把全部精力放在硬件设计上，不得不抽出大量的时间来做软件和系统设计（这么多年也一直关注linux的发展）。人的时间和精力是非常有限的。所以，在软硬件方面，我自愧都不能走的太远。2016年中，
导语最近在做Carla的仿真，之前一直在官方提供的地图中训练测试，因为项目需要，考虑自己建一个地图进行训练测试。刚刚终于走通了整个流程，从RoadRunner到CarlaUE4，中间还是有一些坑的。在这里做一个简要总结，以防未来使用忘记。本篇的所有内容都是基于以下系统配置：Ubuntu 16.04GTX 1070Carla 0.9.6Unreal Engine 4.22...
OpenDRIVE编辑器
梳理PX4&Gazebo&MAVROS&ROS&ROS2之间的关系。仿真是在尝试现实世界中飞行之前测试PX4代码的一种快速、简单且安全的方法。PX4的UDP端口14550用于与地面站进行通信。地面站侦听此端口上的连接，QGroundControl默认侦听此端口。PX4的UDP端口14540用于与Offboard模式板外电脑进行通信。Offboard模式板外电脑应侦听此端口上的连接。仿真器的本地TC
共测评90个测评点，并根据定性及定量的评估结果，强度理论成熟度，程序实现难易程度，强度理论的强健性，实用程度。为了测试众多失效准则的有效性。如上图所示，LS-DYNA几乎涵盖了所有的主流的失效准则，同时所支持的单元类型几乎涵盖了3D的Shell, Tshell以及Solid，并且Mat54-55、Mat58、Mat158、Mat261-262还可以考虑应变率效应。为了更准确的预测复合材料结构的破坏
Isaac Sim 安装和配置教程将指导用户完成从下载软件到设置和运行仿真的全过程。教程内容包括安装必要的依赖项、配置系统环境、配置Omniverse环境以及调试和优化仿真环境的步骤。通过详细的操作步骤和图文并茂的说明，用户可以快速上手 Isaac Sim，构建出高质量的机器人仿真环境，实现其研究和应用目标。
自动泊车辅助系统（APA）是现代汽车智能驾驶技术的重要组成部分，该系统使得车辆能够在没有任何人为干预的情况下，自动完成泊车过程。具体来说，APA系统在泊车过程中通过布置在车辆周围的传感器（环视摄像头、超声波雷达等）完成对有效车位以及障碍物的感知识别，再进行泊车路径的规划、车辆运动的控制，从而完成泊车的工作。本文将重点介绍超声波雷达在APA自动泊车功能中的应用以及HiL测试环境中的仿真方法。
实际上利用Gazebo进行强化学习无非是环境获取上的不同，Gazebo的环境控制需要使用ROS服务进行控制，状态可以通过Gazebo进行获取，同时某些必要数据需要从话题中获取，最重要的是组织获取 的数据（通过话题等）与控制Gazebo的仿真步骤之间的组合。强化学习的手段与传统算法无异，强化学习方法最重要的是要确定动作空间、状态空间、奖励空间，这三个空间是work的前提。在笔者自己的环境中，将获取里
随着自动驾驶技术的快速发展，基于高精地图的自动驾驶功能已初步落地应用，并持续迭代升级。在研发测试阶段，多方面因素导致测试人员可能无法拿到控制器内部高精地图对应的OpenDRIVE文件 ①，使得仿真场景与控制器内部高精地图无法完全匹配，自动驾驶功能受限，得不到有效的测试验证；而实车道路测试风险和成本高、周期长、覆盖度低等问题，很难保证自动驾驶系统的可靠性和安全性。针对这一核心技术痛点，本文提出了基于
提笔先致谢!基于结构光的相移法三维重建由于正在学习条纹结构光扫描相关知识，就发现了这篇很棒的博客，特此分享，并致谢原作者：（博客园）创造卓越人生 。一、基本原理：正弦条纹打在三维物体上，CCD记录到的条纹由于受到三维物体高度的调制而发生扭曲，扭曲的条纹（deformed fringe）实质上为原始条纹在物体具有高度存在的位置有了附加相位，各点的相位表现为由CCD图像采集获得的被调制的条纹数...
其中K0定为低优先级中断源，K1为高优先级中断源。此外，利用发光二极管D1验证外部中断请求标志IE0在脉冲触发中断时候的硬件置位与撤销过程。D1初始值为1，D1对应着INT0的中断请求标志IE0的非。K0接INT0引脚，K1接INT1引脚，K1高级中断，优先级要设置高，即。D1=1 刚开始时候这样电平，D1灯是灭的，等于初始化。所以IE0=1中断开始，D1亮可以作为一个判断v。所以为1变0为负跳变
【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程P278-288【以上视频笔记见http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/】官方参考链接：http://gazebosim.org/tutorials?tut=ros_gzplugins前文参考ROS入门(五)——仿真机器人一（URDF+Rviz）ROS入门(六)——仿真机器人二（Xac
学习目标：Silvaco TCAD 的基本框架集成环境 DeckBuildDeckBuild 的命令 “extract”、“go”、“set”和“Tonyplot”Silvaco 文档的分布和学习方法。Silvaco TCAD介绍TCAD（Technology Computer Aided Design）：半导体工艺模拟以及器件模拟工具。商用的 TCAD 工具：Silvaco 公司的 ATHENA
参考simpy官网。SimPy有三个关键的组成部分：- ==**environment**==（环境）：存储events在事件列表里，不断追踪当前仿真时间- ==**event**==（事件）：仿真过程中的各种异步事件- ==**process**== function（进程函数）：用来实现你的仿真模型，也就是定义你的仿真行为，它们是普通的Python生成器函数，可以生成events实例.....
在verilog和systemverilog等逻辑仿真的过程中，最关心的就是最后生成的波形是如何，我们才能根据波形去具体分析。但是往往会根据各个公司和各个平台工具的不同，会产生不同的波形文件，那么不同的波形文件，有什么不同？接下来会分别进行描述。并且对主要用到两种波形文件，如何生成及语法做简要介绍。通常不同的仿真工具产生的不同波形文件主要有这些，WLF(Wave Log File)、VCD(V..
随着现在电磁仿真软件的发展，目前的微波滤波器设计早已经脱离以前反复打样再修改的阶段，现在大部分时间都是花在仿真软件的使用上，再一次说明熟悉掌握仿真软件的重点性。第二本书 《现代微波滤波器结构与设计》，这本书分为上、下两册可以说是微波滤波器设计中最经典的一本中文书籍，书中介绍了很多类型滤波器的原理与设计，提供大量的结构类型，设计图表和专用数据供参考调用。仿真软件，只有正确的使用才会达到其应有的效果，
使用SystemSI进行DDR的仿真流程，并对常见的问题进行说明。
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