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实际上利用Gazebo进行强化学习无非是环境获取上的不同，Gazebo的环境控制需要使用ROS服务进行控制，状态可以通过Gazebo进行获取，同时某些必要数据需要从话题中获取，最重要的是组织获取 的数据（通过话题等）与控制Gazebo的仿真步骤之间的组合。强化学习的手段与传统算法无异，强化学习方法最重要的是要确定动作空间、状态空间、奖励空间，这三个空间是work的前提。在笔者自己的环境中，将获取里
随着自动驾驶技术的快速发展，基于高精地图的自动驾驶功能已初步落地应用，并持续迭代升级。在研发测试阶段，多方面因素导致测试人员可能无法拿到控制器内部高精地图对应的OpenDRIVE文件 ①，使得仿真场景与控制器内部高精地图无法完全匹配，自动驾驶功能受限，得不到有效的测试验证；而实车道路测试风险和成本高、周期长、覆盖度低等问题，很难保证自动驾驶系统的可靠性和安全性。针对这一核心技术痛点，本文提出了基于
提笔先致谢!基于结构光的相移法三维重建由于正在学习条纹结构光扫描相关知识，就发现了这篇很棒的博客，特此分享，并致谢原作者：（博客园）创造卓越人生 。一、基本原理：正弦条纹打在三维物体上，CCD记录到的条纹由于受到三维物体高度的调制而发生扭曲，扭曲的条纹（deformed fringe）实质上为原始条纹在物体具有高度存在的位置有了附加相位，各点的相位表现为由CCD图像采集获得的被调制的条纹数...
其中K0定为低优先级中断源，K1为高优先级中断源。此外，利用发光二极管D1验证外部中断请求标志IE0在脉冲触发中断时候的硬件置位与撤销过程。D1初始值为1，D1对应着INT0的中断请求标志IE0的非。K0接INT0引脚，K1接INT1引脚，K1高级中断，优先级要设置高，即。D1=1 刚开始时候这样电平，D1灯是灭的，等于初始化。所以IE0=1中断开始，D1亮可以作为一个判断v。所以为1变0为负跳变
【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程P278-288【以上视频笔记见http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/】官方参考链接：http://gazebosim.org/tutorials?tut=ros_gzplugins前文参考ROS入门(五)——仿真机器人一（URDF+Rviz）ROS入门(六)——仿真机器人二（Xac
学习目标：Silvaco TCAD 的基本框架集成环境 DeckBuildDeckBuild 的命令 “extract”、“go”、“set”和“Tonyplot”Silvaco 文档的分布和学习方法。Silvaco TCAD介绍TCAD（Technology Computer Aided Design）：半导体工艺模拟以及器件模拟工具。商用的 TCAD 工具：Silvaco 公司的 ATHENA
参考simpy官网。SimPy有三个关键的组成部分：- ==**environment**==（环境）：存储events在事件列表里，不断追踪当前仿真时间- ==**event**==（事件）：仿真过程中的各种异步事件- ==**process**== function（进程函数）：用来实现你的仿真模型，也就是定义你的仿真行为，它们是普通的Python生成器函数，可以生成events实例.....
在verilog和systemverilog等逻辑仿真的过程中，最关心的就是最后生成的波形是如何，我们才能根据波形去具体分析。但是往往会根据各个公司和各个平台工具的不同，会产生不同的波形文件，那么不同的波形文件，有什么不同？接下来会分别进行描述。并且对主要用到两种波形文件，如何生成及语法做简要介绍。通常不同的仿真工具产生的不同波形文件主要有这些，WLF(Wave Log File)、VCD(V..
随着现在电磁仿真软件的发展，目前的微波滤波器设计早已经脱离以前反复打样再修改的阶段，现在大部分时间都是花在仿真软件的使用上，再一次说明熟悉掌握仿真软件的重点性。第二本书 《现代微波滤波器结构与设计》，这本书分为上、下两册可以说是微波滤波器设计中最经典的一本中文书籍，书中介绍了很多类型滤波器的原理与设计，提供大量的结构类型，设计图表和专用数据供参考调用。仿真软件，只有正确的使用才会达到其应有的效果，
使用SystemSI进行DDR的仿真流程，并对常见的问题进行说明。
本文根据空气动力学原理，利用MATLAB软件仿真了空气阻力存在情况下的，使用炮弹质点模型下的炮弹飞行的2D轨迹，并探究了出射角、出射速度、炮弹质量对于飞行轨迹和飞行时间的影响。
Webots是一款专业的移动机器人仿真软件包。
本人在研发项目中使用Matlab/Simulink时，解锁了一种基于嵌入式处理器仿真的新技能。用一篇文章把它总结分享出来。首先介绍了种仿真方式的工作原理，展示了仿真运行的效果，最后分析了这种仿真方式的特点和适用场景。
Proteus8中可将整个项目文件都放到一个工程下面，可通过新建工程->写汇编程序->Debug实现仿真。具体步骤记录在此，以防忘记：使用软件：Proteus8.6、MASM32编译器MASM32编译器下载：http://www.masm32.com/download.htm具体步骤如下：1、进入proteus8，“文件File->新建工程new project”；2、...
最近接了一个项目，是基于Proteus仿真STM32的，虽然此前有听过类似的做法，也大概了解一点，但真正实践还是第一次，所以简单记录一下实践经历，本文所有的仿真都是Proteus 8.13.
在10GHz以内，两者的频谱分量幅度差别不是很大，大约在5dB以内，但是随着频率的提高，输出信号的频谱分量幅度和输入信号之间的差距越来越大，在图中的4个mark点分别是11dB---16dB-----20dB-----23dB。而在这里，不是这样设置的，高通滤波器的特性是通过零点和极点来控制的。再看时域特性，输入信号原本是一个理想的方波，经过这段长距离走线后，输出电压的幅度降低了，同时上升沿和下降
若是按照此方法存在问题，欢迎大家留言评论。一、下载地址链接：https://pan.baidu.com/s/1VtYO2dwKRV_bMSG6xy6OEQ提取码：pp9q二、软件介绍proteus软件在单片机仿真上面比较优越，8.6版本支持stm32F1系列，在8.8版本支持了stm32F4系列。三、安装方法1.从百度网盘下载安装包，找到proteus8.8 sp1 ...
在本例中，将根据参考文献 [6] 计算等离子体超材料吸收体的吸收特性。 这些器件的吸收机制主要受局域电磁共振的激发支配，并且高度依赖于顶部金属层的几何形状和介电层的厚度。
汇编实现LED循环点亮（延时子程序模板）在单片机P2口外接8个发光二极管(低电平驱动)。试编写一个汇编程序，实现LED循环点亮功能:P2.0-P2.1-P2.2-P2.3-..-P2.7-P2.6-P25-..-P2.0的顺序，无限循环。要求采用软件延时方式控制闪烁时间间隔(约50ms)。
Gazebo仿真帧率极低，fps在10以下，同时显卡驱动已安装，但是跑Gazebo仍然消耗CPU严重。通过nvidia-smi查看，gzserver和gzclient均不在GPU中消耗显存，怀疑GPU未对Gazebo有效工作。本机环境：CPU：12490FGPU：RTX3060（GRAM 12G）GPU Driver：535.104.05CUDA：12.2
本系列文章主要介绍基于A*算法的路径规划的实现，并使用MATLAB进行仿真演示。本文作为本系列的第四篇文章主要对前三篇文章的内容进行一些细节的补充
Plant Simulation学习之旅——官方教程的指导开始阶段 跟着教程学习第一阶段 简单流程第一阶段 简单流程的仿真分析第二阶段 分层设计的思想开始阶段 跟着教程学习我也是刚开始学习这个仿真软件，想在网上找些资料发现大都具有非常浓厚的历史味道，所以决定镶口好牙，啃起来。首先先从官方指导着手。它简短而全面，足以让初学者开始在Plant Simulation中创建和执行仿真模型。但在这之前...
对Webots安装版本的推荐，以及对官方教程和优质教程的整理，以备后续学习使用。此外，官方提供了如何使用外部IDE开发的教程。
Vissim安装、破解及配置详解Vissim 安装版本选择-V4.3安装Q&A1. 安装时卡在一个界面不动怎么办？破解Q&A1. 破解失败时间设置Q&A1. 更改时间后无法用浏览器2. This version is not valid for the current date解放双手Vissim 安装版本选择-V4.3Vissim 目前的版本非常多，最早的应该是V4.3版
1．TRUCKSIM动力学模型TruckSim软件是由美国机械仿真公司(Mechanical Simulation Corporation，简称MSC，专门研究汽车动力学软件的专业公司）开发的专为卡车、客车和挂车动态仿真开发的工业仿真软件。TruckSim提供的车型种类几乎涵盖了世界上大部分卡车和客车。由于软件操作的方便性与仿真的实时性，使其成为了许多汽车制造商及研发单位的有力工具，被广泛地应..
MATLAB仿真代码% ==================================================% 作者： 肆拾伍% 时间：11/30 2019% 版本：V3% =================OFDM仿真参数说明：================%% 子载波数 carrier_count---200% 总符号数 symbol_count ...
Atlas 是一个基于物理的二维和三维设备模拟器。它预测指定半导体结构的电气行为，并提供对与设备操作相关的内部物理机制的洞察。Atlas 可以独立使用，也可以作为 Silvaco 虚拟晶圆厂仿真环境中的核心工具使用。在预测工艺变量对电路性能影响的序列中，器件仿真介于工艺仿真和 SPICE 模型提取之间。
文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言很多朋友私信问我我的AMESIM和MATLAB联合仿真是怎么弄的，大家反复尝试都有问题，这里我就把我踩过的坑总结下（以前参考网上的各路帖子，各种翻车，各类帖子基本上都写的不够完整因此总有各种问题，我调试了好久之后终于搞定），给大家详细讲解一下如何安装配置这俩软件的联合仿真。如果后续碰到什么问题，我这里再继续更新在这个帖子
直接扩频序列调制是用速率很高的伪噪声码序列与信息码序列模二相加（波形相乘）后得到复合码序列，用复合码序列去控制载波相位，从而获得直接扩频序列信号的。直接扩频通信具有低截获概率、抗干扰能力强以及易于实现码分多址等优点，在抗干扰通信及民用移动通信中都得到了广泛的应用。
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