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频响/谐响分析的目的是为了计算稳态响应的结果。稳态响应是系统在稳态振荡激励下，瞬态过程衰减后留下的稳定部分，因此它与瞬态分析的基础密不可分。接着，逐一频率进行计算（即扫频法），通过对不同频率的激励依次求解，最终得到系统在各频率下的稳态响应结果。转化为其他物理场：CALC_CHAMP, POST_CHAMP, POST_ELEM …转化为其他物理场：CALC_CHAMP, POST_CHAMP, P
我们可以通过Code_Aster进行有限元分析来预测管道的温度场和应力场分布，实现对设备更有针对性的维护。收敛的准则——迭代次数ITER_GLOB_MAXI，残差RESI_GLOB_RELA。平面结构受热与放热相互平衡时，结构温度不再随时间而改变，平面内的温度只是坐标的函数。温度剧烈变化（如热冲击）时，推荐使用矩阵对角化的物理模型，即*_DIAG；：非线性，需要定义温度相关的各参数如λ(T)，ρC
MathWorks正以清晰的产品布局与技术路线，宣告全面拥抱智能体时代——这不是一次简单的功能叠加，而是从传统仿真开发平台，向可被AI自主驱动、可验证、可信赖的工程智能中枢的转型。
数据的命名规则为XXXX_YYYY，其中XXXX表示场的名字如SIGM、EPSI、ERRE（DEPL、VITE、ACCE除外），YYYY表示保存数据的位置如NOEU（节点）、ELGA（积分点）、ELNO（单元节点）、ELEM（单元常数）。其他格式网格以命令PRE_***的形式定义，如PRE_GIBI，PRE_IDEAS，PRE_GMSH。物理场的类型包括位移、应力、加速度、速度等，有多个分量，且为
同时使用多种单元可以节省时间和内存，此时我们需要连接不同的单元，定义线性关系，使用的命令是AFFE_CHAR_MECA（使用文档[u4.44.01]）。模拟存在中性面的细长结构，包括平面中性面（板模型）和曲面中性面（壳模型），e << L1, L2。结构单元的属性使用AFFE_CARA_ELE 命令定义，不同的结构单元需要指定的属性。场定义在一层上，在一个点上，由*_ELNO 场计算得到（不适用于
支持 Python、Lua、C/C++、Matlab、Java 等7种语言，提供 ROS/ROS2、ZeroMQ、WebSockets、远程API 等多种接口。本文将基于公开信息，客观介绍CoppeliaSim的技术特点、版本类型，并整理下载、教程、教育版等实用资源的获取途径。付费用户可享受一对一工程师指导，涵盖模型导入、物理引擎调参、ROS联合仿真等。搜索“CoppeliaSim教程”或“V-R
《仿真结果可视化设置指南》摘要： 本文详细介绍了仿真结果场分布图的5个核心设置模块。1）Colormap提供多种预设色卡和自定义颜色映射功能；2）Scale支持自动/手动刻度设置及对数转换；3）Marker/Arrow可调节流线标记和矢量箭头显示；4）DeformationScale用于控制结构变形的可视化比例；5）Plots提供等值线、网格等辅助元素。文章特别强调实用技巧：通过过滤弱场箭头解决显
摘要：本文介绍了使用Ansys Maxwell 3D对四极直流无刷电机进行静磁场仿真的完整流程。通过调用内置电机模型库快速建立三维模型，设置镍材料定子和4个独立线圈，加载100A绞线电流激励。采用自适应网格求解后，磁场分布结果显示气隙区域磁场强度最高，四极磁场对称分布，验证了电机设计的合理性。该方法可有效分析磁场特性，优化电机性能，缩短开发周期。
除了以上介绍的Salome_Meca，SALOME框架集成Code_Aster、Code_Saturne、TELEMAC-MASCARET等各类求解器已衍生出了针对不同行业的定制化平台，如SALOME_CFD（流体力学仿真）、SALOME_HYDRO（水动力学仿真）、PANTHERE V2（辐射防护数值模拟），还可以结合OpenTURNS实现乏燃料存储管理、通过YACS模块实现中子物理-热工水力耦
摘要：MicroPython内核开发者常被繁琐的非核心工作困扰，如查阅规范、等待CI测试、管理PR等。Andrew Leech开发的claude-mpy-marketplace项目将这些流程打包为Claude插件，提供四大功能模块：mpy-rules自动加载开发规范，mpy-ci本地一键运行完整CI测试，PR管理工具自动分拣和维护PR，以及mpremote简化设备调试。安装简单，支持自定义插件开发
本文研究多智能体协同围捕控制仿真系统，通过MATLAB构建了包含目标运动、智能体运动、编队展示和性能分析的完整框架。系统模拟了多个智能体从初始分散状态到形成稳定包围结构的全过程，展示了目标与智能体的运动轨迹、距离误差收敛情况和角度分布均匀性。结果显示智能体能够有效跟踪动态目标并保持期望的围捕队形。该仿真系统可扩展应用于无人机集群、移动机器人协同控制等多种场景，为多智能体协同算法研究提供了可视化验证
一、Autoware.Universe 安装简介1、Autoware Universe Docker 安装方式2、Autoware Universe 源码 安装方式3、Docker 与 源码 安装方式对比二、Autoware.Universe 仿真 / 评估 教程1、仿真概述2、数字孪生仿真 - CARLA 仿真
本文详细介绍了宇树科技Go2四足机器狗在Gazebo仿真环境中的部署流程。基于Ubuntu20.04和ROS Noetic系统，完成了机器狗基础运动控制、外置激光雷达集成以及复杂场景导入等关键环节的仿真实现。通过修改官方模型文件、添加雷达传感器插件、优化键盘控制脚本等方法，构建了完整的感知与运动仿真系统，并成功导入AWS Racetrack世界模型进行验证。该仿真平台为后续定位、建图和导航算法开发
本文介绍了利用Ansys Maxwell 3D进行三相变压器电感对称仿真的完整流程。通过模型对称切割将计算量减半，详细讲解了工程复制、1/2模型准备、空气域设置、线圈激励配置（包括A/B/C三相电流方向设置）、矩阵参数分组等关键步骤，并强调激励方向、匝数一致性和结果还原的重要性。该方法在保证精度的同时显著提升计算效率，为变压器电磁仿真提供了实用解决方案。文中还提供了相关技术博客链接供读者参考。
Isaac Lab 入门摘要 Isaac Lab 是基于 Isaac Sim 的高层机器人学习框架，专为具身智能研究设计。核心特点包括： 统一接口：兼容 Gymnasium API，支持 RL/IL/规划算法 GPU 并行：利用 Isaac Sim 物理引擎实现数千环境并行仿真 预制资产：内置 Franka、Unitree 等机器人模型和任务配置 项目结构分为： 核心框架（环境/传感器/地形） 资
说到CAE领域的开源软件，绕不开法国电力集团（法电/EDF）的Code_Aster（主攻结构和热-力耦合仿真）、Code_Saturne（计算流体力学CFD）、TELEMAC（水动力学、水文学），以及Code_Aster与交互式前、后处理平台SALOME结合的Salome_Meca，从工业验证可信度、稳定性、领域覆盖广度这几个方面而言，EDF体系可以说是目前开源仿真软件里做的最好的，没有之一。关于
自动驾驶仿真的核心目标，是将各类车辆模型转化为可计算、可交互、可验证的数字资产，而非单纯积累模型资源。通过Blender + Unreal Editor + aiSim 的组合，可以建立一条标准化、可复用的车辆接入流程：从多源模型导入（支持.fbx、.blend）到结构重构与规范化建模再到UE中的蓝图组装与动力学配置最终进入aiSim完成闭环验证这一流程不仅解决了模型“能不能用”的问题，更提升了“
本文详细解析了Ansys Maxwell中Split功能的核心应用与操作技巧。作为高频电磁仿真的关键工具，Split能实现几何体精准分割、对称模型简化、载流截面定义等功能，直接影响网格质量和求解效率。文章系统讲解了Split的两种分割方式、三种保留模式等参数设置，并通过圆柱分割、3D线圈载流截面、电机对称简化三个典型案例演示操作流程。同时总结了"非流形几何"等常见报错解决方案，
如何做到零硬件损耗、缩短40%迁移周期？本文介绍一个高可靠验证底座的关键，告诉你从“炸机”到长效沉淀可以怎么走，让团队少熬夜的工具思路！
从零搭建三相变压器 3D 模型，恒定磁场求解，铁芯 + 气隙 + 线圈一步到位，电力电磁仿真必备。
本文介绍了使用Ansys Maxwell 3D进行平板电容器静电场仿真并计算电容值的完整流程。首先建立由上下极板（25×25×2mm PEC材料）和介质层（25×25×1mm云母）组成的三维模型，设置5V/0V电压激励。通过定义计算区域、添加电容矩阵求解器，最终获得电容值并观察电场分布。该流程采用静电场求解器，通过7个标准步骤完成：建模→材料设置→区域定义→激励施加→矩阵计算→求解→结果查看，适用
近日，摩尔线程与光轮智能达成战略合作。双方将依托摩尔线程全功能GPU与夸娥（KUAE）智算集群，结合光轮智能“求解—测量—生成”三位一体全栈自研仿真平台，联合打造高置信度仿真数据合成方案，以国产算力与仿真算法的深度融合，为具身智能发展夯实自主可控的基础设施。
本文介绍了一种基于PROTEUS软件的单相三电平逆变器仿真设计，利用PIC16F877A微控制器生成PWM信号，实现直流到交流的转换。通过C语言编程与仿真验证，输出50Hz三电平交流波形，结果符合预期，为光伏等可再生能源逆变系统提供了有效的仿真方案。
其实就是验证计算结果对于网格密度变化的敏感程度，当网格数量增加后，如果计算结果的变化在允许范围内，我们就可以认为此时网格的数量变化对结果的影响可以忽略不计。以上便是基于Ansys Workbench的网格无关性验证过程，需要注意的是在进行网格无关性验证时，应该避开应力奇异位置，因为在应力奇异处，随着网格的不断加密，应力值也会无限增大，从而无法得到一个收敛结果。计算模型见图1所示。图4是模型的网格做
多年来，仿真技术一直是Hero产品研发的核心环节；传统的有限元分析（FEA）使Hero的开发团队能够高效评估零部件设计并提供深入的设计洞察。然而，为了突破开发瓶颈并加速决策流程，Hero决定超越传统FEA方法，引入人工智能（AI）和机器学习技术。为了帮助其CAE工程师在日常工作流中顺利应用AI和机器学习，Hero需要高效、强大且用户友好的工具支持。Hero的首个AI驱动项目聚焦于摩托车把手的设计优
作为年度活动，Future.Industry 始终致力于打造全球科技创新者的思想盛宴。通过与全球行业先锋和知名企业高管共同探索仿真、人工智能、数据分析和高性能计算等前沿领域的技术突破与商业实践，我们持续推动行业迈向智能化未来。
摘要 人工智能正从语言和代码领域向物理世界扩展，形成以机器人学习、自主科学和新型人机界面为核心的新兴范式。这三大领域共享五大技术基础：(1)物理动力学的学习表征，通过视觉-语言-行动模型和世界行动模型等架构实现；(2)具身行动架构，采用双系统分层设计解决推理与实时控制的矛盾；(3)仿真与合成数据基础设施，大幅降低物理AI的训练成本；(4)扩展的感知维度，包括触觉、神经信号等新型数据模态；(5)闭环
Text-to-CAD 是指通过自然语言描述，自动生成可编辑的参数化三维 CAD 模型的技术。与 Text-to-3D（生成网格或点云）不同，Text-to-CAD 的目标是生成工程上可用的参数化模型，支持后续编辑、约束修改和制造导出。代码生成路线成为主流：CadQuery 作为中间表示被多个顶级工作采用，充分利用 LLM 的代码能力，同时保持几何可验证性。强化学习成为标配：几乎所有最新工作都引入
当你打开手机，用AI生成一幅梵高风格的画作时，你可能会惊叹于AI对色彩、笔触乃至情绪的精准把握。然而，如果让同样的AI去“推开一扇门”或“拧紧一个螺丝”，它会怎么做？答案是：**它会犯错，而且错得离谱**。这不是AI的缺陷，而是AI发展史上一个深刻的结构性矛盾——**我们正处在一个AI已经能够完美驾驭“比特世界”（文字、图像、音视频），却仍在“原子世界”（物理实体、物理交互）中举步维艰的时代**。
本文详细介绍了如何从零搭建ROS双目视觉仿真环境，涵盖Gazebo模型配置与OpenCV深度图生成全流程。通过参数化URDF模型设计、ROS相机信息处理及OpenCV立体匹配算法实战，帮助开发者快速验证双目视觉算法，特别适合SLAM、避障等应用场景。
本文详细介绍了在离线或网络不佳环境下本地部署Gazebo模型库的完整方案，重点解决‘ground_plane缺失’错误。通过对比官方仓库克隆、手动分发包部署和环境变量配置三种方法，帮助用户实现高效稳定的机器人仿真环境搭建，特别适合科研机构、企业研发等封闭网络场景。
不知不觉间，linkboy面世已到十年。十年前的这个时候，开始着手设计开发这门编程语言，经过不断迭代和升级，目前linkboy已具有较为完备的生态体系。除了用于工控、IoT物联网、边缘计算等专业领域外，在国家推进科技创新的大环境下，近年来linkboy也逐渐应用在中小学的信息技术和编程教育中。本文将回顾和总结过去十年的开发历程，感兴趣的朋友可以借此一窥linkboy的内部设计细节和研发演进。概述.
在FPGA的设计中，经常会遇到此类问题，如题目所示--"erro: Instantiation of '***' failed. The design unit was not found"，之前在QUARTUS中编译都能成功，然而到了用Modelsim仿真时，就出现这个问题，之后也在网上查阅了许多的资料，都没得到想要的答案。后来终于在国外的一篇博文中得到解答。 其问题在于，我们在用HD
密集奖励与稀疏奖励的本质差异——兼论奖励塑形、课程学习、内在奖励与分层强化学习
摘要：本文探讨了sim-to-real技术中频率对齐的重要性。仿真侧以60FPS（Δt=16.67ms）训练策略网络，而现实侧工控机若使用软循环会导致10~25ms的周期抖动，引发机器人动作异常。通过硬件定时器和实时线程技术，可使推理周期与仿真一致，实现零代码改动的模型部署。文章详细介绍了环境搭建、核心概念、应用场景和实现步骤，并提供了解决常见问题的方法。最终目标是实现机器狗动作与仿真同步，满足工
深度学习在有限元分析中的应用结合了AI技术与传统数值计算方法。系统讲解有限元基础理论，重点介绍如何利用深度学习（如CNN、强化学习等）提升有限元分析能力，特别是在非线性问题、复杂材料等领域。
在进行 fir IP核仿真时出现的问题。解决方法：将滤波器的所有输入（此处为tdata / tvalid）均配置默认数据。此问题出现的原因：没有给ip的输入赋值，导致ip核运行出问题。
DesignModeler模块与Space Claim模块内流域抽取比较这里对ANSYS 19.0 WORKBENCH中，分别使用DesignModeler模块与Space Claim模块，几何处理抽取内流域问题，进行一个对比。如图所示的一个工业用三通管道，常用于流体的混合或者分流。混合时流体如蓝色箭头，分流时流体如红色箭头。在DesignModeler模块中，流体内流域抽取...
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