登录社区云，与社区用户共同成长
邀请您加入社区
Text-to-CAD 是指通过自然语言描述，自动生成可编辑的参数化三维 CAD 模型的技术。与 Text-to-3D（生成网格或点云）不同，Text-to-CAD 的目标是生成工程上可用的参数化模型，支持后续编辑、约束修改和制造导出。代码生成路线成为主流：CadQuery 作为中间表示被多个顶级工作采用，充分利用 LLM 的代码能力，同时保持几何可验证性。强化学习成为标配：几乎所有最新工作都引入
当你打开手机，用AI生成一幅梵高风格的画作时，你可能会惊叹于AI对色彩、笔触乃至情绪的精准把握。然而，如果让同样的AI去“推开一扇门”或“拧紧一个螺丝”，它会怎么做？答案是：**它会犯错，而且错得离谱**。这不是AI的缺陷，而是AI发展史上一个深刻的结构性矛盾——**我们正处在一个AI已经能够完美驾驭“比特世界”（文字、图像、音视频），却仍在“原子世界”（物理实体、物理交互）中举步维艰的时代**。
本文详细介绍了如何从零搭建ROS双目视觉仿真环境，涵盖Gazebo模型配置与OpenCV深度图生成全流程。通过参数化URDF模型设计、ROS相机信息处理及OpenCV立体匹配算法实战，帮助开发者快速验证双目视觉算法，特别适合SLAM、避障等应用场景。
本文详细介绍了在离线或网络不佳环境下本地部署Gazebo模型库的完整方案，重点解决‘ground_plane缺失’错误。通过对比官方仓库克隆、手动分发包部署和环境变量配置三种方法，帮助用户实现高效稳定的机器人仿真环境搭建，特别适合科研机构、企业研发等封闭网络场景。
不知不觉间，linkboy面世已到十年。十年前的这个时候，开始着手设计开发这门编程语言，经过不断迭代和升级，目前linkboy已具有较为完备的生态体系。除了用于工控、IoT物联网、边缘计算等专业领域外，在国家推进科技创新的大环境下，近年来linkboy也逐渐应用在中小学的信息技术和编程教育中。本文将回顾和总结过去十年的开发历程，感兴趣的朋友可以借此一窥linkboy的内部设计细节和研发演进。概述.
在FPGA的设计中，经常会遇到此类问题，如题目所示--"erro: Instantiation of '***' failed. The design unit was not found"，之前在QUARTUS中编译都能成功，然而到了用Modelsim仿真时，就出现这个问题，之后也在网上查阅了许多的资料，都没得到想要的答案。后来终于在国外的一篇博文中得到解答。 其问题在于，我们在用HD
密集奖励与稀疏奖励的本质差异——兼论奖励塑形、课程学习、内在奖励与分层强化学习
摘要：本文探讨了sim-to-real技术中频率对齐的重要性。仿真侧以60FPS（Δt=16.67ms）训练策略网络，而现实侧工控机若使用软循环会导致10~25ms的周期抖动，引发机器人动作异常。通过硬件定时器和实时线程技术，可使推理周期与仿真一致，实现零代码改动的模型部署。文章详细介绍了环境搭建、核心概念、应用场景和实现步骤，并提供了解决常见问题的方法。最终目标是实现机器狗动作与仿真同步，满足工
深度学习在有限元分析中的应用结合了AI技术与传统数值计算方法。系统讲解有限元基础理论，重点介绍如何利用深度学习（如CNN、强化学习等）提升有限元分析能力，特别是在非线性问题、复杂材料等领域。
在进行 fir IP核仿真时出现的问题。解决方法：将滤波器的所有输入（此处为tdata / tvalid）均配置默认数据。此问题出现的原因：没有给ip的输入赋值，导致ip核运行出问题。
DesignModeler模块与Space Claim模块内流域抽取比较这里对ANSYS 19.0 WORKBENCH中，分别使用DesignModeler模块与Space Claim模块，几何处理抽取内流域问题，进行一个对比。如图所示的一个工业用三通管道，常用于流体的混合或者分流。混合时流体如蓝色箭头，分流时流体如红色箭头。在DesignModeler模块中，流体内流域抽取...
本文详细介绍了使用Proteus仿真软件设计基于STM32的波形发生器的全流程，包括硬件框架搭建、按键驱动逻辑、多波形生成算法及调试技巧。通过实战案例，帮助开发者掌握STM32与Proteus的协同开发方法，提升波形发生器设计的效率与精度。
本文详细介绍了如何通过LCD1602液晶屏和蜂鸣器音效优化51单片机抢答器的交互体验。从数码管到LCD1602的显示升级，到三段式蜂鸣器提示音设计，再到Proteus仿真工程构建，全面提升了抢答器的专业级功能和用户体验。
本文分析了Tosca和CST在无参优化过程中结果差异的原因，指出这是由于"相对材料分布"和Isocut门限值设置导致的。文章详细介绍了如何通过调整IsocutThreshold值来获得不同的电磁响应结果，并以单极天线优化为例展示了具体操作流程。最后说明了如何将优化结果从网格层面转换为可加工的CAD模型（.stl格式），并通过仿真验证了优化后天线性能的显著提升。整个无参优化流程完
本推文介绍了同济大学团队提出的GATSim，以大模型驱动生成式出行仿真，解决传统仿真刚性规则局限，实现微观行为真实、宏观交通流自涌现，推动出行仿真向智能驱动转型。
不知道大家在下载Multisim的时候遇到过种情况没有，反正博主下载的时候时遇到了，也去另一位博主那里查找了一下可以解决了，但是另一位博主的有种方法没有写的很详细，我在这里补充一下。双击codePage进入改变它的数值数据为65001，基数选择十进制，然后点击确认并关闭注册表，在打开Multisim应该就可以解决问题了。再找到%SystemRoot%_System32_WindowsPowerSh
打开Project目录下的tb_simple_isim_beh.exe.sim文件夹，将libPortability.dll替换为兼容的文件（可以直接从ISE安装的目录中common/lib/nt64获取，也可以从网上下载兼容版本）。
本文介绍了JLink调试工具的安装与卸载方法。安装时需从官网下载最新版本，并以管理员身份运行安装程序。安装完成后需确认MDK能否识别，若无法识别需重新安装。卸载可通过系统设置中的"应用"功能完成。常见问题主要是识别失败，解决方法为重新安装并确保以管理员权限运行安装程序。全文简明扼要地说明了JLink工具的安装使用要点和故障排除方法。
主程序流程图如图4.2所示，根据主程序流程图，本设计的主要目的是实现PLC的红绿灯倒计时控制，研究内容分为六个部分：前30秒时，南北方向的红灯和东西方向的绿灯与黄灯按序变化；未来，随着交通、车联网以及自动驾驶技术的发展，交通信号灯的功能将更趋化，红绿灯控制的精确性和灵活性也将进一步提升，为城市交通管理带来新的发展机遇和挑战。在25秒时，东西方向的绿灯开始闪烁，持续3秒后熄灭。通过倒计时功能，驾驶员
**求助：Colpitts振荡电路的multisim仿真及其变形系统的matlab仿真**我这边有个项目需要做到colpitts振荡电路的multisim电路仿真并且在示波器上展示出电路的吸引子相图。然后做一个colpitts改进系统的matlab仿真并仿真出电路的时域波形及吸引子相图，能否有人实现？可有偿。如果有人愿意帮助我这个弱小可怜又无助的人，回复我并留一个联系方式，感激不尽...
直流电机是最生活中经常见到的小型电动机，用途广泛。因为直流电机是用一些稳定的东西代替电刷，这不仅延续了发动机的使用寿命，还降低了使用者的维护成本，同时具备稳定性良好的优势。我们使用Proteus开发了一种以AT89C51主控制芯片为核心的无刷直流电机仿真控制器。后续不仅完成了硬件的选型和软件调试，还完成了闭环调速系统的仿真设计，为后续的研究奠定了基础。
在没有外部硬件支持时，我们会使用KEIL5软件模拟仿真，这是是仿真必须要掌握的技巧。
摘要： 在驾驶模拟人因研究中，如何高效、同步地采集眼动、生理、行为等多维度数据是一大挑战。本文将分享我对 SCANeR™ Studio Human Factors Pack（人因工程包） 的项目实战经验，深入解析其如何通过开放的硬件生态与内置的全局同步机制，构建一个强大的多模态实验平台，显著提升研究效率与数据可靠性。
6、在自动弹出的ADE XL Test Editor中添加分析（Analyses）和输出（Outputs），操作与基本的ADE L仿真一样。但需要注意的是，此时需要对仿真的模型库进行修改。部分仿真库原来可能存在问题，因此尝试跳过此步骤，如果无法仿真，则再回来修改，取消勾选原来的Nominal，添加自己的Corners。取消勾选Nominal，点击上方的新建工艺角，选择模型库文件，选择section
该文件通常是使用spectral_data_conversion或optical_table_conversion命令创建的，但也可以是手动创建的简单表格式文件。功能：用于将WSF_LASER_WEAPON和WSF_CUED_LASER_WEAPON使用的遗留大气系数表转换为可用于external_table命令的形式。指定包含原始光谱目标到背景辐射的文件名，该辐射是观察者高度、仰角和到目标的斜距
有别于市面上大部分三维场景编辑器功能繁多，类目复杂的编辑环境不同，ES3D抛弃了建造模型中复杂的功能，降低了用户的使用门槛，提高了软件的便捷实用性。提供便捷易用操作功能，爆炸动画功能，装备装配功能。通过虚拟装配，用户可以在不制造实际产品的情况下，预测和评估产品的装配性能，从而优化产品设计、提高装配效率、减少物理样机的制造和测试成本。快捷逻辑通过状态机的原理，使用可视化的方式进行编程，允许用户通过拖
针对机器人算法核心的五大能力——语言指令理解、空间关系认知、原子技能操作、环境扰动适应、零样本跨域迁移，Genie Sim Benchmark分别设计了五大任务套件，支持Genie Operator系列、π系列、GR00T系列等主流基座模型，多维度系统性评估模型在复杂场景下的综合表现。具身智能的进化，需要一座连接虚拟与现实的高效桥梁，它发生在无数次快速构建的场景里，发生在源源不断生成的数据中，也发
本文详细介绍了在Proteus仿真环境中使用Arduino MEGA解析GPS数据并实现可视化的完整流程。从Proteus环境搭建、GPS数据协议解析到Arduino代码实现，再到数据可视化技巧和常见问题排查，提供了全面的实战指南。特别适合嵌入式开发者和物联网爱好者学习GPS数据处理的仿真技术。
本文详细介绍了如何使用51单片机和Proteus 8.13仿真软件复刻童年座机电话的完整过程。从矩阵键盘扫描、LCD1602显示到蜂鸣器音效反馈，教程涵盖了硬件设计、仿真环境搭建及程序实现的每个细节，特别注重还原真实电话的交互体验。适合电子爱好者和单片机初学者学习输入输出设备的应用。
本文提供了一份详细的Proteus 8.17 SP4仿真ESP32的MicroPython教程，从环境准备、电路设计到代码编写和调试，帮助用户快速掌握虚拟环境下的ESP32开发。特别适合没有实体硬件的创客和开发者，通过仿真验证想法，提升开发效率。
仿真
——仿真
联系我们（工作时间：8:30-22:00）
400-660-0108 kefu@csdn.net
AtomGit开源社区
武汉城市开发者社区
腾讯云开发者社区
AI硬件创业社区
魔珐星云开发社区
开源鸿蒙跨平台开发者社区
2048 AI社区
