技术发展的日新月异，阿木实验室将紧跟技术的脚步，不断把机器人行业最新的技术和硬件推荐给大家。如果你在机器人行业，就请关注我们的公众号，我们将持续发布机器人行业最有价值的信息和技术。气球机器人是一种利用气球作为飞行平台的可编程飞行器，它利用浮力作为主要升力，在灵活性、稳定性和安全性方面展示了巨大的潜力。更是气球机器人的一项重要技术。为了验证昇腾AI芯片在气球机器人场景的性能满足度和技术完备度，引领室

在ROS系统中，我们不能直接使用真实机械臂的物理结构，而需要以数字形式描述它的运动学结构，这一描述方式就是 URDF（Unified Robot Description Format）。URDF使用XML格式定义机械臂的关节（Joint）、连杆（Link）、旋转轴、运动限制等信息。通过 URDF ， ROS可以在可视化⼯具（如 Rviz ）中正确呈现机械臂模型，并为后续使用MoveIt进⾏路径规划

1          DSP/BIOS简介DSP/BIOS是CCS中集成的一个简易的嵌入式实时操作系统，能够大大方便用户编写多任务应用程序。DSP/BIOS拥有很多实时嵌入式操作系统的功能，如任务的调度，任务间的同步和通信，内存管理，实时时钟管理，中断服务管理等。有了它，用户可以编写复杂的多线程程序，并且会占用更少的CPU和内存资源。DSP/BIOS是一个可用于实时调度、同步，主机和目标机

开源机器人集群项目KKSwarm，由易科机器人实验室和阿木实验室联合匠心打造。

我们相信，未来无人飞艇将在气球机器人领域展现出更大的潜力，为行业发展注入新的活力。的技术合作，不仅是对昇腾AI芯片性能的一次验证，更是对无人飞艇领域人才的培养和技术的推动。这一技术的应用不仅展示了国内飞控系统的先进水平，也为参赛队伍提供了稳定的飞行控制基础，助力他们在赛事中取得更好的发挥。为进一步促进参与高校间的交流与合作，共同推动无人机技术向前发展，此次活动中针对以上院校开展了这次无人飞艇竞赛，

在不同的吊舱之间，姿态的表示方式有所差异，因此我们对其进行了统一。采用欧拉角的方式表示吊舱的姿态信息，当视线与镜头方向相同时，定义如下：roll：横滚。逆时针为正。pitch：俯仰。向下为正。yaw：偏航。向左为正。

让大家久等了，之前众筹的missionplanner视频教程最后一部分多机控制，我们终于测试通过了。虽然地面站已经编译好了，源码也发给大家了，但是，要实现这个功能并且录制成视频，呈现在大家面前，让大家真实的验证这个确实是可以的，那就不仅仅需要做好地面站，还要有多架无人机或者多个无人车进行演示。还需要一套多机通信系统。我们这边采用的是一个大的路由器，通过wifi来将2个无人车连接在一个网络里面。..

如果说过去二十年，我们生活的世界被“互联网+”深刻重塑，那么未来二十年，我们将步入一个由“AI+”定义的新时代。拥抱和理解 A，不仅是为了不被时代淘汰，更是为了主动携手这个强大的工具，共同创造一个更高效、更智能、更美好的未来。新能源汽车的自动驾驶辅助功能，则是在用AI感知周围环境（车辆、行人、障碍物），决策加速、刹车或转向，极大提升驾驶安全。人工智能（AI）是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能

本功能包（future_aircraft）为Prometheus仿真功能包之一，主要用于实现2022（第二届）四川省大学生未来飞行器挑战赛的实践类仿真。

我们相信，未来无人飞艇将在气球机器人领域展现出更大的潜力，为行业发展注入新的活力。的技术合作，不仅是对昇腾AI芯片性能的一次验证，更是对无人飞艇领域人才的培养和技术的推动。这一技术的应用不仅展示了国内飞控系统的先进水平，也为参赛队伍提供了稳定的飞行控制基础，助力他们在赛事中取得更好的发挥。为进一步促进参与高校间的交流与合作，共同推动无人机技术向前发展，此次活动中针对以上院校开展了这次无人飞艇竞赛，