FlyCore融合飞控、建图定位、识别规划、传感器接入等核心能力，构建感知、定位、规划、控制的完整闭环，支持开发者快速搭建飞行机器人平台，开展算法验证和应用探索。赛事面向高校、科研院所、科技企业、开发者团队及飞行机器人爱好者，打造集技术学习、项目开发、场景验证和成果展示于一体的创新平台。本课题面向车辆、无人车和船舶等移动平台，探索无人机自主完成目标发现、连续跟踪、运动预测、接近对准与安全降落的方法

本期直播将以开源 AmovRemoteID 项目为案例，演示开发者如何借助Claude Code和Codex，把 GB 46750-2025 的运行识别要求逐步转化为可落地的软件方案，并在 ESP32-S3 硬件上完成验证。AI 会写代码，已经不是什么新鲜事。标准中的字段要求如何转化为软件需求，飞控数据和用户配置如何组合，最终数据又如何封装并通过 WiFi 发出，都将在直播中逐步展开。开发者可以按

*Z410-4B入门二次开发平台*经过近1年的反复测试，Z410升级树莓派4B的机型终于和大家见面了！Z410机型设计的初衷，就是想为大家提供一款基础的、开源的、高性价比、可扩展、可进行二次开发的无人机。通过它来引导大家了解和熟悉现在优秀的开源项目Ardupolit，以及开源硬件pixhawk。在此基础上结合自己研究的具体项目，从而开发更多更丰富的无人机应用。Z410搭载树莓派3B+的机型自上架以

一直想尝试在PIXHAWK上添加超声波或者激光雷达，好在PIX提供了uORB这个数据接口(在前几篇文章里面有介绍)，可以实现传感器数据的发布和订阅，我们利用uORB协议来实现把自定义的传感器数据从，串口或者IIC接口读取出来发布到系统内部，接下来如果我们想使用这些数据，我们只要写个订阅引用即可。这样理论上我们可以为PIX飞控添加很多传感器。

FlyCore融合飞控、建图定位、识别规划、传感器接入等核心能力，构建感知、定位、规划、控制的完整闭环，支持开发者快速搭建飞行机器人平台，开展算法验证和应用探索。赛事面向高校、科研院所、科技企业、开发者团队及飞行机器人爱好者，打造集技术学习、项目开发、场景验证和成果展示于一体的创新平台。林下的树干、枝叶和灌木分布不规则，通道宽度持续变化，光照、风扰和遮挡也会影响感知与控制，对无人机的快速反应提出更

不少朋友在向我们咨询P系列无人机的时候，都对选配清单中的仿真主机，有着很浓厚的兴趣。它到底是个什么？是硬件还是软件？我拿到它到底能干什么用？等等，很多来自用户的疑问。那么我们考虑到这个小玩意儿用文字说明也不太直观，因此今天，我将为大家实际、着重地介绍一下，这台仿真主机的真面目。视频版：https://www.bilibili.com/video/BV1Yu411f7Pj?spm_id_from=3

该代码实现了一个ROS2节点，用于控制PX4飞控进入Offboard 模式，并使无人机悬停在指定位置（如 0, 0, -5 米，偏航角 180°）。控制流程通过发布 PX4专用消息来完成。专用消息：OffboardControlMode,TrajectorySetpoint,VehicleCommand.

*通用目标检测器:**AFOD 算法此次使用的2个通用目标检测器分别是yolov11s、yolov11s6 在visdrone2019 det数据集上训练的目标检测器模型(640x640、1280x1280)。**use_square_region：**初始检测时是否为正方形区域，如果是，则对于非正方形的输入图像，两边留白不检测，默认不使用（false）**lock_scale_init：**初始

对于做控制应用的开发者及科研工作者而言，往往更擅长使用Matlab。而我们开发的Matlab工具包，将提供Prometheus的Matlab接口、示例程序和二次开发环境，让习惯使用Matlab的开发者们，通过Matlab对Prometheus控制程序进行二次开发，实现对飞行器控制算法的研究与验证。

随着GB 46750-2025 的强制要求一步步逼近，远程识别（RID）已经从 “可选配件” 变成了 “合法飞行的刚需”。4G状态监控：4G联网状态、模块故障/正常/警告分级提示、串口诊断日志实时输出，状态一目了然。飞行日志存储：板载Flash循环写入，国标要求＞120h，我们做到170h。带 4G 上报的方案能满足合规，可动辄上千的单价，个人玩家肉疼，厂商批量采购成本直接拉满。4G版流量：出厂自