如果说过去二十年，我们生活的世界被“互联网+”深刻重塑，那么未来二十年，我们将步入一个由“AI+”定义的新时代。拥抱和理解 A，不仅是为了不被时代淘汰，更是为了主动携手这个强大的工具，共同创造一个更高效、更智能、更美好的未来。新能源汽车的自动驾驶辅助功能，则是在用AI感知周围环境（车辆、行人、障碍物），决策加速、刹车或转向，极大提升驾驶安全。人工智能（AI）是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能

如果说过去二十年，我们生活的世界被“互联网+”深刻重塑，那么未来二十年，我们将步入一个由“AI+”定义的新时代。拥抱和理解 A，不仅是为了不被时代淘汰，更是为了主动携手这个强大的工具，共同创造一个更高效、更智能、更美好的未来。新能源汽车的自动驾驶辅助功能，则是在用AI感知周围环境（车辆、行人、障碍物），决策加速、刹车或转向，极大提升驾驶安全。人工智能（AI）是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能

网络输入深度图、机体速度/加速度与目标方向；真值ESDF与位姿只是用来计算轨迹成本（平滑度、安全、目标）并生成数值梯度，通过Guidance Learning反向更新权重。视场内均匀布置的预定义运动基元作为锚点，网络预测其端点偏移和末端导数，进而得到多条候选轨迹并评估成本。

本功能包（future_aircraft）为Prometheus仿真功能包之一，主要用于实现2022（第二届）四川省大学生未来飞行器挑战赛的实践类仿真。

通过收集使用V1版本的Prometheus 450无人机的开发者反馈，我们了解到斜线降落精度不足的问题，为此，我们及时推出了Prometheus V2版本，采纳垂直降落控制技术，进一步提升了无人机二维码识别降落的精度。在Prometheus项目的初代技术（V1版）中，我们采用了斜线降落控制技术，无人机通过识别二维码后，沿着与二维码的直线距离设定降落路径直接降落。随着Prometheus V2版技术

阿木实验室：为机器人研发提供开源软硬件工具和课程服务，让研发更高效！阿木实验室致力于为机器人研发提供开源软硬件工具和课程服务，让研发更高效！

我们相信，未来无人飞艇将在气球机器人领域展现出更大的潜力，为行业发展注入新的活力。的技术合作，不仅是对昇腾AI芯片性能的一次验证，更是对无人飞艇领域人才的培养和技术的推动。这一技术的应用不仅展示了国内飞控系统的先进水平，也为参赛队伍提供了稳定的飞行控制基础，助力他们在赛事中取得更好的发挥。为进一步促进参与高校间的交流与合作，共同推动无人机技术向前发展，此次活动中针对以上院校开展了这次无人飞艇竞赛，

Allspark是专为小型机器人打造的一款高性能、小体积的AI边缘计算机。自去年6月 Allspark 1 机载计算机问世以来，得到了广大开发者的大力支持zhēn ài wú yí。过去的半年，人工智能快速发展，行业对边缘计算机的算力需求急剧攀升。为了满足广大开发者的需要，现为大家推出一款算力更高、体积更小、重量更轻的边缘计算机：

一 、序言随着技术的发展，在人工智能、机器人控制的时代。无论是多机协同工作，还是目标识别跟踪。在机器视觉领域，都离不开一个话题，那就是对物体的定位与跟踪。本次介绍的是一个简单而高效的ROS功能包apriltag_ros（apriltag_ros - ROS Wiki）用于实时定位目标的位置和方向。二 、什么是apriltagapriltag是一个视觉基准库。（AprilTag (umich.edu

注：本文涉及的硬件、单片机程序、实验数据、数据处理程序、滤波器程序、3D模型和模态云图等，可通过微信公众号（阿木实验室）回复：“振动分析”或“减振设计”获得。多旋翼飞行器凭借其出色的机动性、稳定性、可悬停等特点，近些年广泛应用于民用和军用市场。学术界和工业界早期将注意力集中于多旋翼飞行器的状态估计和控制器设计上，而随着多旋翼飞行器市场化的进程，对其气动、结构和振动的研究不断增加。本文系统地梳理多旋