在持续探索无人机极限空间飞行的研究过程中，法国洛林大学与Inria联合团队近期发布了其阶段性成果。2025年6月，他们在Nature子刊《npj Robotics》发表论文Flying in Air Ducts，提出一套融合气动力感知与神经网络定位的轻型飞行系统，成功实现一架18厘米微型四旋翼在直径仅35厘米的通风管中自主飞行。该系统集成了风管内气动建模、ToF-IMU融合感知与神经网络定位，突破

该平台基于PX4开源飞控固件和ROS1/ROS2机器人操作系统开发、目前已集成控制、规划、集群、激光SLAM及SpireCV等模块，支持多平台仿真引擎(Windows、Ubuntu)，支持地面站人机交互，提供更容易上手的开发体验，不仅能够更好地承接飞控开发与算法验证任务，也能为后续功能迭代、实验复现和研究推进提供更顺畅的系统支撑。平台裸机重量控制在6.5kg以内，空载续航可达40分钟以上，在保证飞

该平台基于PX4开源飞控固件和ROS1/ROS2机器人操作系统开发、目前已集成控制、规划、集群、激光SLAM及SpireCV等模块，支持多平台仿真引擎(Windows、Ubuntu)，支持地面站人机交互，提供更容易上手的开发体验，不仅能够更好地承接飞控开发与算法验证任务，也能为后续功能迭代、实验复现和研究推进提供更顺畅的系统支撑。平台裸机重量控制在6.5kg以内，空载续航可达40分钟以上，在保证飞

详解多旋翼无人机上的传感器技术（下）按：本文作者YY硕，来自大疆工程师。本文来自雷锋网，一个很不错的资讯网站雷锋网连接在此 http://www.leiphone.com/  强烈推荐雷锋网，本文转载于雷锋网，特此说明，想雷锋网致敬！背景：2014年的六月，我在知乎“民用小型无人机的销售现状和前景怎么样？- YY硕的回答”这个问题下面发布了一篇科普

开源机器人集群项目KKSwarm，由易科机器人实验室和阿木实验室联合匠心打造。

无人机飞控系统中，串口通信和SD卡存储是最基础、也是最关键的两项功能，前者负责与 GPS、遥控、数传等外设交互，后者用于日志记录与数据分析。但在将 PX4 移植到STM32H743开发板时，原有的硬件映射和驱动配置往往无法直接套用，往往容易出现串口映射错误、驱动未启用或配置不当、硬件接线错误、SD 卡初始化失败等问题。。

面向希望真正吃透飞控原理、又想制作自己的飞控的开发者。本指南将基于STM32H743开发板，用最少的步骤、最直白的语言，手把手带你完成飞控移植的全部流程。

由于相机和雷达在采样频率、启动延迟和数据传输等方面存在差异，若未进行有效的时间对齐，可能导致数据融合误差，影响系统性能。在STM32中将雷达和相机的硬件触发要求配置完成，并将对应的引脚连接雷达和相机的硬件触发口。以四目相机和Livox Mid-360激光雷达为例，为了对相机和雷达的数据进行融合，我们首先需要测试相机与雷达是否达到时间同步，因此我们需要测试两者的数据时间戳的差值保持在一个稳定的区间。

在使用P系列无人机过程中，相信大家都知道P系列无人机的避障功能，在之前的技术分享中：Prometheus（P450）-室内外避障，给看官们详细讲解了避障的算法原理以及实际飞行操作演示的文章。今天，为了方面更加快速的进行二次开发，着重解读一下A星算法代码的实现。prometheus项目中，A_star算法功能包存放在Prometheus/Modules/planning/global_plannin

技术发展的日新月异，阿木实验室将紧跟技术的脚步，不断把机器人行业最新的技术和硬件推荐给大家。如果你在机器人行业，就请关注我们的公众号，我们将持续发布机器人行业最有价值的信息和技术。气球机器人是一种利用气球作为飞行平台的可编程飞行器，它利用浮力作为主要升力，在灵活性、稳定性和安全性方面展示了巨大的潜力。更是气球机器人的一项重要技术。为了验证昇腾AI芯片在气球机器人场景的性能满足度和技术完备度，引领室