因此，在这里我们将配置 Isaac Sim 的 VS Code 插件，使得在 VS Code 中编辑的代码能够实时在 Isaac Sim 的图形界面中响应，从而方便进行小段功能代码的调试和编写。World类是单例的（Singleton），这意味着在运行Isaac Sim时只能存在一个World实例。如果是自己创建的VS Code项目工作区，IDE的分析器将会缺失Isaac Sim常见API包的路径

当进行重置操作时，在运行IsaacSim的终端里打印了位姿世界由“加载”和“重置”按钮管理，使用户可以清楚地保证调用回调函数时模拟器的状态。用户与世界的交互被最小化到他们与世界的唯一交互采用world.scene.add(user_object)的形式，其中user_object是来自omni.isaac.core的任何对象。

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