文章信息：标题：ros使用anaconda的虚拟环境原文地址：https://fishros.org.cn/forum/api/topic/77关键词:参与者:,,版权声明: 文章中所有知识产权归鱼香ROS及原作者所有。

文章信息：标题：ros2中wait_for_message()函数实现方法原文地址：https://fishros.org.cn/forum/api/topic/16关键词:ros2,参与者:,版权声明: 文章中所有知识产权归鱼香ROS及原作者所有。

大家好，我是今天又看到深圳出着太阳下雨的小鱼。记得小鱼以前最喜欢淋雨了，每次都跟如鱼得水一样。不过淋雨也不好，容易得病，我们得病了还要看医生。那ROS2的有问题了该怎么办？今天就来讲一讲ROS2的一个工具叫ros2doctor.一、介绍ros2doctor是ros2命令行工具之一，当我们安装ros2时ros2doctor就会被安装.ros2doctor可以用于检查你的ROS2安装设置，比如网络、系

《动手学ROS2》9.6拓展:为Fishbot添加超声波传感器本系列教程作者：小鱼公众号：鱼香ROSQQ交流群：139707339教学视频地址：小鱼的B站完整文档地址：鱼香ROS官网版权声明：如非允许禁止转载与商业用途。9.6拓展:为Fishbot添加超声波传感器本节是拓展章节，主要讲解一下如何给FishBot添加一个超声波传感器。在实际的机器人开发过程中，我们可能会利用超声波传感器实现实时避障的

大家好，我是小鱼，最近有些偷懒了，对了，ROS2的第一个五年支持版本发布了，动手学ROS2相关课程和文档也开始正式迁移至Humble版本啦~本节是拓展章节，主要讲解一下如何给FishBot添加一个超声波传感器。在实际的机器人开发过程中，我们可能会利用超声波传感器实现实时避障的功能，毕竟超声波的价格相较于激光雷达要便宜很多（便宜的几块钱）。所以本节我们来说一下如何使用ROS2+Gazebo来仿真超声

文章信息：标题：树莓派4B（Pi buster）一键安装apt存在问题，WARNING: apt does not have a stable CLI interface原文地址：https://fishros.org.cn/forum/api/topic/92关键词:树莓派 4b,一键安装,apt存在问题,参与者:,,版权声明: 文章中所有知识产权归鱼香ROS及原作者所有。

然而，您可以在这里：https://www.ros.org/reps/rep-2000.html 看到arm64是一级支持，而arm32是三级支持。在树莓派上安装 ROS 2可以理解为两个意思，很多初学者容易搞混，第一个是在树莓派硬件上安装 ROS 2，第二个是在原生的树莓派操作系统上安装 ROS 2。对于第一种，可以通过安装支持树莓派的 Ubuntu 系统然后直接使用一键安装 ROS 2即可，对

前言最近在写《动手学ROS2》的课程的第九章机器人仿真，需要给机器人添加传感器，为了更好的仿真，我们需要给传感器添加一些噪声，今天这篇文章就是关于Gazebo的传感器噪声的，希望对大家有所帮助。传感器噪声每一个或几乎每个传感器的输出中都有噪声。相机可能有色差、声纳有多路径效应和激光会有不正确的距离读数。我们必须在仿真的传感器中添加噪声，以使得仿真的传感器和真实传感器产生的数据更加接近。Gazebo

Traceback (most recent call last):File "/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages/rosidl_generator_py/import_type_support_impl.py", line 46, in import_type_supportreturn importlib.import_module(module

你好，我是爱吃鱼香ROS的小鱼。本节我们尝试将超声波的舵机结合起来实现循环扫描功能。