本系列教程作者：小鱼公众号：鱼香ROSQQ交流群：139707339教学视频地址：小鱼的B站完整文档地址：鱼香ROS官网版权声明：如非允许禁止转载与商业用途。3.4.2 使用非OOP方法编写一个节点创建好了li4.py，接着我们就可以正式编写代码。大家看到我们的标题是使用非OOP方法编写节点，OOP就是所谓的面向对象编程，如果你不理解也没关系，小鱼下面会跟大家一一讲解。1.开始编写程序编写ROS2

抽空测试了下Moveit2的配置助手，生成的配置更加简单，明天更新教程！

大家好，我是小鱼，前几天和同事聊天，讨论了一下视觉里程计，所以今天小鱼查查资料和大家分享一下关于视觉里程计（VO）的内容。文章是小鱼纯手打了两个小时写出来的，觉得不错可以点个赞啥的哈哈。在说视觉里程计之前，我们先了解一下什么是里程计。从上图可以看出里程计就是通过传感器信息来推算机器人位姿的变化，这里注意是位姿的变化，而不是直接的位姿。但如果我们知道我们一开始的位置，通过不断的叠加里程计，那么就可以

鱼香快报-特斯拉机器人开始招聘了。据外媒报道，美国当地时间周二，电动汽车制造商特斯拉在其招聘页面上发布了与特斯拉人形机器人（Tesla Bot）项目相关的诸多新岗位。这些工作绝大多数都在加州，除了一个位于得克萨斯州奥斯汀。特斯拉还发布了许多2022年夏天的实习职位，移动机器人方面的相关岗位包括自主性、软件工程、控制工程、固件工程和电气工程等。碰撞检测与运动规划大家好，我是小鱼，很早之前发过关于碰撞

你好，我是小鱼。本章开始我们将一起走进机器人硬件的开发，学习如何通过程序控制机器人运动，通过代码驱动传感器获取环境的信息，本教程的食用方法如下。

本节我们成功实现使用超声波实现距离测量功能，下一节我们尝试使用第三方库驱动舵机。

《动手学ROS2》9.5为FishBot添加添加激光雷达传感器本系列教程作者：小鱼公众号：鱼香ROSQQ交流群：139707339教学视频地址：小鱼的B站完整文档地址：鱼香ROS官网版权声明：如非允许禁止转载与商业用途。9.5为FishBot添加添加激光雷达传感器本节我们来认识一个新的传感器，该传感器在自动驾驶、室内导航等应用非常多，比如扫地机器人上就是用的它作为感知环境的重要工具，该传感器是激光

协议切换通过右上角得到R7的阻值进行切换，目前是什么都没有焊接，也就是GPIO模式，00k电阻就是I2C，10K就是串口，0K就是单线。今天介绍的这款超声波，是年前小鱼从公司带回来的，本来想学习下硬件设计思路，然后把自己之前设计的超声波模块完善下，仔细查查才发现是厂家自己做的单片机。从调节电阻就可以改变模式这一点就可以得知，这个SOT16封装的绝对是个单片机了，估计晶振什么的都在里面，因外围电路就

文章信息：标题：Unable to correct problems, you have held broken packages原文地址：https://fishros.org.cn/forum/api/topic/68关键词:参与者:,,,版权声明: 文章中所有知识产权归鱼香ROS及原作者所有。

大家好，我是小鱼，因为疫情原因导致晶圆缺货，加上挖矿，全球芯源水涨船高。小鱼我是买不起显卡的，这次是基于一位客户的问题。这位客户主要是用来做三维物体的识别，比如箱子识别的，这个还是很有意思的，过段时间研究一下，再给大家分享。之前给大家分享过在闲鱼80块钱帮别人搞定ROS问题的文章，最后ROS问题变成了CUDA的环境问题。有兴趣可以戳：技术变现！！价值80元的闲鱼技术支持都干了啥？后来在闲鱼上查了查