《动手学ROS2》9.6拓展:为Fishbot添加超声波传感器本系列教程作者：小鱼公众号：鱼香ROSQQ交流群：139707339教学视频地址：小鱼的B站完整文档地址：鱼香ROS官网版权声明：如非允许禁止转载与商业用途。9.6拓展:为Fishbot添加超声波传感器本节是拓展章节，主要讲解一下如何给FishBot添加一个超声波传感器。在实际的机器人开发过程中，我们可能会利用超声波传感器实现实时避障的

错误原因：下载的miniconda python版本不对，在ubuntu20上应该用python3.8的miniconda。解决方案：删除miniconda安装目录，下载对应版本的miniconda重新安装。作者：小鱼公众号：鱼香ROSQQ交流群：139707339ROS2教学视频地址：小鱼的B站完整文档地址：鱼香ROS官网版权声明：如非允许禁止转载与商业用途。...

其实一直有搭建社区的想法，主要原因是每天帮助大家解决的问题重复性很强，但群聊里又很难将知识沉淀下来，于是就有了做个社区的想法。还要感谢深圳的218疫情，每天少了通勤时间，让小鱼腾出手来搭建社区（为了搭建它小鱼typescript代码都写吐了，再次感谢小仙女提供的帮助）。和我们的nav2中文网一样，以开源互助，共同提高为目标。虽然目前基本小鱼一个人在回答，但逐渐看到一些小伙伴参与进来，相信后面会有更

文章信息：标题：开放机器人控制软件Orocos原文地址：https://fishros.org.cn/forum/api/topic/89关键词:orocos,机器人实时控制,资源分享,参与者:,版权声明: 文章中所有知识产权归鱼香ROS及原作者所有。

前言最近在写《动手学ROS2》的课程的第九章机器人仿真，需要给机器人添加传感器，为了更好的仿真，我们需要给传感器添加一些噪声，今天这篇文章就是关于Gazebo的传感器噪声的，希望对大家有所帮助。传感器噪声每一个或几乎每个传感器的输出中都有噪声。相机可能有色差、声纳有多路径效应和激光会有不正确的距离读数。我们必须在仿真的传感器中添加噪声，以使得仿真的传感器和真实传感器产生的数据更加接近。Gazebo

本系列教程作者：小鱼公众号：鱼香ROSQQ交流群：139707339教学视频地址：小鱼的B站完整文档地址：鱼香ROS官网版权声明：如非允许禁止转载与商业用途。4.5.2 Python服务通信实现(李三借钱)大家好，我是小鱼。上节说完如何自定义ROS2的服务接口。相信你已经迫不及待的想尝试一下编写代码了，让我们一起来动手,让李三成功借钱，吃上麻辣烫吧。1.如何编写一个Python服务开始之前，我们先

本系列教程作者：小鱼公众号：鱼香ROSQQ交流群：139707339教学视频地址：小鱼的B站完整文档地址：鱼香ROS官网版权声明：如非允许禁止转载与商业用途。5.2使用Python玩转参数大家好，我是可爱的小鱼 。本节小鱼带你一起学习使用Python将李四节点中小写说timer周期变成一个可以动态修改的参数。1.代码编写打开vscode，打开li4.py，把目光放到下面这行代码上class Wri

大家好，我是一到周五就很开心的小鱼​。今天旧话重提，说一说做机器人仿真的时候​遇到的一些问题，这里小鱼基于之前写过的文章，再总结一次。1.gazebo仿真常见问题以下的坑，是从小鱼自己的悲惨经历，还有鱼粉们问小鱼问题一起总结而来的。机器人一飞冲天，然后开始蹦迪机器人无法控制，没有里程计、雷达数据等等一打开机器人直接蹦迪乱动，有时候表现的很有规律，比如自动往前走底盘轮子乱转，一左一右gazebo控制

本系列教程作者：小鱼公众号：鱼香ROSQQ交流群：139707339教学视频地址：小鱼的B站完整文档地址：鱼香ROS官网版权声明：如非允许禁止转载与商业用途。8.3 动手创建一个移动机器人大家好，我是小鱼，本节课我们来一起动手创建一个两轮差速的移动机器人fishbot,在上一节的时候我们已经给我们的机器人安装上了雷达，本节课我们接着上节课的来继续完善我们的机器人模型。机器人除了雷达之外，还需要IM

Traceback (most recent call last):File "/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages/rosidl_generator_py/import_type_support_impl.py", line 46, in import_type_supportreturn importlib.import_module(module