本系列教程作者：小鱼公众号：鱼香ROSQQ交流群：139707339教学视频地址：小鱼的B站完整文档地址：鱼香ROS官网版权声明：如非允许禁止转载与商业用途。2.1 虚拟机安装Ubuntu本节小鱼将带大家一起使用Vmware来安装一个ubuntu20.04的虚拟机。让我们开始吧！所谓虚拟机，就是在你的电脑已有的系统上再使用软件模拟出另外一个系统。比较著名的软件就是Vmware了，因为Vmware是

大家好，我是正在偷吃着小仙女锅巴的小鱼。今天有个小伙伴问小鱼Windows10下如何安装ROS2和编译，有没有什么好滴简单滴办法，于是小鱼就探索了一下，发现还真是没啥好办法，bug和需要配置的还是挺多的。所以今天就来说说如何在Windows10上安装ROS2，跑小乌龟和编译节点。顺便劝退下要使用Windows学ROS2的小伙伴~一、安装ROS2在Windows下安装使用ROS2有两种方式套壳，指使

很多新手刚开始学习ROS的时候因为用不惯Linux，加上安装虚拟机的各种和安装ROS的时候各种难受的折腾，看着挺让人心疼，所以本篇文章主要针对Windows上利用Docker和各种奇淫技巧让你轻松在Windows上搭建好ROS/ROS2的开发环境。...

为方便学习，可以先使用虚拟机在Windows上使用Ubuntu，当然除了虚拟机还有Windows子系统等方法，你可以自行尝试。所谓虚拟机，就是在你的电脑已有的系统上再使用软件模拟出另外一个系统。比较著名的软件就是Vmware了，因为Vmware是收费的，我们使用他们的非商业版本Vmware-Player。Vmvare官方下载链接：VMware Workstation Player - My VMw

本系列教程作者：小鱼公众号：鱼香ROSQQ交流群：139707339教学视频地址：小鱼的B站完整文档地址：鱼香ROS官网版权声明：如非允许禁止转载与商业用途。2.3 安装ROS2到了这一节，终于可以开始安装ROS2了。小鱼接下来会讲的比较细一些，帮助一些没有基础的同学进行安装。首先启动虚拟机或者启动双系统中的ubuntu。小鱼最新一行代码安装ROS2：wget http://fishros.com

很多新手刚开始学习ROS的时候因为用不惯Linux，加上安装虚拟机的各种和安装ROS的时候各种难受的折腾，看着挺让人心疼，所以本篇文章主要针对Windows上利用Docker和各种奇淫技巧让你轻松在Windows上搭建好ROS/ROS2的开发环境。...

大家好，我是正在偷吃着小仙女锅巴的小鱼。今天有个小伙伴问小鱼Windows10下如何安装ROS2和编译，有没有什么好滴简单滴办法，于是小鱼就探索了一下，发现还真是没啥好办法，bug和需要配置的还是挺多的。所以今天就来说说如何在Windows10上安装ROS2，跑小乌龟和编译节点。顺便劝退下要使用Windows学ROS2的小伙伴~一、安装ROS2在Windows下安装使用ROS2有两种方式套壳，指使

FROM infore-ros-melodic:latestRUN apt update && apt install -y openssh-serverRUN echo “PermitRootLogin yes” >> /etc/ssh/sshd_configRUN echo “root:123” | chpasswdinfore-ros-melodic-ssh:la

 花了近一个小时的时间，终于把32的时钟树图过了一遍，话不多说，先总结，再详细展开。时钟系统是什么，就像是人的脉搏一样，主要理解以下的几个概念。RC震荡源：即RC电路，全称Resistance-Capacitance Circuits。一个 相移电路（RC电路）或称 RC滤波器、 RC网络， 是一个包含利用电压源、电流源驱使电阻器、电容器运作的电路。有RC串联电路，RC并联电路和RC串并联电路..

大家好，我是小鱼，今天被群友在群里催了DDS相关的文章里，说好的来源码体验一下DDS来着，小鱼不能再咕咕咕了，所以今天就分享一下，FastDDS的安装和体验。FastDDS和普通ROS包一样，有二进制安装、源码编译、Docker三种安装方式。因为官方把二进制和Docker放到了官网而且要填写个人信息才能下载而且下载速度超级超级慢而且不方便观摩源码所以小鱼带你一起从源码进行安装。本来想做成一键安装的