文章信息：标题：开放机器人控制软件Orocos原文地址：https://fishros.org.cn/forum/api/topic/89关键词:orocos,机器人实时控制,资源分享,参与者:,版权声明: 文章中所有知识产权归鱼香ROS及原作者所有。

1. 建立机器人描述功能包2. 建立`urdf`文件夹编写urdf文件3. 建立`launch`文件夹，编写launch文件4. 修改`setup.py`配置，编译测试

使用指令，可以看到ROS2对雷达数据接口的定义。int32 sec本节我们成功实现了使用超声波和舵机模拟雷达数据，并将其合成scan发布到电脑上使用rviz2进行可视化。至此我们完成了ROS2硬件控制的所有课程。下面迎接你的将是移动机器人和机械臂开发课程，请做好准备，继续出发。

1.ROS2前世今生2.ROS与ROS2对比3.动手安装ROS24.ROS2初体验。

做机器人最常用的两门语言就是C++和Python，同时这两门语言也是编程语言流行度排行榜数一数二的。听说牛逼的大佬都用记事本写代码，这节小鱼带你在Linux版记事本之gedit上写一下C++和Python代码。打开终端，创建一个文件夹接着在文件夹下创建文件夹。接着输入下面的指令打开gedit并创建文件接着你应该看到一个类似于记事本的东西，在里面输入下面一段代码，打印一句话使用Ctrl+S保存代码关

官网地址：https://platformio.org/PIO是一个面向嵌入式开发的专业协作平台，它提供了一个适配VsCode的插件，它具有一个用户友好且可扩展的集成开发环境，具有一组专业开发工具，提供现代而强大的功能，以加快并简化嵌入式产品的创建和交付。本节我们学习通过VsCode安装PIO并新建一个Arduino工程，下一节小鱼带你一起了解下这个工程文件并学习如何编译工程。

大家好，我是开心的小鱼，经过几个月的努力，动手学ROS2课程终于和小伙伴们见面了，有很多小伙伴一下午的时间就把前两章给搞定了，小鱼要抓紧啦~之前说的鱼香ROS网站已经上线啦，内容参考了docschina，版面简单明了，主要是收集了机器人学习过程中的资源，小鱼的目的是，让大家只需要记住一个网址 fishros.com就各种机器人学习资源都可以找得到，类似于一个资源索引~这里放一个首页的图给大家瞅瞅，

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错误原因：下载的miniconda python版本不对，在ubuntu20上应该用python3.8的miniconda。解决方案：删除miniconda安装目录，下载对应版本的miniconda重新安装。作者：小鱼公众号：鱼香ROSQQ交流群：139707339ROS2教学视频地址：小鱼的B站完整文档地址：鱼香ROS官网版权声明：如非允许禁止转载与商业用途。...

其实一直有搭建社区的想法，主要原因是每天帮助大家解决的问题重复性很强，但群聊里又很难将知识沉淀下来，于是就有了做个社区的想法。还要感谢深圳的218疫情，每天少了通勤时间，让小鱼腾出手来搭建社区（为了搭建它小鱼typescript代码都写吐了，再次感谢小仙女提供的帮助）。和我们的nav2中文网一样，以开源互助，共同提高为目标。虽然目前基本小鱼一个人在回答，但逐渐看到一些小伙伴参与进来，相信后面会有更