本系列教程作者：小鱼公众号：鱼香ROSQQ交流群：139707339教学视频地址：小鱼的B站完整文档地址：鱼香ROS官网版权声明：如非允许禁止转载与商业用途。3.4.2 使用非OOP方法编写一个节点创建好了li4.py，接着我们就可以正式编写代码。大家看到我们的标题是使用非OOP方法编写节点，OOP就是所谓的面向对象编程，如果你不理解也没关系，小鱼下面会跟大家一一讲解。1.开始编写程序编写ROS2

抽空测试了下Moveit2的配置助手，生成的配置更加简单，明天更新教程！

激光雷达（Light Detection And Ranging）,缩写LiDAR，翻译一下叫——激光探测与测距。激光雷达的原理也很简单，就像蝙蝠的定位方法一样，蝙蝠定位大家都知道吧，像下面这样子的回声定位。普通的单线激光雷达一般有一个发射器，一个接收器，发射器发出激光射线到前方的目标上，物品会将激光反射回来，然后激光雷达的接受器可以检测到反射的激光。通过计算发送和反馈之间的时间间隔，乘上激光的速

惯性测量单元（IMU）广泛应用于机器人、无人机和其他运动控制系统中，用于测量和报告设备的加速度和角速度。标定和校准IMU对于确保这些测量准确至关重要。本文将围绕MPU6050传感器的噪声源、常用校准方法和结合FishBot的校准程序进行详细介绍。

你好，我是小鱼。今天周末，在小仙女带领下，剪了个帅气发型。今天说说手眼标定的代码实现。之前介绍过手眼标定算法Tsai的原理，今天介绍算法的代码实现，分别有Python、C++、Matlab版本的算法实现方式。该算法适用于将相机装在手抓上和将相机装在外部两种情况论文已经传到git上，地址：https://gitee.com/ohhuo/handeye-tsaiPython版本使用前需要安装库：pip

功能包类型选ament_cmake，核心代码是这两句，把spin单独出来，不然接收不到话题数据。主要代码sys_status_display.cpp。CMakeLists.txt配置。

《动手学ROS2》9.6拓展:为Fishbot添加超声波传感器本系列教程作者：小鱼公众号：鱼香ROSQQ交流群：139707339教学视频地址：小鱼的B站完整文档地址：鱼香ROS官网版权声明：如非允许禁止转载与商业用途。9.6拓展:为Fishbot添加超声波传感器本节是拓展章节，主要讲解一下如何给FishBot添加一个超声波传感器。在实际的机器人开发过程中，我们可能会利用超声波传感器实现实时避障的

错误原因：下载的miniconda python版本不对，在ubuntu20上应该用python3.8的miniconda。解决方案：删除miniconda安装目录，下载对应版本的miniconda重新安装。作者：小鱼公众号：鱼香ROSQQ交流群：139707339ROS2教学视频地址：小鱼的B站完整文档地址：鱼香ROS官网版权声明：如非允许禁止转载与商业用途。...

其实一直有搭建社区的想法，主要原因是每天帮助大家解决的问题重复性很强，但群聊里又很难将知识沉淀下来，于是就有了做个社区的想法。还要感谢深圳的218疫情，每天少了通勤时间，让小鱼腾出手来搭建社区（为了搭建它小鱼typescript代码都写吐了，再次感谢小仙女提供的帮助）。和我们的nav2中文网一样，以开源互助，共同提高为目标。虽然目前基本小鱼一个人在回答，但逐渐看到一些小伙伴参与进来，相信后面会有更

文章信息：标题：开放机器人控制软件Orocos原文地址：https://fishros.org.cn/forum/api/topic/89关键词:orocos,机器人实时控制,资源分享,参与者:,版权声明: 文章中所有知识产权归鱼香ROS及原作者所有。