本教程作者：小鱼公众号：鱼香ROSQQ交流群：139707339教学视频地址：小鱼的B站官网：鱼香ROS官网版权声明：如非允许禁止转载与商业用途。解决方法：pip3 install catkin_pkg错误原因：小鱼装了conda应该是罪魁祸首Starting >>> fishbot_navigation2--- stderr: fishbot_navigation2Traceb

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手把手教你完成基于ROS2的相机标定，本文来自——Nav2中文网/基础教程/相机标定

昨天在交流群里有个鱼粉问小鱼关于ROS2订阅点云数据和使用PCL相关的问题。记得小鱼最早接触PCL是大一的时候，至今已经过去了多年。ROS1里PCL相关程序很多，但是在ROS2相关的代码和例程目前还没有写过，针对这一问题，小鱼接着国外大佬的代码，做了一个叫做ROS2代码模板文档，复制粘贴，不要太爽。接着说回点云，主要分享点云订阅，发布，生成，以及Cmake配置。完整的相关代码可以到社区（fishr

基于ROS的机械臂手眼标定-常见错误排查在使用过程中，可能会遇到一些问题，趁着五一放假，收集了一些常见的问题列一下，如果有其他问题可以提出。程序都是Copy的开源代码，所以也开源出来:https://gitee.com/ohhuo/handeye-calib#mermaid-svg-MVXRtyiVKOxSNZpI .label{font-family:'trebuchet ms', verdan

你好，我是小智，欢迎关注，本片文章属于动手学ROS2系列文章中扩展阅读的一篇，主要为大家讲解一下什么是中间件。最近开始在知乎专栏写ROS2教程了，欢迎大家关注动手学ROS2系列中间件的确听起来比较高达上，其实也挺高大上的。一、What is 中间件？顾名思义中间件就是介于某两个或者多个节点中间的组件。干嘛用的呢？就是提供多个节点中间通信用的。官方解释就比较玄乎了：中间件是一种独立的系统软件或服务程

你好，我是小鱼，最近疫情有些严重，大家一定要注重好个人防护。你还记得ROS镇的故事吗？(ROS2子承父位、ROS镇长安详晚年！祈祷郑州平安!)后来ROS2镇长来了之后，王二订报的方式也发生了改变,让我们一起来看看吧。1.讲个故事李四是一名擅长写小说的作家，王二是一名喜欢看小说且单身多年的单身狗。王二最喜欢看李四写的《艳娘传奇》这个小说。所以王二（Node）出于对《艳娘传奇》（Topic）的兴趣，订

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大家好，我是小鱼。天灾无情人有情，开头先祈祷一下郑州平安。今天更新一下之前说的ROS2通信机制相关的小故事。主要更新的部分为ROS2子承父位、ROS镇长安详晚年（ROS镇长的传奇故事第二更）1 统一方言从前在一个大山里，有五个村庄，这五个村庄每个村庄有自己的方言。不同村庄的村民们互相沟通就是非常复杂的一件事，首先要找到一个能同时会两个方言的翻译官，才能互相沟通。后来五个村子合并成了一个镇，来了个叫

你好，我是小鱼。今天深圳天气挺不错的，也没有那么的热，早上睡到十点钟，把前几天的觉都给补回来了。昨天晚上在知乎上看到一个小结及发的视频说，深圳打工人最缺的是什么？不是钱，是觉，听了之后莫名的心酸哈！不过只要我们努力学习，有一天也能不用那么拼命打工了哈哈。本期资源：论文：Exploring the Performance of ROS2后台关键词ROS2论文本篇文章属于《动手学ROS2系列》文章中扩