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差速转向移动机器人基于速度的动力学模型与自适应控制器 MATLAB实现

差速转向移动机器人基于速度的动力学模型与自适应控制器 MATLAB实现

#matlab#开发语言
Ubuntu编译ffmpeg解决错误:ERROR: avisynth/avisynth_c.h not found

在编译FFmpeg时,出现“ERROR: avisynth/avisynth_c.h not found”错误,通常是因为系统中缺少Avisynth的头文件。Avisynth是一种脚本化的视频帧服务器系统,FFmpeg在启用Avisynth支持时需要包含其头文件。本文将详细介绍解决这一问题的步骤。

#ubuntu#c语言
优化嵌入式设备的 LoRa 无线电性能

在开发可穿戴设备时,这些权衡可能尤其困难,因为可穿戴设备的尺寸和成本受到极大限制,需要最长的电池寿命和最小的尺寸,并且还受到监管 (FCC、RED) 要求的进一步限制,以尽量减少用户吸收的射频能量,即“比吸收率”或 SAR。请注意,频率是该等式的关键组成部分,降低频率可减少损耗。通常,在低功耗状态下,许多子电路都会关闭,但是,必须检查每条 IO 线的状态和子电路之间的连接,以确保没有活动信号连接到

#stm32
在Ubuntu 20.04上搭建嵌入式Linux网络加载内核、设备树和根文件系统

在嵌入式Linux开发中,网络加载内核、设备树和根文件系统是一种常见的方法。这种方法通常用于开发和调试阶段,允许开发者快速更新和测试内核及文件系统。本文将详细介绍如何在Ubuntu 20.04上搭建环境,以支持嵌入式Linux的网络加载。使用上述U-Boot命令配置并启动嵌入式设备。如果配置正确,设备将通过TFTP加载内核和设备树,并通过NFS挂载根文件系统。在嵌入式设备上,配置U-Boot以通过

#linux#ubuntu#网络
嵌入式Linux中的fcntl()和ioctl()函数深度解析

fcntl()和ioctl()函数在嵌入式Linux系统的开发中扮演着重要的角色。fcntl()函数提供了对文件描述符的深入控制,而ioctl()函数则允许开发者与特殊文件或硬件外设进行交互。了解这两个函数的功能和用法,对于提高嵌入式Linux系统的开发效率和稳定性具有重要意义。

#嵌入式
基于势场法的多智能体机器人编队控制

基于势场法的多智能体机器人编队控制

#机器人
C语言实现扫地机器人功能

C语言实现扫地机器人核心功能,包含硬件控制、路径规划和避障算法1.2 传感器数据结构二、核心算法实现2.1 A*路径规划算法2.2 动态避障算法三、电机控制模块3.1 PWM调速实现四、系统集成代码4.1 主循环框架五、关键优化策略5.1 动态路径重规划5.2 低功耗管理六、调试与测试6.1 串口调试输出6.2 性能测试指标测试项实现值测试方法路径规划效率<50ms/次10x10网格地图随机障碍测

#c语言#机器人#开发语言
Vue 自定义进度条组件封装及使用方法详解

要在项目里使用自定义进度条组件,首先得把组件引入到需要使用它的文件中,然后进行注册。},// 组件的其他选项。

#vue.js#前端#javascript
Socket-TCP 上位机下位机数据交互框架

Socket-TCP 上位机 ↔ 下位机数据交互框架(C# WinForm 版本)。框架特点:3. 代码3.1 连接管理(TcpLink.cs)3.2 地址-数据映射(DataStore.cs)3.3 Modbus-TCP 协议编解码(ProtocolCodec.cs)3.4 WinForm 调用(FrmMain.cs)4. 运行步骤下位机(如STM32)作为 TCP服务器 监听 502 端口,实

#tcp/ip#交互#网络协议
典型城市工况数据(Drive Cycle)用于车辆仿真

如果需要,可以基于实际驾驶数据开发特定区域的行驶工况,以提高仿真结果的准确性。希望这些信息能帮助您在车辆仿真过程中更有效地使用典型城市工况数据。如果您需要进一步的帮助或具体的数据文件,请随时告知。

#仿真
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