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双卡尔曼滤波（KF-UKF）用于考虑电池老化的SOC估计。介绍了如何使用Simulink来完成无迹卡尔曼滤波的搭建以估计锂电池非线性系统的SOC。（1）KF估计电池老化。电池的容量会随着每次充放电循环而下降，从而导致SOC估计不准确。当电池在充电和放电之间转换时，使用基于事件的线性卡尔曼滤波器来估计电池容量。然后使用估计容量来反映电池的健康状况。（2）UKF估计电池SOC。基于二阶RC模型所辨识的
目录一、C66x的两种中断事件1. 98个Primary Event2. 通过CIC映射到二级事件二、中断配置的方法1.CSL方法配置a、configuring the CorePac’s INTCb 、Configuring CICc、Example2、sysbios 的中断配置a、 创建HWI线程b、事件联合c、CpIntc一、C66x的两种中断事件CorePac interrupt cont
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[C语言中，头文件和源文件的关系]看完解决头文件包含问题
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随着管理开发的项目体积越来越庞大，产品系统涉及的数据量也越来越多，并且伴随着项目不久就要交付给甲方了。如果项目的数据信息没有被妥善管理，后期设备的运行状态、操作状况等数据流信息不能被溯源，当出现了一些特殊意外时，就会导致对于故障信息不能迅速准确的追踪，甚至会被甩锅、推卸责任，白白当了冤大头。因此对于嵌入式项目中，其产品运行时的数据库建立非常有必要，且是迫在眉睫！！！目前常用的数据库系统有：MySQ
一款完善的工业产品往往需要支持在线更新程序的需求，业界最近火热的叫法叫做“OTA”。这篇文章记录我利用技术社区提供GD32F427芯片开发板完成的BootLoader移植过程
关于ARM的所有概览，新手这一篇就够啦，笔记共度计划
问题:如何从 readthedocs 站点提供静态非图像资产? 我的docs文件夹中有一个assets文件夹,其中包含与我的项目文档相关的图像和示例输入文件。 图像正确嵌入我的文档中,但任何指向示例输入文件(作为我的项目二进制文件输入的静态文件)的链接都是 404ed。 例如,这可能是我的文档中的 reSt 格式文本: Open this `example`_ input file to see
Answer a question I have an assets folder in my docs folder that contains image and sample input files associated with my project documentation. The images embed correctly in my documentation, but any
大家好!我是 Samuel,我是一名年轻的 Web 开发人员。实际上,我正在从事一个项目来帮助我家族的生意。 该系统是关于使用二维码对车辆进行访问控制的。它由连接到 noSQL DB (MongoDB) 的 Web 应用程序 (Angular6)、移动应用程序 (Ionic3) 和 REST API (NodeJS) 组成。 我的收藏之一是 Reservations,文档的结构如下: { _id:
在我目前正在工作的项目中,我们正在将使用 PHP 和 Vertica 数据库构建的 Web 应用程序迁移到 React SAP + Serverless 后端(AWS API Gateway + Lambda + Aurora Serverless)。 从 Vertica 切换到 Aurora 是最后一步,从我们的集成测试来看,一切看起来都很好。我们面临的唯一问题是这些测试“有时”会失败。 我们从
1 background Recently, the company is making a foreign object detection equipment for military airport runway, but due to the tension between countries, the military release requires our software to
您是否考虑过在云中托管您的 WordPress 网站,但不知道怎么做?今天我们将一起学习在谷歌云上运行我们的网站的过程,但是类似的过程可以用于在任何其他平台上运行它,比如 AWS 或 Azure。 [](https://res.cloudinary.com/practicaldev/image/fetch/s--h-EOQC9_--/c_limit%2Cf_auto%2Cfl_progressiv
¿Has pensado en alojar tu sitio con WordPress en la nube, pero no sabes cómo? Hoy aprenderemos juntos el proceso para correr nuestro sitio en Google Cloud, pero un proceso similar podría utilizarse p
In the project I am currently working we are migrating a Web Application built with PHP and a Vertica Database to a React SAP + Serverless Backend ( AWS API Gateway + Lambda + Aurora Serverless). The
Hello everyone! I am Samuel and I am a young web developer. Actually I am working in a project to help my family's business. The system is about access control to a vehicle with QR codes. It is compo
默认情况下,MongoDB 中没有身份验证。这意味着它带有空身份验证。所以我们应该手动创建用户和角色。有很多方法可以通过身份验证创建 MongoDB docker-compose。其中最流行的一种是编写一个带有用户和角色的 bash 脚本,然后在 docker-compose 中使用它,另一种方法是创建一个带有用户和角色的 init-mongodb.js 文件并在 docker-compose 中
By default there is no authentication in MongoDB. It means that it comes with empty authentication. So we should create users and roles manually. There are lots of ways to create MongoDB docker-compo
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