使用RBF神经网络训练数据集，并用训练后的结果应用到UKF算法上,经过验证，当SOC的初始值不准确的时候，UKF算法仍能迅速收敛到真实SOC，证明该算法的鲁棒性较好，SOC估计的平均误差小于0.6%，具有较高的估计精度。

深度学习模型的准备和使用手册，LSTM用于锂电池SOH预测（附Python的jypter源代码）

使用扩展卡尔曼滤波来估计电池SOC，并给出Python代码及仿真结果分析。