斐波那契数列（Fibonacci sequence），又称黄金分割数列、因数学家列昂纳多·斐波那契（Leonardoda Fibonacci）以兔子繁殖为例子而引入，故又称为“兔子数列”，指的是这样一个数列：1、1、2、3、5、8、13、21、34、……在数学上，斐波纳契数列以如下被以递归的方法定义：F(1)=1，F(2)=1, F(n)=F(n-1)+F(n-2)（n>=2，n∈N*）..

手眼关系的数学描述1. eye in hand，这种关系下，两次运动，机器人底座和标定板的关系始终不变。求解的量为相机和机器人末端坐标系的位姿关系。2. eye to hand，这种关系下，两次运动，机器人末端和标定板的位姿关系始终不变。求解的量为相机和机器人底座坐标系之间的位姿关系。下面就变成了方程的求解问题。具体请参考：https://blog.csdn.net/yaked/...

https://github.com/carpedm20/DCGAN-tensorflow内部有文档说明

标准化和归一化的区别归一化其实就是标准化的一种方式，只不过归一化是将数据映射到了[0,1]这个区间中。标准化则是将数据按照比例缩放，使之放到一个特定区间中。标准化后的数据的均值＝0，标准差＝1，因而标准化的数据可正可负。原理数据归一化数据归一化（标准化）处理是数据挖掘的一项基础工作，不同评价指标往往具有不同的量纲和量纲单位，这样的情况会影响到数据分析的结果，为了消除指标之间的量...

LightGBM是个快速的，分布式的，高性能的基于决策树算法的梯度提升框架。可用于排序，分类，回归以及很多其他的机器学习任务中。在竞赛题中，我们知道XGBoost算法非常热门，它是一种优秀的拉动框架，但是在使用过程中，其训练耗时很长，内存占用比较大。在2017年年1月微软在GitHub的上开源了一个新的升压工具--LightGBM。在不降低准确率的前提下，速度提升了10倍左右，占用内存下降了3..

Dijkstra算法【史上最清晰】手写迪杰斯特拉-Dijkstra（考试用）_哔哩哔哩_bilibiliK条最短路径算法：Yen's Algorithm算法背景K 最短路径问题是最短路径问题的扩展和变形。1959 年，霍夫曼(Hoffman) 和帕夫雷(Pavley)在论文中第一次提出k 最短路径问题。 k 最短路径问题通常包括两类：有限制的k 最短路问题和无限制的K 最短路问题。 前者要求最短路

小波去噪是建立在DWT的基础上的，需要进行小波分解、再重构。接上一篇。小波分析即用Mallat塔式算法对信号进行降阶分解。该算法在每尺度下将信号分解成近似分量与细节分量。近似分量表示信号的高尺度，即低频信息；细节分量表示信号的低尺度，即高频信息。对含有噪声的信号，噪声分量的主要能量集中在小波分解的细节分量中。二、小波去噪1、概念通常情况下， 我们在从设备上采集到的信号都是具有一定的噪声的，大多数情

（博主做控制非机械出身，却有着要做机械的命，只能硬着头皮上了。）本章主要内容：如何在ADAMS2013环境下搭建二自由度机械臂平台1、在更改文件路径，最好新建一个文件夹twoDOFLink，所有工作文件放在同一个文件夹中，并新建BIN文件MODEL.bin。2、选取连杆（物体），画出两连杆。如图3、设置运动副（连接）：选择旋转副，地面与杆1的一端相连，杆1的另一端与杆2的一...

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0 前言GCN问世已经有几年了（2016年就诞生了），但是这两年尤为火爆。本人愚钝，一直没能搞懂这个GCN为何物，最开始是看清华写的一篇三四十页的综述，读了几页就没读了；后来直接拜读GCN的开山之作，也是读到中间的数学部分就跪了；再后来在知乎上看大神们的讲解，直接被排山倒海般的公式——什么傅里叶变换、什么拉普拉斯算子等等，给搞蒙了，越读越觉得：“哇这些大佬好厉害，哎我怎么这么菜！”。 就这么反反复