登录社区云，与社区用户共同成长
邀请您加入社区
测试双移线时，25m/s下横向误差能压在0.3米以内（轮胎还没到非线性区），但超过27m/s后后轮开始侧滑，这时候RMPC的鲁棒性就体现出来了——自动降速到15m/s维持稳定。线性参变(LPV)+鲁棒模型预测控制(RMPC)+路径跟踪(PTC)，目前能实现20-25m/s的变速单移线和10-15m/s的变速双移线。线性参变(LPV)+鲁棒模型预测控制(RMPC)+路径跟踪(PTC)，目前能实现20
pygame
——pygame
联系我们（工作时间：8:30-22:00）
400-660-0108 kefu@csdn.net
AtomGit开源社区
