登录社区云，与社区用户共同成长
邀请您加入社区
里程计模型（Odometry）是机器人利用自身传感器（如轮速计或里程计）估计位姿的方法。简单来说，就是通过测量车轮的转速，计算机器人移动的距离和方向。这种方法的优点是计算简单、实时性强，但缺点是误差会随着时间累积，尤其是在地形复杂或传感器精度不足的情况下。基于EKF（拓展卡尔曼滤波器）与里程计算法的机器人定位的MATLAB程序使用EKF模型与里程计模型（Odometry）对机器人进行定位，定位的结
本文基于 Bot.js Pro 9，讲解 $mysql 模块使用方法，包括远程数据库连接、表创建、CRUD 操作、条件查询、事务、批量及高级查询等完整示例。适用于 Bot.js Pro 9 及以上版本（初期支持 MySQL 5.7），助力开发者快速上手 MySQL 自动化操作，提高脚本开发与维护效率。更多 API 请参考 Bot.js Pro 官方文档。
毕业设计选题避坑指南：如何选择兼具技术深度与实用性的题目 选题本质是技术产品定义过程，需考虑用户场景、核心价值、技术实现和可行性边界。五大黄金原则：1)聚焦1-2项核心技术深度而非广度；2)选择垂直细分领域解决具体痛点；3)采用主流可展示的技术栈；4)提前完成关键技术的可行性验证；5)从应用创新或组合创新切入更务实。选题命名公式建议包含核心技术、垂直领域、解决痛点和创新点。优秀毕设可转化为求职作品
本文详细介绍了在Qt中开发自定义电池组件QmyBattery的实现方法。该组件通过继承QWidget并重写paintEvent实现电量可视化显示，包含电池外形绘制、电量百分比填充、警告阈值切换等功能。文章重点讲解了：1）使用Qt绘图系统分层绘制电池外观；2）通过setViewport/setWindow实现比例适配；3）利用Q_PROPERTY封装组件属性；4）重写sizeHint保证布局协调性。
摘要： Agent Skills（智能体技能）是AI智能体实现任务自动化的模块化能力单元，具备可复用、可组合和智能调度的特性，覆盖基础交互、工具调用、任务规划和专业场景四大类。通过低代码配置和智能调度，智能体能自主完成从任务拆解到执行反馈的全流程。实操案例展示了多技能组合实现数据分析自动化的过程。使用时需注意权限管控、参数校验和性能优化，建议轻量化拆分技能并动态迭代。Agent Skills是智能
摘要： 国产自动编程工具Trea（字节跳动）与Qoder（阿里巴巴）在定位与技术架构上呈现显著差异。Trea作为轻量级智能伴侣，采用混合模型策略，适配敏捷开发；Qoder定位企业级全功能平台，基于自研模型，侧重团队协作。性能测试显示，Trea在响应速度与资源占用占优，Qoder在架构分析与安全管控更强。选型建议：Trea适合个人开发者及初创团队快速迭代，Qoder更适配中大型企业复杂项目。二者分别
望言OCR是一款安装版视频字幕提取软件，安装完成后即可使用，其核心功能就是从视频中提取字幕。分析完成后，点击【开始提取】按钮即可开始字幕提取过程，提取时长会根据视频文件大小而有所不同。字幕提取完成后，可以直接点击【导出字幕】按钮，将识别结果保存为字幕文件。该软件的字幕识别准确度非常高，其识别质量甚至不输于某些付费字幕识别工具。
作为 Java 开发的标准文档工具，JavaDoc 具有以下重要作用：自动生成专业 API 文档规范代码注释格式提升团队协作效率记录设计思路与实现细节本文将结合课程内容，深度解析 JavaDoc 的使用规范与实践技巧。
❤小编介绍：小编所在团队为学术中心，我们专注于Java领域，提供开发、源码分享、技术指导及定制服务。凭借丰富经验和专业团队，满足客户多样化需求。从精准选题到顺利毕业，我们致力于助力大家的技术成长，实现创新突破。❓为什么选择图灵❓1.我们拥有庞大完整的团队，拥有七年毕设服务经验2.多所高校一线毕设导师进行整体毕设把关3.售后1V1专业服务群：客服、论文、项目+学生4.所有项目均定制开发，杜绝侵权、抄
AI大模型竞争进入新阶段！Anthropic推出Claude4系列，其中ClaudeOpus4在编程性能上反超Gemini2.5Pro。通过Cursor工具实测显示：只需简单提示词即可快速生成俄罗斯方块游戏、儿童乐园网页和Python批量下载工具，开发效率显著提升。AI正在大幅降低小项目的实现门槛，但程序员如何应对这种变革仍需思考。
管理员使用本系统涉到的功能主要有：首页，个人中心，用户管理，商家管理，菜系分类管理，城市管理，系统管理，订单管理等功能。
若不加,代码跑到一半出了问题,一个表的数据已经导入,但另一个表的数据没有导入,导致数据库数据出问题.由于JWT在拦截的时候,会解析令牌,令牌其中就包含用户id.通过线程就能获得当前用户id.//由于分类查询后的数据已经存进redis了,如果新增一个数据不清的话,会不同步。实现一个功能时,若操作多个表,需要在这个方法上,加上@Transactional。加上注解,可以保证,在一个事务没做完前,数据库
本文分享了餐饮外卖平台订单状态同步故障的排查与优化过程。故障表现为用户端与商家端订单状态不一致，日均影响200单，导致投诉率上升30%。通过分布式追踪发现，问题根源在于Kafka分区切换导致ERP确认消息丢失，且缺乏兜底校验机制。解决方案包括：紧急修复（手动提交偏移量、定期校验状态）、架构重构（可靠消息投递+双重确认+自动重试）及长效机制建设（监控告警、开发规范、容灾演练）。优化后同步成功率提升至
AQChat 是一个基于 Netty + WebSocket 的高性能即时通讯系统，采用 Protobuf 二进制协议实现消息编解码，支持文本、图片、文件、音频、视频等多种消息类型，具备消息提醒、消息撤回重新编辑、艾特成员/AI助手等功能。集成阿里百炼、Gitee AI 等多个 AI平台，支持多轮对话、文本转语音、文本转图片等功能。
可能是EployeeMapper那里直接粘贴了上面的属性名，但是两者属性名是不一样的比如id_number和idNumber，如图。
原创出处 http://www.iocoder.cn/Spring-Boot/Swagger/ 「芋道源码」,相关代码还参考了苍穹外卖项目，实现的swagger的ui界面和苍穹外卖的一致。
今天为大家推荐一款免费的内存清理工具，这款工具名为MemoryCleaner，能够通过多种方式快速释放系统内存，提升电脑运行速度。这款工具兼容Windows 7至Windows 11系统，特别适合配置较低的老旧电脑使用，无需升级硬件即可改善系统性能。老旧上古机器可没这种待遇，懒得升级内存的唯有采用软件干预，软件支持win7-11。你也可以设置一个数值，或者定时清理内存，真的很方便，就不需要手动一次
系统采用分层架构设计，核心框架层使用SpringBoot+MyBatis+PageHelper实现基础功能；数据层采用MySQL读写分离、Redis多场景应用及阿里云OSS存储；业务支撑层集成SpringTask定时任务和WebSocket实时通信；安全认证基于JWT实现。前端采用Vue3+ElementPlus管理端和微信小程序。系统通过Nginx反向代理和Docker容器化部署，实现了订单创建
摘要：Spring AI框架中的查询重写功能通过RewriteQueryTransformer实现，能够优化用户查询以提高检索准确性。该功能通过构建QueryTransformer组件，使用ChatModel模型处理原始查询，将其转换为更结构化的形式。实现步骤包括：初始化ChatClient、构建重写转换器、执行查询转换等。测试结果显示，系统能有效处理用户输入（如婚姻关系问题）并生成更精准的查询语
KUSB-488B 是一个 USB 到 GPIB 的接口转换器。它的核心功能是允许一台带有 USB 端口的现代电脑（台式机、笔记本）去控制、通信并管理那些只具备古老 GPIB 接口（也称为 IEEE-488 或 HP-IB）的测试仪器。成本效益: 相比于购买一块新的PCI或PCMCIA插槽的GPIB卡，USB转GPIB转换器通常更便宜，且不受电脑插槽类型的限制。在由电脑控制的自动化测试系统中，作为
添加以下内容，“您在高德官网上申请的key”替换为对应的key点击确认即可。第二步，在Trae上添加自定义的MCP Server。第一步，登录高德地图，成为开发者并创建 Key。出现可使用说明配置成功。
【摘要】Git推送失败提示存在未合并文件时，可通过强制同步远程仓库解决：1）备份本地修改；2）执行git fetch --all获取最新代码；3）用git reset --hard origin/main强制重置本地分支；4）git clean -fd清理未跟踪文件（会永久删除未add的文件和空目录）。该方案适用于需要完全丢弃本地修改或解决合并冲突的场景，同步后需重新添加文件并提交。注意操作前务必
输入自己的数据库账号和密码。记得加上新建的数据库的名字。可以选择展示所有数据库。
在风云变幻的 AI 圈，新模型发布犹如繁星闪烁，竞争激烈程度堪称“神仙乱斗”。Gemini 3 Pro 刚在编程界崭露头角，还没坐稳最强模型的宝座，Claude Opus 4.5 就霸气登场，重新夺回属于 Claude 的编程王座。
摘要：提示词是大模型交互的关键工具，DeepSeek API将其分为四大角色：System（设定AI边界）、User（用户提问）、Assistant（AI响应）和Tool（外部服务桥接）。提示词模板通过结构化设计提升复用性，如故事生成示例所示，采用占位符实现动态内容输出。文中还展示了Java流式响应实现和Record类格式化输出，体现提示词在优化AI交互效率和输出规范化方面的重要作用。（149字）
刚开始出现一堆问题，lombok，登录时报502，404，账号不存在之类的问题，两个夜晚都没解决出来，导致代码也都乱七八糟了，放弃了。打开项目后记得修改一下/sky-server/src/main/resources/application-dev.yml里的配置。打开浏览器，输入网址localhost，然后可以进入网站，再登录，账号：admin 密码：123456（这里我自己的。然后我重新下载了
Spring AI更新的速度非常快，在一个月之前我还在用着最新的M7版本，中间经过M8、1.0.0RC1，现在马上就到了1.0.0正式版。正式版当然也新增了许多东西。 因为大多数人都在用M7和M8版本的Spring AI，本篇文章我就介绍一下M7、M8版本向1.0.0版本做兼容时主要需要修改的点
苍穹外卖爆改项目--基于B/S架构校园点餐校园点餐
一款适用于 Intellij IDEA 和 Android Studio 的插件, 可用于为MVP架构生成接口以及实现类, 解放双手. 一键生成Model, View, Presenter. 懒人利器.
在科研领域，一张图表的价值往往胜过千言万语。然而，传统绘图工具的局限性——从数据孤岛到格式混乱，从静态展示到跨学科壁垒——让无数研究者陷入“数据易得，图表难成”的困境。传统图表是“静态照片”，书匠策AI的图表是“动态电影”——支持热力图、三维关系网络图、时间轴动画、交互式仪表盘等10+种高级图表类型，甚至能结合文本、音频、视频（如标注实验视频中的关键行为片段）。，微信公众号搜一搜“书匠策AI”），
前言：在实际项目开发中，要规范使用git和gitlab，如果不规范使用，后面会很难处理。第一步：先把gitlab中的代码克隆到本地某个文件夹下git clone 代码地址第二步：IDEA打开该文件夹第三步：最好不要在本地的master分支中开发代码，所以一定要创建本地开发分支。创建本地开发分支，并切换到该开发分支上，同时将本地开发分支和远程迭代分支进行关联git checkout -b 本地开发分
版权声明：原创作品，允许转载，转载时请务必以超链接形式标明文章原始出版、作者信息和本声明。否则将追究法律责任。http://blog.csdn.net/topmvp - topmvpWhether you are a professional game developer working in an established studio or a creative thinker interest
版权声明：原创作品，允许转载，转载时请务必以超链接形式标明文章原始出版、作者信息和本声明。否则将追究法律责任。http://blog.csdn.net/topmvp - topmvpToday, technology has become too much a part of overall corporate success for its effectiveness to be left to
activiti工作流引擎项目，企业erp、oa、hr、crm等企事业办公系统轻松落地，一套完整并且实际运用在多套项目中的案例，满足日常业务流程审批需求。
本文介绍了一个支持带孔洞多边形三角化的工具库，现已上传至CSDN资源平台。详细说明了使用步骤：需下载依赖包并解压至Maven仓库，在项目中引入2.2.2版本依赖。核心函数convert()支持两种GeoJson输入方式：文件路径或JSON对象，可指定输出STL路径、坐标格式（默认相对坐标或epsg:3857）及缩放比例。文中提供了完整调用示例，并展示了两种坐标格式生成的模型效果对比。该工具库所有代
IntelliJ IDEA 2022.2 为远程开发功能带来了多项质量改进，使其更美观、更稳定。从 v2022.2 开始，IntelliJ IDEA 使用 JetBrains Runtime 17，后者可以从多方面增强 IDE 体验和性能。IntelliJ IDEA Ultimate 添加了对 Spring 6 和 Spring Boot 3 功能的支持，也为多个其他框架引入了更新。新版本还具有多
chatgpt出来时，很多人认为chatgpt或者其他一些大模型会取代低代码，甚至会取代程序员，我想说大模型与低代码和程序员是共存共融的，各自发挥擅长的领域，最终还都是工具，为开发者服务的，使用工具的目的是追求效率的最大化，并保有开发的自由度。（2）低代码开发平台也会有零代码那样的拖拉拽，还可以对业务逻辑进行拖拽，同时具备一定的二开能力，他面向的是专业的IT人员，优点是技术封装度较高，缺点是对于研
版权声明：原创作品，允许转载，转载时请务必以超链接形式标明文章原始出版、作者信息和本声明。否则将追究法律责任。http://blog.csdn.net/topmvp - topmvpLike music and movies, video games are rapidly becoming an integral part of our lives. Over the years, youve
配置远程开发机Tools - Deployment - Configuration - ➕ - SFTP - 配置主机IP、端口、登录用户、鉴权方式等配置文件路径映射查看远程开发配置Tools - Deployment - Browse Remote Host目录树里绿色的部分就是映射的部分第一次同步需要手动Tools - Deployment - Sync with local - Synchr
系统开发技术的特色（1）系统采用前后端分离的开发模式，使得前端和后端可以独立开发和维护，提高了开发效率和系统的可维护性。（2）系统采用微服务架构，将系统拆分成多个独立的服务，每个服务可以独立部署和扩展，提高了系统的灵活性和可扩展性。（3）系统采用 Docker 容器化部署技术，使得系统可以快速部署和迁移，提高了系统的可靠性和可移植性。（4）系统采用自动化测试技术，包括单元测试、接口测试和性能测试等
在Java 12中，Java新引入了switch表达式**Switch Expressions**，我们都知道，switch 语句如果漏写一个 break，那么逻辑往往就跑偏了，这种方式既繁琐，又容易出错。那么Switch Expressions为我们提供勾勒出了Java 语法进化的一个趋势，将开发者从复杂繁琐的低层次抽象中逐渐解放出来，以更高层次更优雅的抽象，既降低代码量，又避免意外编程错误的出
idea
——idea
联系我们（工作时间：8:30-22:00）
400-660-0108 kefu@csdn.net
DAMO开发者矩阵
火山引擎 ADG 社区
广州城市开发者社区
2048 AI社区
AI编程社区
CSDN-OPC开发者社区
