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机器学习—逻辑回归（logistic回归）—二分类逻辑回归作为监督学习的重要方法，使用逻辑回归做分类

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在二维面中，球面（球是三维的，球面是二维的（可由经度与纬度表示））若想变为一个平面，则需要进行切割，故其不是拓扑等效。现在我们将其一般化，假设机器人的位形由n个变量定义，且机器人受到k个独立的约束，那么机器人的自由度为n-k，那么C空间的维度也为n-k，当机器人开始运动时，这些约束对机器人的速度形成了怎样的限制？根据隐式表示，需要三个独立约束条件。• 完整约束也称为可积约束，因为完整约束本质是对速

理解了前面的几个性质之后，我相信我们可以比较轻松的解决这篇文章开头提出的问题了，坐标系{B}由坐标系{A}绕x轴旋转45度得到，旋转矩阵应该怎么写（坐标系{B}与坐标系{A}之间的姿态关系）？因此，更为清晰一点的阐述应该是旋转矩阵R的第一列代表了坐标系{B}的x轴在坐标系{A}的三个轴上的投影。同理我们得到旋转矩阵的第二列代表坐标系{B}的y轴单位向量在坐标系{A}的投影，第三列代表坐标系{B}的

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