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IMU 互补滤波器

本文主要介绍《Keeping a Good Attitude: A Quaternion-Based OrientationFilter for IMUs and MARGs》一文的互补滤波算法论文下载地址https://www.mdpi.com/1424-8220/15/8/19302,文中带了基础知识的讲解,比较全面。如果下载不到,可尝试使用https://download.csdn.net/

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LOAM 原理及代码实现介绍

LOAM 介绍paper:《Lidar Odometry and Mapping in Real-time》LOAM整体框架:将定位与建图分开运行,高频位姿估计+低频优化建图->实现实时,低计算量,低漂移。数据提取及处理:根据点的曲率c来将点划分为不同的类别(边/面特征或不是特征),在每一个sweep中,根据曲率对点进行排序,来作为评价局部表面平滑性的标准。一个sweep指完成一次完整的扫描

#自动驾驶#算法
win10基于自带插件功能WSL安装/卸载ubuntu子系统及桌面

win10提供安装虚拟机得功能插件。不需要通过虚拟机软件如VMware等。方法一:在左下搜索栏中输入“功能”,打开启用或关闭windows功能。打开适用于Linux的windows子系统。如下,然后重启生效。在左下搜索栏中输入“cmd”,打开命令终端,输入“bash”,提示未安装子系统,及给出Microsoft store得安装链接地址,使用浏览器访问,会自动重定向到应用商店,然后可以获...

#ubuntu#bash#linux
linux web端在线查看服务器图片

在图片目录下使用命令行:基于python3python -m http.serverpython2可能是:python-mSimpleHTTPServer然后在浏览器输入服务器IP:8000进行访问

OBS(open build service)入门

OBS 入门介绍原文链接 https://openbuildservice.org/help/manuals/obs-beginners-guide/1 目的本文档主要面向对不同平台硬件及系统发布版本进行源码编译有兴趣的用户及研发人员。建议读者有linux命令行使用基础知识。2 概述2005年创建,open build service(OBS)可自动,持续,重复编译及发布包和镜像。OBS...

自动化部署--Gerrit&Git&Jenkins

Git关于git使用patchgit diff > xxx.patchpatch < xxx.patchgit format-patch commit-id -n-n 用来指定从commit id对应的commit开始算起n个提交。git apply xx/patchgit show-ref打印所有references。List references in a local...

win10基于自带插件功能WSL安装/卸载ubuntu子系统及桌面

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#ubuntu#bash#linux
SLAM轨迹精度测评(TUM格式)

本文介绍3个评测slam轨迹精度的工具evoevaluate_ate.pyrpg_trajectory_evaluation1. evo安装及使用evo安装: 使用pip安装,使用-i指定镜像源pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple evo --upgrade --no-binary evo使用:轨迹绘制:#单个轨迹绘制evo

#其他
旋转矩阵、欧拉角、四元数及四元数插值

在三维世界中的旋转的表示的方法主要有:旋转只是3个自由度未知量。3*3旋转矩阵3维坐标系经过旋转,得到新的坐标系,新坐标系三轴在旧坐标系下的表示构成的3*3矩阵,就是能够表述旋转的旋转矩阵。但是3*3矩阵用来表述3个自由度的旋转时,变量产生冗余,因此旋转矩阵及其还要满足一系列其他的性质。且表示也不够直观角轴任何旋转都可以看成,围绕空间某个轴旋转一定的角度产生的,角轴对应旋转轴的方向,其模长可以用来

#矩阵#线性代数#几何学
Manifest和Repo使用详解

原文链接 http://blog.51cto.com/muyusen/2316227Android使用repo来管理多个Git项目。它需要一个manifestXML文件来指示这些git项目的属性。repo manifest XML可以包含下面的元素。以如下,manifest片段为例:https://github.com/CyanogenMod/android<?xml versi...

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