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在图片目录下使用命令行：基于python3python -m http.serverpython2可能是：python-mSimpleHTTPServer然后在浏览器输入服务器IP:8000进行访问

OBS 入门介绍原文链接 https://openbuildservice.org/help/manuals/obs-beginners-guide/1 目的本文档主要面向对不同平台硬件及系统发布版本进行源码编译有兴趣的用户及研发人员。建议读者有linux命令行使用基础知识。2 概述2005年创建，open build service(OBS)可自动，持续，重复编译及发布包和镜像。OBS...

Git关于git使用patchgit diff > xxx.patchpatch < xxx.patchgit format-patch commit-id -n-n 用来指定从commit id对应的commit开始算起n个提交。git apply xx/patchgit show-ref打印所有references。List references in a local...

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本文介绍3个评测slam轨迹精度的工具evoevaluate_ate.pyrpg_trajectory_evaluation1. evo安装及使用evo安装： 使用pip安装，使用-i指定镜像源pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple evo --upgrade --no-binary evo使用：轨迹绘制：#单个轨迹绘制evo

在三维世界中的旋转的表示的方法主要有：旋转只是3个自由度未知量。3*3旋转矩阵3维坐标系经过旋转，得到新的坐标系，新坐标系三轴在旧坐标系下的表示构成的3*3矩阵，就是能够表述旋转的旋转矩阵。但是3*3矩阵用来表述3个自由度的旋转时，变量产生冗余，因此旋转矩阵及其还要满足一系列其他的性质。且表示也不够直观角轴任何旋转都可以看成，围绕空间某个轴旋转一定的角度产生的，角轴对应旋转轴的方向，其模长可以用来

原文链接 http://blog.51cto.com/muyusen/2316227Android使用repo来管理多个Git项目。它需要一个manifestXML文件来指示这些git项目的属性。repo manifest XML可以包含下面的元素。以如下，manifest片段为例：https://github.com/CyanogenMod/android<?xml versi...

PID算法原理概述对偏差信号的进行计算，比例是计算偏差的倍数，线性快速跟踪偏差。积分是计算偏差累积，因此能够起到稳定系统的作用。微分捕捉偏差的变化，因此能够提前预见偏差。1.比例（P）比例调节作用: 是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的不稳定。2.积分...

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