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【滤波跟踪】卡尔曼滤波融合轮式里程计、激光雷达视觉地标观测（距离+方位角）高精度机器人位姿估计【含Matlab源码 15027期】
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【滤波跟踪】EKF状态估计、AMCL（蒙特卡洛定位）、模糊控制与激光雷达避障ROS+Gazebo仿真环境下移动机器人自主导航与定位系统【含Matlab源码 15024期】
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【任务分配】多智能体计算无人机UAV与无人水面艇USV协同任务（目标函数：综合成本）【含Matlab源码 14450期】
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【多智能体控制】固定拓扑和切换拓扑下多智能体系统的分布式动态事件触发共识控制【含Matlab源码 期】
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【多智能体控制】多智能体系统的协同群集运动控制【含Matlab源码 13334期】
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