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基于MATLAB的导航科学计算库+源代码+文档说明

GPS IMU经典15维ESKF松组合VRU/AHRS姿态融合算法捷联惯导速度位置姿态解算例子UWB IMU紧组合融合每个例子自带数据集最低版本: MATLAB R2022a, 必须安装sensor fusion toolbox和navigation tool box需要将\lib及其子目录加入MATLAB预设目录, 或者运行一下根目录下的init.m。

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#matlab#开发语言
基于树莓派的六足机器人方案设计+源代码+文档说明

工程内容说明hardware为项目相关硬件设计机械结构为六足机器人的3d建模工程,包括本体和云台遥控器在ESP32最小开发板上集成了MPU6050和OLED接口并设计了使能引脚,可以选择是否收发外设数据文件包括PCB的立创EDA文件、Altium文件与3d模型code文件夹内为使用到的各种代码包括pc控制的上位机和图传程序及其服务器程序、体感遥控器的驱动程序和树莓派部分执行程序遥控器代码和说明来自

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#机器人
基于SSM的小区疫情防控管理系统+源代码+文档说明

小区疫情防控管理系统概述基于Spring + Spring MVC + MyBatis的小区疫情防控管理系统,使用Maven进行包管理。主要功能包括:等。环境配置##联系方式:Drake816@qq.com开发环境:Windows 10,IntelliJ IDEA 2021.3运行配置首先安装Mysql8.0,设置用户名为root,密码为123456,并保证其在运行状态,并执行library.sq

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#eclipse#java#maven
基于机器学习(K-means)算法的手写数字识别系统,同时配套与前端进行了交互适配,可以在网页段调用+源代码+文档说明+数据集

本次训练的数据集为MNIST数据集,训练初期目标为, 数据集大小为,所以要先放大图片接着对图片进行二值化,对于训练的预期是输入白底黑字的图片,而MINIST的图片是黑底白字,所以对于训练集,如果灰度大于127127127,取特征为, 否则取。

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#机器学习#算法#kmeans
到底了