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这里并不建议将我们自行编写的scout_control_demo1节点添加到scout_robot_base.launch文件中,但是我们可以新建一个新的launch文件。我们需要在scout_base功能包的src目录下新建一个名为scout_control_demo1.cpp的文件,然后在功能包下的CMakeLists.txt文件中加入对应内容以包含该文件。之后,我们就可以进入ugv_sdk/
简单记录了一下angular各个特性的使用,方便后续快速查阅。
angular.js
——angular.js
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