本项目旨在开发一款能够在复杂环境中自主导航的视觉导航机器人。该机器人将利用多种传感器和计算机视觉技术，实现对环境的实时感知和路径规划，能够在家庭、办公室或工业场所等多种场景中高效工作。项目的核心价值在于提升机器人在动态环境中的自适应能力，降低人工干预成本，实现更为智能的自动化服务。在本项目中，我们成功地设计和实现了一款视觉导航机器人，结合了多个技术栈和工具。通过嵌入式系统、计算机视觉、路径规划算法

本文提出了一种新型的物流搬运机器人，旨在提高物流行业的物料搬运效率和准确性。该机器人结合了 PID 闭环控制算法与视觉识别技术，能够在复杂的环境中实现自主巡线与物料识别。本项目成功设计并实现了一款基于STM32和树莓派的物流搬运机器人，结合了PID闭环控制算法与视觉识别技术，能够实现实时巡线、二维码和条形码识别，以及灵活的三维抓取。通过这些功能，机器人显著提升了物流物料搬运的效率和准确性。

本项目成功设计并实现了一个基于STM32的车牌识别系统，通过软硬件结合的方式，展示了工程技术人员在实践能力培养方面的重要性。系统的主要目标是自动识别车辆的车牌信息，并具备良好的实时处理能力，适用于智能交通管理、停车场管理等多个领域。

本研究基于STM32微控制器和OpenCV图像处理库，构建了一种高效的车载智能导航系统，旨在实现实时交通标志和信号的识别。通过结合STM32的强大处理能力与OpenCV的图像分析算法，该系统能够快速、准确地识别速度限制、停车标志及其他交通信号，从而为驾驶者提供实时反馈，显著提升行驶安全性与效率。此外，系统通过集成GPS模块和IMU传感器，实现对车辆运动状态的全面监控，进一步优化导航路径。

本项目旨在开发一款基于STM32微控制器的物理循迹小车，具备二维码识别能力，并能够将物品送到指定的物流位置。通过传感器和算法的结合，小车将实现自主导航和路径规划，从而提高物流效率和准确性。项目的目标是为智能物流提供一种新颖的解决方案，适用于仓库、工厂等场景。在本项目中，我们使用了以下几种算法来实现小车的自主导航和路径规划：用于控制小车的速度和方向。通过调整比例（P）、积分（I）和微分（D）参数，可

本项目旨在设计和实现一套工业分拣机器人系统，能够高效、准确地对不同类型的物品进行自动分拣。该系统广泛应用于物流、仓储和制造业，能够显著提高工作效率，降低人工成本。本项目成功实现了一套工业分拣机器人系统，具备以下主要功能：物体检测：通过传感器模块实时检测物体的存在。图像识别：利用OpenCV进行物体的识别和定位。自动分拣：根据识别结果控制步进电机进行物品的自动分拣。系统架构设计：根据项目需求设计了合

在现代自动化生产中，分拣机器人作为提高生产效率和准确度的重要工具，正逐渐成为工业流水线的核心组成部分。本项目旨在设计一款基于嵌入式机器视觉的流水线分拣机器人，通过高效的图像处理与实时控制技术，实现对物品的快速识别与自动分拣。该项目的主要目标包括：提高分拣精度：通过高效的机器视觉算法，确保机器人能够准确识别不同类型的物品。提升作业效率：利用实时操作系统和嵌入式AI推理引擎，实现快速响应与处理，降低人

随着校园生活的日益便利，宿舍用电管理成为了一个重要的课题。本项目旨在开发一个宿舍用电管理系统，通过STM32单片机实现对宿舍用电功率的监管，实时监测用电量，并计算费用。系统还具备远程控制功能，可以对每个宿舍的用电进行管理，包括开关控制、统一断电等。此外，系统集成了烟雾和火灾传感器，当监测到火灾时会自动断电并启动备用电源，确保宿舍的安全。本项目成功实现了宿舍用电管理系统，具备了以下主要功能：实时电流

本项目旨在搭建一个基于PHP的物联网服务器，能够接收来自各种传感器的数据，并通过MQTT协议将数据转发到其他设备或服务。该系统适用于智能家居、环境监测等场景，能够实现实时数据监控和远程控制。本项目成功搭建了一个基于PHP的物联网服务器，能够实现以下功能：通过ESP8266/ESP32采集温湿度数据。将数据通过HTTP POST请求发送到PHP服务器。PHP服务器将数据存储到MySQL数据库中。PH

本项目旨在开发一款基于 STM32 控制的自动平滑机器人，结合步进电机和陀螺仪传感器，实现对平衡机器人的精确控制。该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域，帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。本项目的主要目标是设计并实现一款基于 STM32 的自动平滑机器人。项目的核心功能包括：实时数据采集：使用陀螺仪传感器（如 MPU6050）获取机器人的角速度和角度数据，实现对机器人的实时姿态监测