本项目旨在利用 STM32F4 单片机结合 OpenCV 实现水果分类，通过决策树算法对不同种类的水果进行识别和分类。项目可以广泛应用于智能农业、自动售货机及教育领域等场景，帮助用户快速识别水果种类，提高生产效率和用户体验。本项目旨在利用 STM32F4 单片机结合 OpenCV 实现水果分类，通过决策树算法对不同种类的水果进行识别和分类。项目可以广泛应用于智能农业、自动售货机及教育领域等场景，帮

本项目利用 STM32、OpenCV、MQTT、Flask 和 MySQL 技术栈，构建了一个高效的农业病虫害检测系统。通过 STM32 采集环境数据和作物图像，并使用 MQTT 协议将数据实时发送到后端服务器。后端服务器基于 Flask 框架搭建，处理来自设备的请求，将传感器数据和图像分析结果存储在 MySQL 数据库中。同时，利用 OpenCV 进行图像处理，检测作物的病虫害，提供精准的分析和

本项目旨在基于嵌入式STM32MP157开发板，搭建一个系统软硬件开发平台，以Linux操作系统为基础，研发一个完整的人脸识别系统。该系统可以用于安防监控、考勤管理等应用场景，实现对人脸的实时检测与识别。该模块负责从USB摄像头实时采集图像数据，并将获取的图像传递给后续的人脸检测模块。我们使用OpenCV库来简化图像处理过程，并通过Video4Linux2（V4L2）接口访问摄像头。本模块利用Op

随着工业自动化的发展，传统步进电机控制系统通常只能控制单个电机，无法满足复杂应用场景的需求。因此，本文设计了一种基于STM32和CAN总线的多个步进电机控制系统。该系统旨在实现对多个步进电机的同时控制，包括启停、正反转、速度和步数等功能。本项目旨在设计和实现一个基于STM32和CAN总线的多个步进电机控制系统。通过采用CAN总线通信协议，系统能够高效、灵活地控制多个步进电机，解决了传统步进电机控制

本项目构建了一套基于STM32、ESP32、Spark和人工智能的智能制造系统。通过STM32控制机械臂与传感器，实现高效精确的机械动作和实时数据采集；ESP32则利用蓝牙和Wi-Fi实现设备间的无线通信，确保数据传输的实时性与可靠性。采集到的数据被上传至云平台，使用Spark进行大数据处理，快速分析设备状态并识别潜在故障。

步进电机是一种将电能转化为机械能的设备，其转动是通过将电流施加到绕组上，产生恒定的转矩，从而实现分步前进。步进电机通常具有以下特点：离散控制：步进电机的转动是分步的，通常以每步固定的角度旋转。高精度：步进电机的步距角通常很小，可以实现高精度的定位控制。开环控制：在许多应用中，步进电机可以在没有反馈的情况下工作。步进电机的控制算法主要有以下几种：全步进控制半步进控制微步进控制动态控制算法（加减速控制

本项目旨在设计一款智能三轮车，通过图像识别技术实现对特定颜色小球的自动跟踪。该系统具有实时性和高精度的特点，适用于教育机器人、智能监控及自动导航等多个领域。通过采用OpenMV模块，结合STM32单片机的强大处理能力，能够实现简单而有效的目标跟踪功能。在本项目中，我们成功设计并实现了一款基于OpenMV的智能三轮车图像识别与跟踪系统。通过利用图像处理技术和PID控制算法，该系统能够实时识别特定颜色

随着电动车的普及，充电桩作为关键基础设施，其智能化、网络化管理显得尤为重要。本项目旨在基于STM32微控制器开发一款智能充电桩，能够实现高效的充电监控与管理。项目通过物联网技术，提供实时数据监测、远程管理、用户交互等功能，提升充电桩的使用效率和用户体验。本项目成功开发了一款基于STM32微控制器的智能充电桩，充分利用物联网技术，实现了充电监控、数据存储和用户交互功能。

在现代家居安全领域，传统门锁因其安全性不足、开锁方式单一等问题，已逐渐无法满足用户的需求。传统机械锁容易被撬开、复制钥匙，同时开锁方式仅限于物理钥匙，给用户带来不便。因此，本文旨在设计并开发一款基于STM32F103单片机的智能门锁系统，以解决传统门锁的安全隐患和便利性不足的问题。本智能门锁系统支持四种解锁方式：密码、指纹识别、RFID刷卡和手机蓝牙。用户可以根据不同场景灵活选择解锁方式，大幅提升

在现代农业中，智能大棚能够通过环境监测、数据分析和自动控制等技术手段，实现对作物生长环境的精细化管理。本项目旨在设计一个基于STM32单片机的智能大棚系统，能够实时监测光照强度、空气温湿度及土壤湿度，并根据设定的阈值自动控制加热片、风扇、灯光和水泵，以优化植物生长环境。系统将实时数据通过OLED屏幕展示，并通过Wi-Fi模块将数据上传至手机APP，方便用户随时监控和调整大棚环境。本项目针对现代农业