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本文探讨了在电机控制(FOC)中如何解决国产编码器噪声与相位滞后的矛盾问题。传统低通滤波方法会引入延迟，影响系统动态性能。文章分析了两种失败方案：逆向滤波器会放大高频噪声，纯数学模型则存在积分漂移。龙伯格观测器通过融合物理模型前馈(高频响应)和传感器误差修正(低频防漂移)，实现了零滞后跟踪。文中详细推导了观测器数学模型，给出了C语言实现代码，并指出加入前馈后可大幅降低带宽要求，同时保持良好动态性能
本文深入解析了VESC开源项目中电机参数辨识的核心算法。重点阐述了电阻、电感和磁链三个关键参数的测量原理与方法：通过直流注入法测量电阻，采用叠加脉冲法避开死区效应测量电感，创新性地利用反电动势面积积分法精确测量磁链。文章特别强调了硬件电路设计对测量精度的影响，并揭示了VESC通过数学换元积分消除转速衰减干扰的巧妙思路。这些方法解决了传统FOC控制中参数测量不准确的痛点，为电机控制提供了可靠的参数基
FANs（傅里叶分析网络）通过将傅里叶分析原理直接集成到神经网络架构中，显著提升了处理周期性数据的能力。相比传统多层感知机（MLP），FANs在处理周期性数据时表现更优，收敛速度更快，且达到更低的均方误差（MSE）。FANs通过引入正弦和余弦函数，显式捕捉数据中的周期性模式，减少了参数数量和计算量，同时在时间序列预测、语言建模等任务中表现优异。Gated FAN进一步通过门控机制动态调整周期性和非
尽管以 MLP 和 Transformer 为代表的基础模型已经取得了显著的成功，但是它们却在周期性建模方面存在潜在的缺陷。即使面对简单的正弦函数，现有基础模型也难以理解其中的周期性规律，在外推时表现出完全失控的状态，未能有效捕捉到周期性现象的本质。
python、第七次人口普查、可视化分析、pyecharts
数据分析技术教学大纲课程编号：9061412学时：32学分：2适用专业：计算机科学与技术开课部门：信息工程学院一、课程的性质与任务数据分析技术是计算机科学与技术专业的一门职业方向接口课，具有较强的理论性和实践性。通过本课程的学习，使学生对数据分析方法的基本原理有系统的理解，掌握利用软件进行数据统计分析的方法和步骤。...
\hspace{2em}状态空间的思想来源于描述微分方程的状态变量法，可以适用于更一般的系统，构建的常微分方程可以是非线性和时不变的。用状态变量的形式表示常微分方程，这种方法为我们提供了一种更简洁、标准的形式进行对系统的研究。同时，状态空间还可以更容易推向多输入、多输出的复杂系统研究。还有状态空间可以将内部描述和外部描述联系起来，动态系统的状态往往描述了系统内部能量的分布，我们常常选择将涉及内部能
来自深圳职业技术大学（SZPU）->电信学院->物联创客空间协会->领跑培训专注于。
信道编码虽然可以提高低信噪比下信道的传输能力，却在发射端和接收端都平添了编码延迟，较大的编码延迟会导致遥测系统的时效性变差。在某些系统中，遥测下行数据被接入飞行器信息回路，巨大的编码延迟将直接作用在飞行器的测控回路中，造成指令的迟滞。而在导弹等武器系统的遥测中，编码延迟过大可能会直接导致起爆瞬间的关键数据丢失，使得飞行试验的结果难以判定。目前，航天领域主流的差错控制编码方式为TPC(Turbo P
本文详细整理了多个领域常用的公式，如：电学、电磁学、大数据分析、射频领域、信号处理、半导体、光学、通信等领域的常用公式。
3dB带宽指幅值等于最大值的二分之根号二倍时对应的频带宽度，对应的点是半功率点。幅值的平方即为功率，平方后变为1/2倍，在对数坐标中就是-3dB的位置了，也就是半功率点了，对应的带宽就是功率在减少至其一半以前的频带宽度，表示在该带宽内集中了一半的功率。在实际中，我们希望得到频率增益的100%，但是这是不可能的，而分布在70%以上我们是可以接受的。因此-3dB 就符合这样一个要求，在-3dB下...
matlab/simulink七自由度车辆模型，悬架具有主动控制力的七自由度整车模型。输入为路面不平度，输出车轮位置，车身位移，俯仰角，侧倾角等。参数可调。需要matlab2016a及以上版本。在车辆动力学研究领域，七自由度车辆模型是深入探究车辆行驶特性的重要工具，尤其是当悬架具备主动控制力时，它能更精准地模拟车辆在各种路况下的表现。今天咱们就聊聊如何基于Matlab/Simulink搭建这样一个
本文提出了一种基于Czerny-Turner系统的钠双线检测方案，该系统采用抛物面反射镜进行光源准直，利用衍射光栅实现光谱分离。研究重点使用傅里叶模态法(FMM)计算光栅衍射效率，详细介绍了系统建模过程并展示了相关计算结果。该方案为钠双线光谱分析提供了有效的检测方法。
为了构建一个全面且高效的全球金融与资源治理体系，我们不仅需要详细的数学模型和策略，还需要借鉴历史经验，以避免重蹈覆辙，并从过去的成功案例中汲取智慧。根据各国GDP比例分配，例如美国20%，中国15%，欧盟25%，其他国家40%。借鉴这一经验，GSC应注重价值稳定性和流动性管理，并建立有效的危机应对机制。：假设全球GDP增长率为3%，国际贸易增长率为2%，基础发行量为1万亿美元，则计算结果为发行量约
深度学习 5层CNN代码实现图片分类训练集共有9个文件夹代表9类，每类有50张图片，可根据需要自行准备训练集MATLAB代码，代码注释清楚，容易上手温馨提示：联系请考虑是否需要，（Example_7）在深度学习领域，卷积神经网络（CNN）是图片分类任务中极为常用且强大的模型。今天咱就用MATLAB来实现一个5层CNN做图片分类，数据集有9个类别，每个类别50张图片。
通过本文的介绍，我们看到了电动汽车再生制动系统从理论到实践的全过程。从简单的能量回收，到复杂的控制策略，每一个细节都凝聚着工程师们的智慧。未来，随着控制算法的不断优化和硬件技术的进步，再生制动系统必将发挥更大的作用，为电动汽车的续航里程保驾护航。
第一次跑闭环时，DSP的CLA协处理器突然发疯，把PWM占空比锁死在98%。这玩意儿真是把DSP和MCU的优势结合得挺到位，特别是做数字电源控制时，12位ADC和PWM死区控制玩起来贼溜。最终算出来的Lr=35uH，Cr=22nF时，实测波形终于能看到漂亮的ZVS了。先看主拓扑硬件计算这块。有回把DBRED设成0，结果下管直通瞬间炸出烟花，示波器抓到的电流尖峰高达50A，直接给电流互感器干怀孕了。
注意Rs和Rsh这两个参数，它们就像光伏板的"指纹"，直接影响了MPPT算法的震荡幅度。[3]变步长扰动观察法：当实际电压与最大功率点电压差值超过25采用大步长来提升响应速度，当10＜差值＜25，采用设定的系数得到的步长，当差值＜10的时候，改用小步长减小震荡，以改善因震荡过大造成的功率损耗。[3]变步长扰动观察法：当实际电压与最大功率点电压差值超过25采用大步长来提升响应速度，当10＜差值＜25
通过基于LSDYNA的预制裂隙岩石爆破k文件，分别利用RHT本构和HJC本构来模拟岩石裂纹，我们能够从不同角度深入了解岩石在爆破作用下的力学响应。这两种本构模型各有特点，RHT对高应变率下损伤和裂纹扩展的描述细致，HJC则在综合考虑压力、应变率和温度等因素方面表现出色。根据具体的研究需求和岩石特性，合理选择本构模型，能够大大提高我们岩石爆破模拟的准确性和可靠性，为实际工程提供更有价值的参考。希望大
MPC是一种基于模型的优化控制策略。它通过建立被控对象的模型，预测系统未来的输出，然后在每个采样时刻，根据预测结果求解一个有限时域的优化问题，得到当前时刻的最优控制输入。简单来说，就像是给系统提前规划好一条“最佳路线”，让它沿着这条路线运行，以达到期望的控制效果。基于MPC的永磁同步电机非线性终端滑模控制结合了MPC的优化特性和非线性终端滑模控制的鲁棒性，为永磁同步电机的高性能控制提供了一种有效的
视频讲解：分布式dtu配电终端SDAF-8608/分布式dtu集中式dtu区别SDAF-8608智能分布式配电终端具备采集三相电流、三相电压、零序电流、零序电压的能力，满足计算有功功率、无功功率，功率因数、频率和电能量的要求。其丰富的FA功能介绍如下：分布式DTU/分散式DTU/小电流接地/同期/并解列/光纤差动保护/FA等功能的应用分布式DTU分散式DTU1：进线侧分布式配电终端SDAF-860
信号的时域、空域特性2017-09-01 07:17一、时域与空域特性以远场模型（平面波）为例，假设均匀线阵接收的为窄带信号，假设相邻振元间隔为d，入射角为：从空域坐标来看，相邻振元的间隔为：等价到时间轴来看，采样点的间距为：，对应时间间隔为：二、时、空域与采样定理A、空域角度理解相邻振元的相位差为：以干涉仪为例，如果存在相位模糊，有k为非零整数，如果希望不出现相位模糊对应扫描边界，则有容易证明，
1. 最直接的诱因是，最近上网冲浪，看见一些网上有些同学（一些工科生）讨论一些数学问题，然后我感觉他们可能对一些问题的理解和认识尚且不足，比如对实数和极限的理解，原因可能是没有较为系统的学习数学，所以想写这篇博客，介绍一些课程和书籍帮助有需要的人或者有兴趣的朋友去自己找寻答案。《实变函数论与泛函分析》上册讲的是实变函数，讲述了实数的性质，测度论的建立（个人感觉讲的非常好，逻辑严谨丝滑），然后基于测
（一）前言本文简单介绍如何使用matlab中的eval()函数与subs()函数进行表达式(含参/不含参)的求值。（二）不含参表达式对于一个表达式的求值运算，我们使用eval函数求解，如eval(‘1+2*3’)，可以算得式子的具体结果。（三）含参表达式的符号运算符号运算，即不代入具体的值进行符号间的运算，我们也可以用eval()求解，如eval(‘a+a+b*c+a’)，这样可能可以对一个表达式
为了让大学生活充实一点，多学点东西，我选修了《数字信号处理》。现在充实得不要不要的。clcclose allclear%=========参数设置=========%Fs = 1000;% Sampling frequencyT = 1/Fs;% Sampling periodL = 1500;% Length of signalt = (0:L-1)*
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、pandas是什么？示例：pandas 是基于N
matlab:双或三方演化博弈，随机演化博弈，lotka-Volterra ，斯塔伯格1.双方演化博弈：稳定点分析，绘制相位图，matlab仿真图代码2.三方演化博弈：稳定点分析，绘制相位图，matlab仿真图代码3.lotka-Volterra模型4.斯塔伯格博弈模型。
当我们Display style选择是Bar(relative to fundamental)时，图形显示的是谐波幅值占基波幅值的百分比大小，基波处（harmonic order = 1）显示就是100，因为除以自身得到的结果就是1，即100%。在matlab中定义为信号总谐波的均方根 (RMS) 值除以其基波信号的 RMS 值。我们对该sin波注入幅值为0.1的5次和7次谐波，0.1*sin(2
光波在自由空间中的传播可以通过多种理论来描述。最常用的就是菲涅尔衍射传播、夫朗禾费衍射传播以及角谱理论。本质上来说，三者是一致的，只是适用条件有所不同。弗朗禾费衍射因为近似条件较为苛刻一般来说是在自由空间的远场或者透镜系统中较为常见。菲涅尔衍射的近似条件较为简单，只需要在近轴区域，一般来说都适用，但是它的计算过程相比弗朗禾费而言更加复杂。基于衍射的传播理论是在空域对光波进行描述，而角谱理论对光波进
相位调制的信号，采用IQ数字解调，或者硬件上正交解调的相位，经反正切计算后，phase相位值落在-π到π范围内而不连续。因此，matlab的unwrap函数修正向量phase中的弧度相位角，当phase的连续元素之间的绝对跳跃大于或等于π弧度的默认跳跃公差时，将±2π的倍数相加。这种算法，当真实的绝对跳跃在π范围内是准确的，大于π时将会出现误差。最近的一篇论文分析并解决了这个问题。本文章对论文提出
先给新手科普下，MATLAB的p文件其实是预解析（pre-parsed）版本。它和m文件的关系就像Python的pyc文件和py文件的关系。不过有意思的是，这种加密方式并不是牢不可破的。但注意这个工具处理新版MATLAB生成的p文件会报格式错误，毕竟MathWorks每年都在升级加密方案。有些逆向高手通过hook MATLAB运行时环境来捕获解析过程，这种方法需要修改MATLAB的Java组件，操
本方案以“图最优点序列”先锁方向，再以“蚁群参数寻优”做微调，兼顾了计算效率与路径品质。核心代码不足百行，却完整覆盖数据读取、图搜索、智能优化、可视化闭环，可作为教学案例，也可直接落地到轻量级机器人平台。本文介绍的工程化方案，以“粗图+精修”两步走为核心：先用 Dijkstra 在拓扑图层面锁定“必经边序列”，再用蚁群在该序列所张成的连续走廊内做细粒度参数寻优，最终输出安全、平滑、长度近似最优的折
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数据分析1.概念是指用适当的统计方法对手机来的大量第一手资料和第二手资料进行分析，提取有用信息并形成结论，对数据加以详细的研究和概括总结的过程。2.目的与意义在于把隐没在一大批看起来杂乱无章的数据中的信息集中、萃取和提炼出来，以找出所研究对象的内在规律。3.功能简单的数学运算统计快速傅里叶变换平滑和滤波基线与峰值分析在统计学领域中，划分为描述性统计分析、探索性数据分析以及验证性数据分析。探索性数据
OpenCV计算机视觉图像频域傅里叶 DFT 变换低通滤波逆变换IDFT实验室做图像的，经常用到这部分，为了检测屏幕，看过好多博客，试用过许多代码，这个算是我找到的比较好用的，也容易改。傅里叶变换（DFT）变换Mat padded;//expand input image to optimal sizeint a = get...
声明：本文适计算机视觉课程课程期末复习(使用卡内基梅隆大学教材，课程链接:https://www.cs.cmu.edu/~16385/)，内容个人整理，转载请注明出处，谢谢计算机视觉期末复习(上)详见：[https://editor.csdn.net/md/?articleId=124209552](https://editor.csdn.net/md/?articleId=124209552)内
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