0、前言音乐频谱显示说白了就是“儿童版”频谱仪。笔者平时比较喜欢听音乐，闲暇之余听音乐的时候如果有个频谱显示的小玩具在旁边跳来跳去的也挺有意思的，所以笔者去万能的某宝上搜索了一下，发现便宜的都很小，大一点的都很贵，而且都需要音频接头输入，很麻烦，所以笔者就自制了这个小玩具。效果图如下图1所示。效果视频:https://www.bilibili.com/video/BV1dZ4y1x77d...

传感器使用前要进行标定, 标定时必定需要进行曲线拟合。若用计算机处理很简单, 但实际中用微控制器中标定时, 只能进行一般的代数运算，无矩阵运算, 处理就显得非常不方便。最小二乘法推导了二次多项式曲线拟合待定系数的代数计算公式, 应用这些公式来处理数据非常方便。设有一组实测数据(x i , yi)i =1 , 2 , … , n , 其拟合函数为...

一、IEEE-754规范IEEE-754标准数值表示包括:浮点数，特殊值(零,无穷大，非标准数值，nan)， 单精度、双精度、单精度扩展格式的浮点数。(1)浮点格式。在IEEE-754标准中，所有的浮点数都用二进制模板表示:IEEE-754格式其中，S域表示符号位，E域表示指数，M域表示尾数(对数的一部分或小数)。 对于标准浮点数，默认总是存在1个隐含的引导...

一、卡尔曼滤波算法卡尔曼滤波算法是一种基于时域的最佳线性滤波器。卡尔曼滤波器的原理通俗的讲，可以比我们要观测的一个小车的行进速度的过程小车可能是接近匀速运动的（系统推测）小车的电机上有一个具有噪声编码器，可以根据编码器计算出当前速度（外界具有噪声的测量数据）根据上面两个条件我们任意选用一种都可以预测到该时刻小车的速度，...