本文提出了一种基于稀疏采样信号恢复的汽车雷达干扰抑制方法。针对FMCW雷达因调频斜率差异导致的干扰问题，传统置零处理会在时域产生缺口并引发频域伪影。作者采用IMAT（带自适应阈值的迭代方法）算法，通过迭代频谱门限和时域重建，有效恢复了缺失样本。仿真结果表明，该方法在保持强目标检测能力的同时，成功恢复了被伪影淹没的弱目标信号（如15米处的自行车），验证了其在复杂道路场景中的实用价值。

本文提出了一种基于MIMO FMCW雷达的二维角度分析方法，用于抑制室内环境中的多径干扰。研究首先建立了FMCW雷达信号模型和MIMO扩展模型，分析了多径信号的阶次特性和成对存在规律。通过与传统MVDR波束形成方法对比，揭示了传统方法在虚拟阵列处理中的局限性，特别是当多径信号角度差异不足或存在角度混叠时的失效问题。创新性地提出了基于离开角（AoD）和到达角（AoA）的二维角度分析技术，利用多径对在

摘要： 本文研究了多径效应对汽车MIMO雷达到达角（DOA）估计性能的影响，提出了基于失配克拉默-拉奥界（MCRB）的理论分析方法。针对实际场景中多径反射导致的模型失配问题，MCRB能够量化估计性能下界，弥补传统CRB的局限性。通过推导解析表达式，分析多径参数（如反射路径角度、信噪比、相位差）对DOA估计的影响，并验证MCRB与失配最大似然估计器（MML）的实际性能一致性。仿真结果表明，MCRB能

本文针对汽车角雷达系统提出了一种创新的复合波形设计与速度解模糊方法。研究首先建立了FMCW雷达的数学模型，分析了速度模糊现象的成因及其与雷达参数的关系。针对角雷达近距离探测需求，设计了多模式复合波形策略，将工作范围划分为短程(0-60m)、中程(60-100m)和远程(100-200m)三个模式，并给出了4T4R系统的详细参数配置。为解决速度模糊问题，提出基于中国剩余定理的AB波解模糊算法，通过交

文章摘要： 本文提出了一种增强型FMCW雷达速度估计方法，解决传统多普勒测速中的模糊问题。方法创新性地结合高精度但模糊的多普勒频率估计与低精度但无模糊的距离变化率估计：首先通过FFT获得模糊速度，再利用多帧距离变化计算粗略速度，最后通过模糊参数优化确定真实速度。实验表明，该方法在保持高精度的同时有效消除了速度模糊，适用于自动驾驶系统中的雷达测速。相比现有技术，该方法无需硬件修改，仅通过信号处理改进

Frank 于1963年提出的多相码（Frank码）通过N×N相位矩阵构造，在非周期自相关中展现出单一主峰和极低旁瓣特性。当相位数N>5时，其主旁瓣比显著优于最优二元码。该码采用逐行读取的相位序列生成方式，具有周期性零点、单位旁瓣等结构化特性。研究表明，随着码长增加，多相码的性能优势更为明显，为高时宽带宽积系统提供了有效解决方案。论文还分析了多普勒效应的影响，并讨论了工程实现要点。Frank

摘要 本文提出了一种基于最小最大插值的非均匀快速傅里叶变换（NUFFT）方法，用于高效计算非均匀采样频点的傅里叶变换。该方法采用两步框架：首先对输入信号进行加权过采样FFT，然后通过最小最大准则优化的插值器近似目标频率值。通过理论推导和数值实验表明，该方法相比传统Dirichlet、高斯钟形和Kaiser-Bessel插值器能显著降低最坏情况误差（最高达两个数量级）。研究还分析了不同参数（邻域大小

本文综述了77GHz频段汽车毫米波雷达技术的发展现状与应用前景。首先介绍了驾驶辅助系统的分类及雷达测量原理，重点分析了多普勒效应在速度测量中的优势。随后探讨了频率选择对系统性能的影响，比较了24GHz与77GHz频段在波束宽度和距离分辨率上的差异。文章详细阐述了FMCW调制技术的数学模型，包括信号产生、解调及多目标检测方法。在硬件实现方面，总结了半导体技术的发展趋势，特别是SiGe BiCMOS工