TinyML推动边缘AI发展，实现智能算法在微控制器上的高效运行。文章分析了计算范式的演进，从云计算到移动计算再到TinyML，重点探讨了模型压缩技术（剪枝、量化、编码）和轻量级神经网络（如MobileNet）的设计。通过数学公式详细计算了卷积层的资源需求，并展示了一个完整的唤醒词检测系统架构。研究表明，TinyML能在资源严格受限的设备（100KB RAM）上实现95%的本地数据处理率，为物联网

在现代雷达系统中，为了估计目标沿雷达视线的相对速度（径向速度），众多应用采用了某种形式的脉冲多普勒处理架构。这包括空中监视、连续波（CW）雷达和超宽带雷达等应用。然而，这种方法不可避免地导致了目标距离和速度同时无模糊估计之间的根本性权衡，这就是著名的**多普勒困境（Doppler dilemma）**。这一现象的核心在于：脉冲重复频率（PRF）的选择既决定了最大无模糊距离，又决定了最大无模糊速度，

摘要 本文提出了一种基于最小最大插值的非均匀快速傅里叶变换（NUFFT）方法，用于高效计算非均匀采样频点的傅里叶变换。该方法采用两步框架：首先对输入信号进行加权过采样FFT，然后通过最小最大准则优化的插值器近似目标频率值。通过理论推导和数值实验表明，该方法相比传统Dirichlet、高斯钟形和Kaiser-Bessel插值器能显著降低最坏情况误差（最高达两个数量级）。研究还分析了不同参数（邻域大小

本文综述了77GHz频段汽车毫米波雷达技术的发展现状与应用前景。首先介绍了驾驶辅助系统的分类及雷达测量原理，重点分析了多普勒效应在速度测量中的优势。随后探讨了频率选择对系统性能的影响，比较了24GHz与77GHz频段在波束宽度和距离分辨率上的差异。文章详细阐述了FMCW调制技术的数学模型，包括信号产生、解调及多目标检测方法。在硬件实现方面，总结了半导体技术的发展趋势，特别是SiGe BiCMOS工