原因：pcan_main.h 使用 #include <pcan.h>，但旧源码树中只有 driver/src/can.h 等文件名，未提供 driver/pcan.h。原因：源码中使用 #include "src/pcan_common.h"，但构建时当前源文件已在 driver/src 下，导致期望出现 driver/src/src/pcan_common.h。src/src/src/pcan

前两章给大家教了如何在虚拟机安装22.04.5Ubuntu，以及在移动硬盘安装，这节课带大家一键换源，下载vscode，安装ROS。

如果你想用原文档的训练方式，也可使用：python lerobot/scripts/train.py ...；版本提示：本文以 LeRobot 官方教程与命令行为准，并兼容你原文档中常见的 python 方式（如 python -m lerobot.*）。如果 OpenCV 摄像头出现异步/编码报错，可尝试降低分辨率/帧率，或给 OpenCV 相机配置加 fourcc（如 MJPG）。推理阶段务必

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如果你想用原文档的训练方式，也可使用：python lerobot/scripts/train.py ...；版本提示：本文以 LeRobot 官方教程与命令行为准，并兼容你原文档中常见的 python 方式（如 python -m lerobot.*）。如果 OpenCV 摄像头出现异步/编码报错，可尝试降低分辨率/帧率，或给 OpenCV 相机配置加 fourcc（如 MJPG）。推理阶段务必