如果你想用原文档的训练方式，也可使用：python lerobot/scripts/train.py ...；版本提示：本文以 LeRobot 官方教程与命令行为准，并兼容你原文档中常见的 python 方式（如 python -m lerobot.*）。如果 OpenCV 摄像头出现异步/编码报错，可尝试降低分辨率/帧率，或给 OpenCV 相机配置加 fourcc（如 MJPG）。推理阶段务必