摘要： 本文设计了一种基于STC89C52单片机的智能火灾报警系统，通过整合MQ-2烟雾传感器和DS18B20温度传感器实现多参数检测（烟雾0-1000ppm，温度-55℃~125℃），采用滑动平均滤波算法降低误报率（<0.5次/年）。系统具备三级联动报警（LED闪烁、蜂鸣器鸣叫、继电器控制喷淋/排风），响应时间<5秒，支持LCD显示与阈值调节。实际测试表明，该系统成本低（约60元）、

本文设计并实现了一种基于STC89C52单片机的红外测距系统。系统采用夏普GP2Y0A21YK红外传感器实现20-150cm非接触式测距，通过ADC0832转换器将模拟信号数字化，配合LCD1602显示模块和按键校准功能。软件采用C语言编程，实现了信号采集、滑动平均滤波和距离转换算法，测量误差控制在±1cm内。该系统已成功应用于避障机器人和智能垃圾桶等场景，具有响应快（≤50ms）、成本低、抗干扰

摘要： 本文设计了一种基于STM32F103C8T6单片机的校车监测系统，通过红外传感器实时统计车内人数（精度±1人），霍尔传感器监测车速（0-120km/h），GPS模块实现定位（精度≤10米），并集成GPRS无线传输功能。系统能自动检测超载、超速、车门未关及儿童滞留等异常情况，10秒内触发声光报警并上传云端。测试表明，人数统计准确率98%，定位误差≤8米，待机功耗0.8W，成本较商用系统降低6

本文设计了一款基于STM32单片机的智能扫地机器人系统。系统采用STM32作为主控芯片，通过红外传感器实现避障功能，并配备LCD显示实时运行状态。硬件设计方面，详细介绍了STM32核心电路的优势，包括32位处理、丰富外设和低功耗特性。软件部分展示了系统工作流程，并通过Keil进行调试优化。测试结果表明，系统能准确完成避障和清洁任务，解决了初期电路连接错误导致的发热问题。相比传统C51方案，STM3

STM32这一款单片机是 ARM 公司推出了其全新的基于 ARMv7 架构的 32 位 CortexM3（72MHz） /M4（168MHz，额外增加了浮点运算）微控制器内核[6]。STM32作为最新一代的单片机，有更强大的功能，更高的性能比。所以，本次设计采用了STM32芯片，一方面它的性能高，方便学习更多新的嵌入式技术；另一外面，跟紧时代的步伐，让自己在未来步入社会的时候更具优势[7]。要完成

在本系统中的仿真软件使用的是Proteus，该软件可以仿真单片机和一些电子电路有关的知识点，通过本软件的仿真可以在很大的程度上缩短系统设计的周期，在焊接电路板之前可以在仿真软件上经过测试，对于发现的瑕疵要认真分析问题的所在，是硬件设计原理问题还是程序编译问题，这样才能具有更加针对性的修改。在设计系统的过程中需要进行调试，该步骤是系统设计中必不可少的步骤之一，它的目的是及时在最后阶段进行系统整体测试