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摘要:OpenHarmony LiteOS-A通过系统调用实现用户态与内核态交互,用户程序通过POSIX接口触发SVC/SWI异常进入内核态,由SyscallHandler解析并执行内核处理函数。新增系统调用需在LibC库和内核中同步定义调用号,实现用户态接口和内核处理函数。示例展示了新增系统调用的完整流程:定义调用号521,实现用户态newSyscallSample()和内核态SysNewSys
摘要: 本文介绍了OpenHarmony LiteOS-M内核的关键技术,主要包括C++支持、CPU占用率统计、动态加载和文件系统四部分内容。在C++支持方面,系统通过LOS_CppSystemInit函数实现构造函数初始化。CPU占用率统计功能提供了任务级记录机制,支持系统、任务和中断三种占用率查询。动态加载组件基于ELF标准,支持共享库的加载与符号重定位。文件系统部分详细说明了VFS抽象层及F
OpenHarmony系统的动态加载与链接机制由内核加载器和动态链接器组成,实现应用程序和共享库的运行时链接。动态链接的优势包括代码共享、节省存储空间、便于升级和地址随机化安全防护。内核通过mmap映射ELF文件,动态链接器负责符号重定位。此外,系统还采用VDSO(虚拟动态共享库)机制,通过内存映射方式让用户态程序快速读取内核数据,实现特定系统调用加速。当前VDSO支持clock_gettime的
本文以yxml库为例,详细介绍了Makefile方式组织编译的库移植到OpenHarmony平台的过程。主要内容包括:1)获取yxml源码并了解其目录结构;2)修改Makefile配置交叉编译工具链,使用clang替换gcc并设置相关编译选项;3)执行编译命令生成静态库和测试用例;4)测试方法说明,由于OpenHarmony不支持脚本运行,需手动输入测试文件内容进行验证;5)将库整合到OpenHa
OpenHarmony内核Shell提供系统调试功能,支持文件(cat/cd/cp/ls/mkdir/rm等)、网络(ifconfig/ping)和内存(free/memusage)等命令操作,部分功能需通过makemenuconfig开启。调试工具包括任务监控(task/stack)、中断分析(hwi)和调度追踪(st)等,但注意这些功能可能影响性能。Shell目前不支持Tab补全等交互功能,主
OpenHarmony系统时间管理与软件定时器开发指南 本文介绍了OpenHarmony LiteOS-A内核的时间管理、软件定时器和原子操作功能。时间管理模块基于系统时钟Tick提供时间转换、统计和延迟服务,可将毫秒与Tick互相转换。软件定时器通过系统Tick模拟硬件定时器,支持单次触发、周期触发和自定义删除模式,需注意回调函数中避免阻塞操作。原子操作模块利用ARMv6的LDREX/STREX
摘要:中断是CPU处理紧急事务的机制,通过中断号触发对应处理程序,提高系统效率。文章介绍了中断概念(中断号、优先级、处理程序等)和OpenHarmony LiteOS-M内核中断接口(创建、删除、触发等),并提供了编程实例展示中断注册、触发和删除流程,最后演示了运行结果验证中断机制的正确性。
OpenHarmony LiteOS-M内存管理分为静态和动态两种方式。静态内存管理采用固定大小的内存块,通过初始化预设的静态内存池进行分配,具有高效无碎片特点,适用于固定大小内存需求场景。动态内存管理基于优化的TLSF算法实现按需分配,支持多段非连续内存区域合并,通过位图标记和空闲链表管理不同大小的内存块,适合变长内存需求但存在碎片问题。两种方式都提供初始化、分配、释放等接口,并通过编程示例展示
摘要:OpenHarmony LiteOS-A通过系统调用实现用户态与内核态交互,用户程序通过POSIX接口触发SVC/SWI异常进入内核态,由SyscallHandler解析并执行内核处理函数。新增系统调用需在LibC库和内核中同步定义调用号,实现用户态接口和内核处理函数。示例展示了新增系统调用的完整流程:定义调用号521,实现用户态newSyscallSample()和内核态SysNewSys
本文介绍了OpenHarmony小型系统移植到新开发板的方法,包括内核选择(LiteOS-A或linux)、编译环境搭建和芯片解决方案创建。详细说明了目录结构、配置文件编写要点和编译流程,并提供了海思hispark_taurus开发板作为示例。移植需要掌握嵌入式开发知识,系统支持ARM/MIPS/X86等架构,适配不同存储和文件系统。文章最后指导如何执行编译调试。







