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本文研究了具有有界干扰的二阶多智能体系统的固定时间共识算法问题。所提出的固定时间协议能够确保系统在固定时间内达成共识。首先，基于固定时间控制方法设计控制律，使真实速度在固定时间内跟踪虚拟速度。然后，基于背步法设计虚拟速度，从而在固定时间内实现共识。与有限时间共识结果相比，固定时间共识结果可以保证收敛时间与智能体的初始状态无关。最后，通过一个例子验证了所提出的固定时间共识算法的有效性。
简介PBFT简介BFT（Byzantine Fault Tolerance）是区块链共识算法中需要解决的一个核心问题。例如，公有链网络中，比特币和以太访中用的是POW，EOS用的是DPOS。PBFT一般用于联盟链场景中，它是共识节点较少的情况下BFT的一种解决方案。PBFT（Practical Byzantine Fault Tolerance）即：实用拜占庭容错算法。该算法是Mig...
文章目录分布式共识算法顺序一致性线性一致性因果一致性Raft 算法原理概览选举机制参考文献分布式共识算法首先我们先明确这个问题：为什么需要分布式共识算法？这就要从当前的分布式系统设计的缺陷来看了，假设我们的集群现在有两个客户端和三个服务端，如下图：在这个分布式系统的设计中，往往要满足CAP理论，而分布式共识算法解决的就是CAP理论中的一致性问题。整个一致性问题分为三种问题：顺序一致性线性一致性因果
使用已有链时需配置# 已有链的路径，start_all.sh脚本所在路径# 路径下要存在sdk目录（sdk目录中包含了SSL所需的证书，即ca.crt、sdk.crt、sdk.key和gm目录（包含国密SSL证书，gmca.crt、gmsdk.crt、gmsdk.key、gmensdk.crt和gmensdk.key）最后一步是关键，要么开放mysql使用的（默认3306）端口，要么关闭windo
请根据实际部署环境调整参数阈值，工业场景建议使用TensorRT加速实现实时推理。医疗应用需通过IEC 60601-1医疗电气安全认证。：医疗机器人导管操作中，通过该模型可同时捕捉空间压力分布(0.5mm精度)和时间同步性(10ms级)
在合约类中定义合约方法，方法权限必须是public，返回值为Response，并且使用@ContractMethod注解标识。
以一个宏观的角度去总结 自己学习过的一致性算法。一致性算法的目标就是让分布式系统里的大部分节点 保持数据一致。区块链中的共识算法，pow、pos这类就属于这个范围，但他们仅仅是在区块链领域内应用的，下面介绍一致性算法是在分布式系统中 应用广泛的，当然也肯定适用于区块链，并且最后我总结了他们的设计思想，其实是有一定套路的。
该平台不仅建有材料行业公有云平台，更以材料AI技术和区块链技术为基础，搭建公有云+（研、产、检、造、用）企业私有云模式的产业链级材料大数据与云服务平台，为解决材料数据在产业链应用过程中存在的产权、质量追溯、全寿命服役跟踪等问题，利用区块链、材料基因、模式识别等技术，对工业互联网至关重要的材料信息流、技术流、物质流，以原材料这一贯穿制造业产业链的要素为载体，构建去中心化/多中心化的、服务于产业链的材
图源：Pixabay【引言：现如今，区块链的热潮席卷了各行各业，成为当下最热门的信息技术之一。相较于大数据、云计算、人工智能等技术，区块链的似乎更能成为人们茶余饭后的谈资。】自区块链从1.0发展到3.0以来，以其独特的信任机制引起了社会各界的广泛关注。在这个阶段，区块链行业不再满足于探索和应用底层。互联网巨头和金融巨头已经走到了尽头，并在金融、公益、电子竞技等领域得到了深入应用，商品可追溯性等。1
一 、环境准备四台安装好linux的物理机或虚拟机，本人是centos6.5，版本老了，但golang对操作系统版本要求不高按上篇安装配置Tendermint分别在四台设备上安装好Tendermint给每台主机起个名字，如果主机名是localhost，tendermint无法启动二、创建节点配置文件1.在其中一台主机上的root目录下执行如下命令tendermint testnet执行后会，会在当
导语 | 后台服务架构经过了集中式、SOA、微服务和服务网格四个阶段，目前互联网界大都使用微服务和服务网格。服务从集中式、中心化向分布式、去中心化不断演进，服务也变得更灵活，能够自动扩缩容...
本篇文章为 Raft 系列文章中的第一篇，Raft 的介绍。整个系列文章描述了 Raft 分布式共识算法及其在 Go 中的完整实现。Raft 是一种相对较新的算法（2014），但是它在业界已经被大量使用。最为大家所熟知的当属 K8s，它依赖于 Raft 通过 etcd 分布式键值存储。本系列文章的目的是描述 Raft 的功能齐全且经过严格测试的实现，并捎带介绍 Raft 的工作方式。我们假设读者至
点击上方“朱小厮的博客”，选择“设为星标”后台回复"书"，获取后台回复“k8s”，可领取k8s资料来源：r6d.cn/VMW9背景在常见的分布式系统中，总会发生诸如机器宕...
平时的开发中，你的配置信息是放到哪里的呢？在 Spring Boot 应用中，我们习惯于使用传统的配置管理方式，将各种配置项都维护在 application.yml 或 application.properties 文件中。从完成业务逻辑的角度来看，这样做是没问题的。但在微服务架构中，我们可以采取一种更“优雅”的方式组织配置文件，实现高效灵活的配置管理。我们通常可以采用4种方式来指定配置，分别是硬
Hutool是一个小而全的Java工具类库，它通过静态方法的形式，几乎可以实现Java开发过程中的大部分需求。在加密解密方面，Hutool提供了简单、直观的API，覆盖了从基本的MD5和SHA算法到复杂的AES、DES和RSA等对称和非对称加密算法。Hutool工具类库的加密解密工具为Java开发者提供了一条高效的快捷之路。通过它，我们可以实现安全、可靠的密码保护机制，给用户信息多一层保障。然而，
????????关注后回复“进群”，拉你进程序员交流群????????作者 | 梁唐出品 | 公众号：Coder梁（ID：Coder_LT）你好，我是 程序君 。看到一位朋友分享的自己从新加坡回到国内的经历，感觉挺有意思的。身边讨论润的朋友越来越多，相关话题的讨论热度也越来越高。我想这篇文章或许会给有类似想法的朋友带来一些有价值的信息。在最终做决定之前，多思考一下，多调研一下，总归不是什么坏...
Raft算法是一种分布式共识算法，用于解决分布式系统中的一致性问题。
作者 | 八宝粥设计 | 章敏出品 | CSDN（ID：CSDNnews）2020 艰难一年已经过去 ，2021 究竟如何，谁也不知道。作为程序员，前有「大小周」，后有高科技坐垫“监视...
【编者按】2020年，长沙市委主要领导发出“软件产业再出发”的号召，并颁布了软件三年行动计划。今年5月，CSDN作为专业的IT社区，与长沙高新区签约，将全国总部落户长沙，这一战略决策，让...
作者 | dog250责编 | 张文出处 | https://blog.csdn.net/dog250/article/details/113020804一年多没有深夜惊起而作文了...
文/陈坤极下列读者可能对这篇文章有兴趣：1.对Zoho感兴趣的人。2.SaaS行业的人，因为Zoho是全球最大SaaS供应商之一。3.第一次去印度出差的人。4.想了解现代印度状况的人。国内人都知道印度IT之都是班加罗尔，特别是当提到外包时。其实印度还有个IT之都，这就是清奈市(Chennai，中文翻译有马德拉斯、钦奈、金奈等)，是印度的第四大城市，位于印度东...
——荷兰软件业侧记文/黄智生 殷海涵在许多中国人心目中，人口和国土面积只相当于半个重庆市那么大的西欧国家荷兰，似乎是一个微不足道的小国。可是，当人们深入地了解荷兰的时候，常常会为这样一个人口小国所展现的强国实力所惊叹。数百年以来，荷兰一直居于发达国家之列。且不说据世界银行2008年的统计数据表明荷兰人均国民总产值居世界第7位，就是其GDP总量排名仍然居世界的第16位。荷兰所表现的...
文/ 中国企业家史玉柱显然胖了。过去的一年，他胖了30斤。与他的体型一样，2009年夏天，史玉柱处在一个放任的状态。他在享受。2009年8月，他坐汽车进藏旅行10多天。随后，来三亚之前又抽空去了一趟台湾。“他整个八九月份出差可能比前面一年都多。”一位巨人的高管说，“他确实需要放松一下。”采访之前，他刚送走了被他拉来度假的泛海集团老板卢志强。之所以把采访地点定在三亚，是因为在这里能“...
Facebook是全球第一大社交网站。建站之初，几位年轻的创始人曾彼此承诺要同甘共苦，有福同享，但是随着网站的壮大，金钱、名气和美女纷至沓来，他们开始四分五裂，演出一场名利场悲喜剧。美国双日出版社7月14日出版的新书《意外成为亿万富翁》讲述了这个“关于性、金钱、天才和背叛的故事”，《白宫风云》编剧亚伦·索肯准备将其改编为剧本，由《搏击俱乐部》导演大卫·芬奇拍成电影。孩子们高高跃起，划过空气，扑..
文/刘江分析大势，首先要搞清楚的问题，是目前整个云计算处于什么阶段，又将走向何方？美国云计算的生态系统去年3月，我去美国访问多家云计算公司后最大的感受是，Amazon的AWS和RackSpace等IaaS服务已经非常普及，其上支撑着Engine Yard、Heroku等许多PaaS平台，共同为更多的XaaS服务企业和其他社会化、移动互联网等领域的创业公司不断兴起提供了土壤，形成生机...
文/Brian W. Fitzpatrick Ben Collins-Sussman软件开发中最难的是跟人打交道，防止那些捣乱的家伙破坏你的团队辛辛苦苦建立起来的合作氛围。更重要的是，我们要探讨一下怎么对付那些已经在团队里的害群之马。什么是“害群”我们已经讨论了培养稳定的、沟通无碍的团队文化有多重要。我们一直在强调，好的文化氛围应该包括基于共识决策的开发模式、高质量的代码、代码审查，以...
作者 |PostHog译者 |香槟超新星，责编 | 王晓曼头图 | CSDN 下载自视觉中国出品 | CSDN（ID：CSDNnews）以下为译文：长期以来，开源项目一直都面临着融资...
整理 | Carol出品 | CSDN（ID：CSDNnews）“我被一个机器解雇了。”63岁“老司机”因跟踪算法被开除一觉醒来，63岁的斯蒂芬 · 诺曼丁（Stephen Norma...
【CSDN 编者按】在很多人看来，成为一家公司的 CEO，是非常光鲜亮丽的一个职位。殊不知，作为公司的 CEO，不仅需要负责重大事项的经营决策，也需要进行日常管理工作，更要对公司的战略带来的结果负责。在本文中，一位名为 PhilipSu 的 CEO，在科技圈打拼了 23 年后，多重压力之下的他毅然选择放弃了 CEO 一职，并开启一次不同的尝试探索之旅，即亚马逊的仓库搬运工。本文中，他分享了在不..
整理 | 于轩出品 | CSDN（ID：CSDNnews）在管理企业时，公司为了合理配置人力资源和发展需要，会对内部员工进行岗位调整、职务晋升/降职等。但就是这一正常的管理手...
作者 | Carol出品 | CSDN（ID：CSDNnews）近日，苹果公司现任CEO Tim Cook（蒂姆·库克）在4月5日接受采访时表示，目前状态还不错，暂时不会卸任，但10年太久...
有很多人比特币、区块链说的天花乱坠。但是他根本不知道到底区块链的主事业，比特币它解决的到底是一个什么样的问题
关注、星标公众号，直达精彩内容■ 作者：戴辉■ 来源：上观新闻、最牛博弈最近有朋友问到这些相关的公司，我也有几个同学朋友曾在其中就业过，分享这个公司系的故事给大家看看~华为技术于2001年剥离了电源部门（安圣电气），以7.5亿美元出售给了美国的艾默生公司（Emerson)，有了一件暖身的小棉袄。■ 作者：戴辉■ 来源：上观新闻、最牛博弈■ 乔诺商学院编辑文章，转载...
本文聚焦Fabric核心业务，构建一个测试模型，对社区原生的Fabric和华为云区块链（基于Fabric）进行实测，识别社区原生Fabric的性能瓶颈，并尝试通过华为区块链提供的动态伸缩、快速PBFT算法进行调优，提升几个关键的评测指标。
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