实测在Xilinx ZU7EV上跑，资源占用比想象中低——DSP用不到30%，BRAM占45%，关键是延迟控制在3行以内。最近在折腾一个FPGA视频处理项目，发现市面上的缩放方案要么延迟太高，要么资源占用爆炸。自己动手撸了个支持4K60帧的缩放架构，参数还能实时调整，实测效果居然比某些商业IP核还流畅。边缘处理最初直接复制边界像素，结果出现黑边，改成镜像采样后自然多了。参数控制这块做了动态重配置接

VDUI 通过“强隔离的 MVVM + 统一的事件总线 + 可插拔 Service”三板斧，把视觉点胶领域的高复杂度交互拆解成“可单元测试、可并行开发、可热插拔”的模块化结构。后续无论新增AI 缺陷检测、还是云端 OTA 升级，都只需在 Service 层横向扩展，主工程与 UI 零改动，为产线 7×24 持续升级奠定架构基础。

MATLAB仿真UR5机器人simulink simscape 自制建模正向运动学，逆向运动学关节空间轨迹规划 五次多项式轨迹规划笛卡尔空间轨迹规划 直线插补还包含机器人工具箱建立的模型对比在机器人研究领域，MATLAB是一款极为强大的工具，它提供了丰富的函数库和仿真环境，能让我们对机器人的运动学和轨迹规划进行深入的研究与分析。