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库卡外部启动原创程序西门子s7-1200/1500 KUKA机器人外部启动功能块，产线已实践使用。程序以 S7-1200 与 kuka机器人通过PN通讯为例，实现对kuka机器人外部启动调用对应子程序的功能。TIA博图V15.1SP1以上软件都可打开在自动化产线的搭建中，实现设备之间高效、稳定的通讯与协同工作是关键。今天就来聊聊西门子 S7 - 1200/1500 与库卡机器人外部启动功能块，这可
在学术研究的江湖里，问卷设计常被研究者视为“第一道险关”。传统问卷设计如同在迷雾中摸索前行：研究者需要手动绘制逻辑链条，反复调试量表信效度，甚至在问卷发放后才发现样本偏差问题。而当书匠策AI携智能算法闯入这一领域时，问卷设计正经历从“经验驱动”到“数据智能”的范式革命。访问书匠策AI官网（），微信公众号搜一搜“书匠策AI”，让我们揭开这场革命的神秘面纱。
OpenClaw 事件不是终点，而是起点。当能力被包装成『即插即用』的文档时，注册表就成了应用商店，而应用商店必然会被攻陷。真正的解决方案不是堵死 AI 代理，而是承认我们缺失了一层「信任基建」。来源可验证：技能包必须绑定开发者身份权限最小化：默认禁止 Shell 执行，沙箱隔离敏感资源行为可审计：每次工具调用都记录在案，可追溯别把 AI 代理装在有重要数据的设备上。正如安全博客的警告——「如果你
如果失败的命令是紧随 until 或 while 保留字之后的命令列表的一部分，是 if 或 elif 保留字之后测试的一部分，是 && 或 || 列表中执行的命令（除了最后的 && 或 || 后的命令）、管道中除了最后一个的任何命令（取决于 pipefail shell 选项的状态）、或者命令的返回状态被!移除每个变量或函数名。每次调用时，getopts 会将下一个选项放入 shell 变量 n
它不是替代思考的“作弊器”，而是放大学术潜力的“放大镜”——通过智能化工具，帮助学生完成从“知识接收者”到“学术探索者”的关键转型。撰写“公共管理”论文时，系统自动检测“政策工具”与“治理手段”的使用场景，避免混淆。，像一位经验丰富的“学术建筑师”，基于“问题提出-文献综述-理论框架-研究方法-实证分析-结论展望”的标准范式，自动生成可调整的三级标题体系，并标注每个章节的核心功能。的科研工具正以“
这个系列的博客写的很好，放在前面：个人开发者赚钱四 开发产品及发布到应用市场安卓注册应用商店账号，申请应用商店上架是APP推广的第一步，这一步没做好，会延迟甚至耽误后续的工作。因此，做好上架工作尤为重要。今天姑婆根据我们自己APP上架的经验进行了整理，分享给大家。希望对大家有所帮助。一、 安卓应用商店格局据调查显示在中国第三方移动应用商店用户中，首先使用应用宝占比达到20%左右，其次360占...
本文深入分析了Banana Slides项目中AI核心模块的设计与实践。文章重点介绍了AIService的策略模式架构设计，通过TextProvider和ImageProvider实现模型解耦，确保业务逻辑稳定性。系统采用Few-Shot Prompting策略、JSON处理管道和上下文注入等工程化手段，有效解决了LLM输出格式不稳定等问题。关键设计包括：正则清洗和重试机制处理JSON格式错误，P
书匠策AI的出现，让期刊论文写作从“孤独修行”变为“团队协作”。它不是简单的文字生成器，而是集选题导航、逻辑架构、内容精修、格式规范、查重降重、学术诚信检查于一体的“全能助手”。无论你是教育技术、教育政策还是课程与教学论方向的研究者，书匠策AI都能帮你从“信息迷雾”中突围，让每一篇论文都成为思想与技术的完美共舞。），或微信公众号搜一搜“书匠策AI”，开启你的智能科研之旅——让学术写作，从此“开挂”
本文介绍了Linux操作系统的基本概念和常用指令。主要内容包括：Linux不同版本的区别（内核版本与商业发行版）、文件系统结构（树形目录体系）以及常用命令的使用方法。详细讲解了ls、pwd、cd、touch、mkdir、rmdir/rm、man、cp、mv、cat、more/less、head/tail等核心指令的语法、功能和常用选项，帮助初学者快速掌握Linux基本操作。文章还强调了Linux与
虽然现在有 AI 可以帮忙写 Bash 脚本 & 大部分服务器环境都有 python，但是在一些情景（历史遗留和极端简陋环境）我们还是需要写 Bash 脚本来执行命令。经过我的实验， AI 写 Bash 的效果不是很理想，而且自己不会写的话很难调试，所以系统的了解一下 Bash 脚本的写法。
给定一张用户表（user_table），要求找出在三个指定属性（比如：email、phone、address，题目会明确给出具体字段）上完全相同的重复用户记录，最终输出这些重复用户的姓名（name），且姓名不能重复。给定一个n每一行的 4 个格子颜色必须互不相同。整个方格中，同一列不能出现颜色完全相同的情况（即：不存在某一列，所有行的颜色都一模一样）。求满足条件的排列方案总数。忽略大小写，全部转为
官方有提供使用自定义数据集的几种方式：我捣鼓第二种方式，即修改dataset_info.json的方式没捣鼓明白，最后还是用第一种最方便了。直接在命令行修改，这里要注意格式必须是swift指定的格式类型，数据文件地址不要写错。CUDA_VISIBLE_DEVICES=0,1,2,3 \ # 我用了4张卡--dataset /home/zhangsan/my_dataset/data.csv \ #
【代码】Split Long Bash Commands over Multiple Lines for Readability and Maintenance。
2I have the following commandIt doesn't expand the last . Apparently there's a limit on how long the string passed tocan be. Or maybe it is size of the command that can be passed to ? I am curious wha
效率提升：将文档生成时间从人天级别压缩到分钟级别质量保障：通过标准化输出确保文档的一致性和准确性成本可控：智能缓存机制大幅降低LLM使用成本知识沉淀：为团队建立可传承的架构知识资产。
AutoDL是国内优质的深度学习算力租用平台，提供GPU实例创建、数据管理及训练调试服务。用户可灵活选择配置，建议数据存放专用盘避免爆盘。支持多种数据上传方式（如WinSCP）和开发工具连接（PyCharm SSH），并内置JupyterLab便于代码调试。平台操作简便，适合算力紧张的开发者使用，性价比与体验俱佳。
本文介绍了在Windows11系统下配置Flutter开发环境并创建OpenHarmony平台应用的完整流程。主要包括三个步骤：克隆Flutter源码、配置环境变量（包括PUB_CACHE、PUB_HOSTED_URL等关键变量）、创建和编译第一个Flutter工程。在环境配置过程中遇到了Android环境验证问题，尽管已接受许可证协议但仍显示错误。最后成功创建OpenHarmony平台工程并编译
在前端开发领域，Vue3 生态凭借Composition API、Pinia 状态管理、Vite 构建工具的核心优势，已成为企业级管理系统的首选技术栈。企业级管理系统（如 ERP、CRM、OA）作为后端业务的前端载体，需解决权限精细控制、大数据渲染性能、多环境适配等核心痛点 —— 多数开发者在落地时面临 “权限逻辑混乱、表格卡顿、打包体积过大、接口联调复杂” 等问题。本文以 Vue3+Pinia+
处理Shell脚本中的动态指标并将其暴露给Prometheus，可以通过以下步骤实现：1.跟踪指标: 使用Shell变量来跟踪动态指标。2.暴露指标: 实现一个HTTP端点或使用或的textfile功能来暴露指标。3.配置Prometheus: 在Prometheus的配置文件中添加相应的抓取任务。4.可视化: 使用Grafana等工具进行可视化。通过这些方法，您可以有效地在Shell脚本中处理和
报错现象：error: command '/usr/local/bin/gcc' failed with exit code 1----------------------------------------ERROR: Command errored out with exit status 1:解决办法：sudo yum install centos-release-sclsudo yum i
outfile.write(f"合并时间: {datetime.now().strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S')}\n")title_run = title_paragraph.add_run("===== 大纲 =====")outfile.write("\n===== 文件内容 =====\n\n")outfile.write(f"文件数量: {len(files)}\n
总结：提前做的攻略有人说看电脑配置14b没问题。但实际个人电脑还是先运行7b/8b。然后重新下载了8b。快了很多，但还是没有网页快。第二天继续尝试，多开了好几个terminal。突然好了，就是回答巨慢。启动，命令行提问回车无回复。按照教程部署了14b。多开，重启均无响应。
本文介绍了一个针对Linux终端环境的Zsh配置方案，包含以下要点： 兼容性说明：在Arch Linux和Ubuntu测试通过，部分终端（如ghostty）存在字符宽度问题，建议使用Windows/Gnome/FinalShell/Termuis等终端 主要功能： 启用zsh自动建议和语法高亮插件 内置git和文件解压功能 改良主题显示，优化环境标志 添加便捷函数（activate/venv管理虚
摘要： 本文介绍如何在Windows上使用Docker本地部署IT-Tools开发者工具箱，并结合cpolar实现公网访问。IT-Tools提供随机数生成、JSON处理等实用功能，支持本地部署保障数据安全。通过Docker快速部署后，利用cpolar内网穿透将服务映射到公网，解决跨网络访问问题。文章详细讲解了Docker安装、容器部署、cpolar配置及固定域名设置等步骤，最终实现随时随地访问IT
软件提供三种直观的状态指示：红色方框表示中文输入状态，蓝色方框表示小写英文输入，绿色方框表示大写英文输入，让用户一目了然当前输入模式。用户可以根据个人喜好自定义状态显示参数，包括方框颜色、大小、透明度等视觉要素，以及可选的文本符号提示，实现完全个性化的显示效果。对于经常需要处理多语言文档的文字工作者和程序员来说，这款输入法状态显示器能大幅减少输入错误，提高工作效率，是办公必备的实用工具。Input
DeepSeek 的 AI 功能很强大，但在某些 Linux 系统上，如果没有 GUI 或浏览器，就无法直接使用网页版本。在这种情况下，我们可以通过 Shell 脚本调用 DeepSeek API，在终端中与 AI 进行交互。这样每天就能节省打开浏览器的时间，非常方便。本文将详细介绍 Linux 终端通过 Shell 脚本调用 DeepSeek API 实现交互式 AI 的全部流程。
bash的特性-命令和文件自动补全
该文章介绍了Logstash中kv插件的配置参数及其功能，主要包括： allow_duplicate_values - 控制是否允许重复键值对 allow_empty_values - 控制是否允许空值 default_keys - 设置默认键值对 recursive - 控制是否递归解析嵌套字段 field_split/field_split_pattern - 自定义键值对分隔符 includ
本文介绍了进程程序替换的概念及其在Linux系统中的应用。通过exec系列函数，一个进程可以完全替换自身执行的程序，保留原进程ID但运行新程序代码。文章详细解析了各函数的参数传递方式、环境变量处理及PATH查找特性，并通过ls命令案例演示了实际用法。特别指出父子进程场景下程序替换的写时拷贝机制，以及bash解释器的实现原理：父进程解析命令后创建子进程执行，但内建命令需由父进程直接处理。最后强调ex
该make实用程序会自动确定大型程序的哪些部分需要重新编译，并发出命令对其进行重新编译. 本手册介绍了由Richard Stallman和Roland McGrath实现的GNU make。处理了自3.76版以来的开发。GNU make符合IEEE标准1003.2-1992（POSIX.2）的6.2节。我们的示例显示了C程序，因为它们是最常见的，但是您可以将make用于任何可以使用shell命令运
Bash脚本严格模式（set -euo pipefail）是提升脚本健壮性的关键实践，它能有效防止未定义变量、命令失败和管道错误带来的安全隐患。优点包括：立即终止未定义变量操作、避免错误累积执行、严格检查管道流程。但也会增加代码量（需显式处理预期失败）、降低第三方脚本兼容性。建议生产环境强制启用，配合Google风格指南的防御性编程（if判断、局部关闭严格模式）和Shellcheck工具，可显著提
可能还会出现torch.OutOfMemoryError: CUDA out of memory报错，表明CUDA现存不足，这个项目原本是使用A100显卡运行的，脚本默认的配置对于自己的电脑来说太高了，可以调低脚本对显存的需求，如–num_envs (并行环境数量): 从 1024 降低到 256；准备一个8G以上的空u盘，这里使用的是Ventoy2Disk来制作启动盘。将启动盘插入电脑，开机后就
QrCodeScanner支持多种扫码方式，包括截屏扫码、使用摄像头扫码、使用本地二维码扫码，还能作为扫描枪使用。它内置了Zbar、Zxing扫码引擎，还有识别率和扫描速度都非常高的OpenCV引擎，并且支持任意模式的切换。本文介绍的这款软件是QrCodeScanner，一款简单实用的二维码与条形码扫描软件。
将这一行deb https://europe-west1-apt.pkg.dev/projects/portal-385519 phospho-apt main在行首加 # 注释掉。然后ctrl+w搜索【libgl1-mesa-glx】，找到之后替换为【libgl1-mesa-dri】保存并退出（在 nano 中，按 Ctrl+O，回车保存；按 Ctrl+X 退出）。保存并退出（Ctrl+O，回车
用js编写脚本接入DeepSeekAPI时遇到的问题及解决方案
本文介绍了如何利用cpolar内网穿透工具将本地Websocket服务映射到公网，实现远程访问和实时通信。主要内容包括：1）搭建Java服务端demo环境，引入netty框架；2）通过cpolar创建TCP隧道映射内网端口；3）使用Go客户端测试公网连接服务端。该方法解决了本地Websocket服务只能在局域网访问的局限性，无需复杂配置即可实现稳定安全的远程访问，提升开发测试效率。文中详细演示了服
PowerShell 的功能比 Bash 更强大，结合 Ollama 的跨平台支持，可以无缝在 Windows 上运行模型。在 Windows PowerShell 中运行。
bash
——bash
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