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介绍RTX51_TINY：在偶然的情况下看到了有人在51上运用一款实时操作系统，怀着好奇的心态去了解一下。它的大名叫：RTX51，有两个版本TINY和FULL，本文章主要对tiny版本做一个简单的介绍。RTX51 Tiny是一个非抢占或多优先级的实时操作系统,是一个平级的时间片轮询实时操作系统,所有的任务平等运行。搭建准备工作：首先要使用这个操作系统需要做一些前期准备：keil4 C51，一块51

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1， Flutter （Google）Flutter是谷歌的最新移动UI框架。Beta1版本于2018年2月27日在2018 世界移动大会公布，Beta2版本2018年3月6日发布。开发者可以使用 Flutter 在 iOS 和 Android 平台上开发原生应用，闲鱼、NOW 直播、京东 、美团这些应用也有使用 Flutter。它也是未来的Google新操作系统 Fuchsia 应用的主要开发方

时钟管理（锁相环）原理与实现详解一、数字锁相环（DPLL）的原理与构成数字锁相环（DPLL）是一种用于精确控制时钟频率和相位的电路。其核心原理是通过反馈机制，将输出信号与参考信号进行比较，然后根据比较结果调整控制信号，从而实现对时钟频率和相位的精确控制。数字锁相环主要由鉴相器、环路滤波器和数控振荡器三个部分组成。鉴相器负责检测输出信号与参考信号之间的相位差；环路滤波器则对鉴相器的输出进行滤波，以消

已知MCU的ADC分辨率是12BIT, 即最大数字量是4095, 则ADC_V = ADC_REF * ADC_DATA / 4095, ADC_DATA为ADC获取的数字量电压。同时, 采集的温度精度还取决于MCU的ADC, 主要包括ADC的分辨率和参考电压, 每款MCU的ADC精度是不一样的, 具体精度误差需要查看手册看是否满足自己的需求, 如下图是灵动微MM32F0130系列的ADC精度表,

但测试发现这样一个问题，在关闭总中断后，如果有中断触发，虽然此时不会引发中断，但在调用__enable_irq()开启总中断后，MCU会立即处理之前触发的中断。这说明__disable_irq()只是禁止CPU去响应中断，没有真正的去屏蔽中断的触发，中断发生后，相应的寄存器会将中断标志置位，在__enable_irq()开启中断后，由于相应的中断标志没有清空，因而还会触发中断。这样在__enabl

固定码的遥控器，是通过硬件配置遥控器和被控制端的地址的，芯片上有地址脚，根据配置脚的上拉、下拉、悬空来决定一个遥控的地址和被控制端的地址，地址相同的设备才能匹配。以上两种类型的遥控器都是明文通信，当然固定码的遥控器也可以施加加密措施，所谓明文，就是我们的数据未经处理，直接加到载波上，通过天线发射出去，这时候任何人都可以通过天线接收你发送的数据，并且解析，然后就知道你发送了什么数据来控制设备，从而复