环境：opencv 3.4.0python 3.5.2读取视频#环境：opencv 3.4.0python 3.5.2#读取视频import cv2cap = cv2.VideoCapture('video.avi')#读取摄像头,0为摄像头索引，当有多个摄像头时，从0开始编号cap = cv2.VideoCapture(0)#从视频或摄像头中读取一帧（即一张图像）,返回是否成功标识ret(Tru

参考：1、

可以支持简单的yaml文件读取和解析。yaml文件格式，必须要有冒号+空格。

linux获取系统时间戳#include<iostream>#include <stdlib.h>#include <stdio.h>#include <sys/time.h>#include <unistd.h>int main(){struct timeval tv;gettimeofday(&tv,NULL);printf(

批量修改xml文件中指定位置内容我要修改图片的绝对路径#!/usr/bin/python'''此文件用于整理网络上搜集的数据集的xml文件，整理后方便用于训练。'''import os#文件操作相关import xml.etree.ElementTree as ET#xml文件操作相关""""*****************************************************

fit_nonlinear_data.mfunction [beta, r]=fit_nonlinear_data(X, Y, choose)% Input: X 自变量数据(N, D)， Y 因变量(N, 1)，choose 1-regress, 2-nlinfit 3-lsqcurvefitif choose==1X1=[ones(length(X(:, 1)), 1), X];[beta,

文件太大notepad 打不开怎么办notepad++软件打开日志，文件一大就打不开，记事本倒是可以打开，但是很多日志分析不了，比如某个语句出现次数，查找替换等等。目前我找到了一个替换的办法就是用Souurce Insight软件打开，熟悉Souurce Insight的软件的朋友应该知道，这个是一款很强大的代码编辑器，在这里面打开后，就可以进行全文查找统计次数了。当然你用其他功能强大的一些编辑器

去水印是个麻烦事，水印的方式千奇百怪，下面的方法并不一定适用你。opencv去图片中红色部分，保留其他这个方式需要你的图像水印比较简单，且为纯色的红色。效果图原图处理结果图代码import cv2import numpy as npimgs = cv2.imread("4.jpg")image = imgs.copy()images = imgs.copy()print(image.shape)r

本文介绍了如何在Ubuntu 22.04环境下快速使用Python解析ROS1的bag消息。由于官方不支持在Ubuntu 22.04上安装ROS1，建议使用预配置的ROS Docker环境。

obs是一个非常好用的录屏软件，我们在windows安装和使用是非常的简单，但是在ubuntu安装还是比较麻烦的，需要使用命令行，还需要很多的依赖。