一、概述Android 的音频硬件抽象层 (HAL) 可将 android.media 中特定于音频的较高级别的框架 API 连接到底层音频驱动程序和硬件。本部分介绍了有关提升性能的实现说明和提示。Android 音频架构定义了音频功能的实现方式，并指出实现中所涉及的相关源代码。应用框架应用框架包含应用代码，该代码使用 android.media API 与音频硬件进行交互。在内部，此代码会调用相

什么是Android的Recovery？android系统不同的启动模式的进入是在不同的情形下触发，除了组合按键能进入之外还有其他方式，比如系统崩溃（persist属性软件多次异常），或者命令行输入指令都能进入。下图是系统进入recovery的流程图：如上图，所描绘的分别是三条进入recovery模式的路径：此情形有两种方式触发：adb reboot recovery 和Powermanager.

一、概述音频是几乎是任何一个机器都是必备的一项功能，从早起的单纯发声的录音机，到后来的MP3，以及到现在的手机，它一直陪伴在我们的生活中，功能不变，形式却一直在变，包括它的架构也在变化。从早期的OSS到现在的ALSA，这个介绍在上篇文档是有介绍的，这里我们就着重说一下ALSA。首先高通的音频结构分为以下几个部分：应用层，主要使用音频的用户主体架构层(framework)，这一层主要是为应用层提供了

随着高级辅助驾驶的发展和自动驾驶的引入，汽车变得越来越智能，这些智能汽车被软件控制，装有巨量的软件程序，当出现一个软件程序问题或者更新时，如果 按照传统的解决方式 ，那都将是一项很繁重的任务。以某车上市后出现的刹车逻辑问题为例，按照传统的解决方案，那么所有该车辆先将被召回，然后派人更新软件。这样，一方面影响用户体验和满意度，另一方面又要耗费大量的人力物力来修复问题。为了解决传统方式的痛点，使得软件

音频由于其特殊的工作，使得它的结构特别的复杂，而且在自己的结构基础上还引入了ALSA架构，不过在android系统上所引入的并非完整的ALSA架构而是精简版的tinyalsa，但是就算精简版也是内容相当丰厚。除此，音频还拥有自己的单独的处理器ADSP以及独立的电源管理系统DAPM(便携式动态音频电源管理），使得音频在任何时候都是以最低功耗运行，降低了便携设备的功耗。在某些播放场景甚至不需要CPU的