在 VSCode 中开发 C/C++ 项目时，`.vscode` 目录通常包含以下配置文件，用于控制代码编辑、构建、调试等行为

在航天器交会对接、自动驾驶、机器人导航等领域，**位姿（位置+姿态）测量**的精度和鲁棒性至关重要。单一的传感器（如激光雷达或视觉相机）往往难以满足复杂场景的需求，而**激光雷达（Lidar）+ 视觉相机**的融合方案凭借各自的优势互补，成为高精度位姿测量的主流方案。

为了方便对GPIO驱动进行测试，特意开发了通用GPIO测试工具，该工具同时也可用于GPIO硬件测试和GPIO应用开发参考。简要说明命令行解析基于cmdParse模块，这个模块的功能和用法会单独说明。命令每次只针对一个GPIO进行操作。-id 选项指定了GPIO序号，选项参数可以是一个无符号整数，也可以是“gpio_port_pin”格式字符串（和SylixOS中GPIO序号宏定义中的格式...

翼辉信息于南京召开国产嵌入式信息产业前沿技术交流会暨SylixOS新版发布会发布于2017年05月23日5月18日，国产嵌入式信息产业前沿技术交流会暨SylixOS新版发布会在南京胜利召开。此次会议由翼辉信息技术有限公司主办，龙芯中科协办，中国（南京）软件谷支持。最近几日，勒索病毒“永恒之蓝”全球肆虐，只一天，国内就有两万八千多个机构被病毒入侵，丢失的系统文件没有办法恢复，造成了不可估量的损失。而

西北工业大学-翼辉嵌入式操作系统联合实验室正式成立发布于2017年07月05日2017年7月3日，北京翼辉信息技术有限公司与西北工业大学正式成立“西工大—翼辉嵌入式操作系统联合实验室”，并于西北工业大学长安校区举行授牌仪式。董事长韩辉先生与闫伟副处长参加授牌仪式环节韩辉先生携翼辉信息同事与西工大计算机院领导合影（左二张凯龙副教授，左三尚学群副院长，左五周兴社教授）在此联合实验室项目中，翼辉信息提供

本文来自jaihouse在github上的仓库readme第一段。

jailhouse是一个用于嵌入式的系统虚拟化工具，由德国西门子公司于2013年11月开发，并以GPLv2 协议开源。到 2019 年更新到 0.12 版，之后就再没更新过，计划的相关文档也一直没有发布。jaihouse是一种基于hyperisor的虚拟化技术，它将一个物理处理器分割成多个独立的虚拟处理器，每个虚拟处理器都可以运行一个独立的操作系统。在jaihouse中，每个虚拟处理器都有自己的内

自主嵌入式实时操作系统的引领者-SylixOS发布于2016年05月27日2015年12月31日，工业和信息化部赛普评测中心（简称“赛普评测中心”）对翼辉信息旗下的软件产品SylixOS自主实时操作系统进行整体代码的源代码自主创新评估并出具了自主代码率评估报告。图片链接[工信部关于 SylixOS 源代码扫描评估报告]SylixOS内核自主率达到100%，完整源代码自主化高达89.1%。是目前自主

SylixOS嵌入式实时操作系统助力中国航天事业发布于2016年09月30日2016年9月23日，翼辉信息与中国航天科技集团上海航天计算机技术研究所在上海完成SylixOS发行版风云翼辉嵌入式实时操作系统（简称“风云翼辉”）的授权仪式。在授权仪式上，翼辉信息董事长韩辉和上海航天计算机技术研究所相关领导在现场签署了授权协议。图片链接[风云翼辉操作系统授权仪式暨首期技术培训]本次软件授权是继今年5月与

libmodbusModbus RTU：基于串行通信（如 RS-232、RS-485）。Modbus TCP：基于以太网通信（TCP/IP）。：基于 ASCII 编码的串行通信。主站和从站功能：支持 Modbus 主站（Master）和从站（Slave）的实现。libmodbus跨平台：支持 Linux、Windows、macOS 等操作系统。易用性：提供了简洁的 API，方便开发者快速上手。高性