(1) . gitignore，git工具的文件，git是一个版本管理工具（类似的还有个svn），这个文件和git有关，和uboot本身无关的，不用去管。(2) arm_config . mk，后缀是 . mk，是一个Makefile文件，将来在某个Makefile中会去调用它。(3) 三个Changelog文件，修改记录文件，该文件记录了这个uboot项目的版本变迁以及每个版本较上个版本修改的记

日常工作中，我们在开发软件程序时，经常会遇到程序奔溃的问题，导致程序奔溃的原因有很多，我们一般都是定位到相关代码，再去查询具体原因。而定位到bug相关代码往往需要依赖栈回溯这个功能，知道程序是在哪里挂掉的。在Linux系统中，栈回溯（stack trace）是用于跟踪程序执行期间函数调用的一种技术，记录了程序在出现错误或异常时，从当前位置开始追溯回到程序的执行起点，包括每个函数的调用关系和相应的返

使用SPI传输时，最小的传输单位是"spi_transfer"，对于一个设备，可以发起多个spi_transfer，这些spi_transfer，会放入一个spi_message里。从spi_master的队列里取出每一个spi_message从spi_message的队列里取出一个spi_transfer处理spi_transfer。

本篇文章主要介绍Linux内核中的V4L2框架，本篇文章所用内核版本：linux-4.19v4L2 (Video for Linux 2），是linux的一套视频框架，共主体位于内核，可以理解为是整个linux系统上面的视频源捕获驱动框架。其广泛应用在嵌入式设备、移动端以及个人电脑设备上面，市而上使用视频图像采集的设备如：手机、IPC、行车记录仪都会用到这个框架来进行视频采集。v4L2允许 应用程

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蓝牙技术是一种短距离无线通信协议，它允许设备之间在10米（根据版本不同，距离有所差异）范围内进行数据传输。该技术的命名源于挪威神话中的蓝牙王，据说他能沟通天地，将分散的部落联系在一起。正如蓝牙王所体现的精神，蓝牙技术也扮演着设备之间“连接者”的角色。1994年，瑞典电信巨头Ericsson的一支团队开始研发蓝牙技术，旨在解决移动设备之间的数据传输问题。1998年，蓝牙技术联盟（SIG）成立，成员包

在 Linux 中，线程调度是由内核管理的过程。内核负责根据预定义的调度策略和优先级来决定哪个线程在给定的时间点运行。它的目标是提高系统的并发能力、公平性和响应性。下面是一些关于 Linux 线程调度的详细信息：调度策略SCHED_OTHER（默认）：基于时间片轮转的策略，允许多个线程共享 CPU 时间。SCHED_FIFO：先进先出策略，优先级高的线程会一直运行，直到它主动放弃 CPU。SCHE

在 Linux 系统中，管道是一种非常常用的进程间通信机制，它简单、高效，并且易于使用。本文将深入介绍 Linux 管道的原理、分类、特点以及使用方法，帮助读者更好地理解和应用管道在系统编程中的重要性。在 Linux 系统中，管道文件相关的 API 主要包括pipe()mkfifo()open()read()write()等函数。