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一、VI部分详解11、学习方法：绘制调用关系图谱(1)简单浏览VI部分的调用层次，发现很复杂(2)有些函数是sample写的，有些是调用MPP的，数据结构也是2种都有(3)学习重点1：全局把控熟悉整个过程全景视图(4)学习重点2：掌握细节数据结构元素含义，和遇到的概念(5)学习重点3：知道某些关键操作在哪里定义，哪里设置，将来需要改的时候能找到地方2、绘制VI部分调用关系3、其他比较重要的东西(1

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  在之前的文章中，我们已经实现了局域网视频流传输功能，朱老师的海思9季课程也结束了，一开始说的剩下的两季内容朱老师不做了，准备放到后边其他系列课程，所以暂时我也无法学习。不过我准备自己完成一些功能，接下来的工作就是：如何充分利用视频流中的图像实现更多的功能，我个人的打算是使用视频流中的图像进行垃圾分类检测。

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本文分析了i.MX系列UART驱动源码，主要涉及核心结构体imx_uart_data和imx_port，描述了硬件特性和驱动功能。驱动支持DMA和PIO两种传输模式，包含DMA通道初始化、中断处理、数据收发等关键模块。详细解析了UART核心操作如发送缓冲区处理、接收错误处理，以及电源管理、控制台支持等辅助功能。驱动初始化流程包括资源获取、端口设置、DMA注册等步骤。文章还列举了典型工作流程、代码特

DMA和中断是不同层次的协作机制，DMA用于高效数据搬运，解放CPU；中断用于事件通知。纯中断方式每个字节都需CPU处理，适合小数据量；DMA+中断方式则批量处理数据，大幅减少CPU开销。两者在串口等外设中常协同工作，DMA负责数据传输，中断负责事件通知。DMA通道数量有限，需合理分配外设资源。