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（文献+程序）多智能体分布式模型预测控制 编队 队形变换论文复现带文档 MATLAB MPC 无人车 无人机编队无人船无人艇控制 编队控制强化学习 嵌入式应用 simulink仿真验证 PID 智能体数量变化在智能控制的广袤世界里，多智能体分布式模型预测控制（MPC）在编队领域那可是相当耀眼的存在。无论是无人车、无人机编队，还是无人船无人艇控制，都离不开它的“保驾护航”。今天咱就来唠唠这个超有趣的
基于微信小程序的动漫论坛旨在为动漫爱好者提供一个交流、分享、学习的平台。在这个平台上，用户可以浏览最新的动漫资讯，参与热门话题的讨论，分享自己的动漫作品和心得，还可以结识志同道合的朋友，共同探索动漫世界的无限魅力。同时，通过微信小程序的社交属性，用户可以轻松地将论坛内容分享给朋友，进一步扩大动漫文化的影响力。
前端：Flask、Python Web框架，后端语言Python后端：Spring+SpringMVC+Mybatis数据库：MySQL、SQLServer开发工具：IDEA、Eclipse、Navicat等✌关于毕设项目技术实现问题讲解也可以给我留言咨询！！！Flask 在程序设计中具有独特的优势。它的简洁性、灵活性和丰富的扩展能力使得它成为许多开发者构建 Web 应用的首选工具。无论是快速原型
java源码不太方便实现MD5加密, 工程中引用apache guava包来实现实现代码String a = "I'm testing";String md = Hashing.md5().newHasher().putString(pwd, Charsets.UTF_8).hash().toString();System.out.println(md); //-> 4e
前端：HTML5、BootStrap、CSS3、JavaScript、jQuery、LayUI后端：Spring、SpringMVC、Mybatis,这三个技术简称SSM，Maven构建项目jar包，Tomcat运行Web环境，后端语言Java数据库：MySQL、SQLServer开发工具：IDEA、Eclipse、Navicat等✌关于毕设项目技术实现问题讲解也可以给我留言咨询！！！在程序设计中
在开发工作,比如涉及反射，数据库字段名转换为Java字段名，我们有时需要将这两种不同命名格式的变量名进行相互转换，做这个转换自己也不复杂，因为经常要用到而且要可靠，所以在网上找了找，找到如下这篇文章，比较全面的介绍了camel-case和snake-case之间转换的各种实现方案。看了文章才知道，其实一些著名的第三方库都提供了命名格式的转换工具，比如 Apache 的Commons Text和go
前端：Vue、Vue.js、ElementUI、HTML5、BootStrap、CSS3、JavaScript、jQuery、LayUI后端：SpringBoot+Mybatis数据库：MySQL、SQLServer开发工具：IDEA、Eclipse、Navicat等✌关于毕设项目技术实现问题讲解也可以给我留言咨询！！！Vue 在程序设计中以其简洁高效的语法脱颖而出。它采用了响应式的数据绑定机制，
前端：HTML5、BootStrap、CSS3、JavaScript、jQuery、LayUI后端：Spring、SpringMVC、Mybatis,这三个技术简称SSM，Maven构建项目jar包，Tomcat运行Web环境，后端语言Java数据库：MySQL、SQLServer开发工具：IDEA、Eclipse、Navicat等✌关于毕设项目技术实现问题讲解也可以给我留言咨询！！！在程序设计的
前端：Vue、Vue.js、ElementUI、HTML5、BootStrap、CSS3、JavaScript、jQuery、LayUI后端：SpringBoot、Mybatis，Maven构建项目jar包，内置Tomcat运行Web环境，后端语言Java数据库：MySQL、SQLServer开发工具：IDEA、Eclipse、Navicat等✌关于毕设项目技术实现问题讲解也可以给我留言咨询！！！
前端：Flask、Python Web框架，后端语言Python后端：Spring+SpringMVC+Mybatis数据库：MySQL、SQLServer开发工具：IDEA、Eclipse、Navicat等✌关于毕设项目技术实现问题讲解也可以给我留言咨询！！！Flask 的扩展生态丰富多样，为程序设计提供了极大的便利。无论是数据库连接、用户认证还是模板引擎的扩展，都可以根据项目需求进行灵活选择和
前端：Django、Python Web框架，后端语言Python后端：Spring+SpringMVC+Mybatis数据库：MySQL、SQLServer开发工具：IDEA、Eclipse、Navicat等✌关于毕设项目技术实现问题讲解也可以给我留言咨询！！！在程序设计的安全性方面，Django 提供了多种保障措施。它自动处理 SQL 注入、跨站脚本攻击等常见的安全问题，确保程序的安全性。程序
前端：Vue、Vue.js、ElementUI、HTML5、BootStrap、CSS3、JavaScript、jQuery、LayUI后端：SpringBoot+Mybatis数据库：MySQL、SQLServer开发工具：IDEA、Eclipse、Navicat等✌关于毕设项目技术实现问题讲解也可以给我留言咨询！！！在程序设计的状态管理方面，Vuex 为复杂应用提供了有效的解决方案。程序设计者
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在真实世界的应用中，咱们经常需要在图的节点或边上存储额外的信息。比如，在社交网络的例子中，节点可能需要存储用户的详细信息，边可能代表用户之间的不同类型的关系。Guava图库允许咱们通过自定义类来实现这一点。// 创建一个带有权重的图 MutableValueGraph < String , Integer > graph = ValueGraphBuilder . directed() . bui
前端：Vue、Vue.js、ElementUI、HTML5、BootStrap、CSS3、JavaScript、jQuery、LayUI后端：SpringBoot+Mybatis数据库：MySQL、SQLServer开发工具：IDEA、Eclipse、Navicat等✌关于毕设项目技术实现问题讲解也可以给我留言咨询！！！Vue 的指令系统在程序设计中非常强大。通过 v-if、v-for 等指令，程
💗博主介绍：✌全栈领域优质创作者，专注于Java、小程序、Python技术领域和计算机毕业项目实战✌💗👇🏻 精彩专栏 推荐订阅👇🏻2025-2026年最新300个热门Java毕业设计选题大全✅2025-2026年最新300个热门微信小程序毕业设计选题大全✅Java毕业设计最新100套项目精品实战案例微信小程序毕业设计最新100套项目精品案例🌟文末获取源码+数据库🌟💗本博主发布的项
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【代码】基于 Guava Retry 在Spring封装一个重试功能。
通常简单的思路是从sql中实现，直接查询当前维度所有日期的指标值，这种写法sql会比较复杂，扩展性不强。现在介绍一种JAVA代码中基于规则引擎的设计思路进行封装的 年、季、月、周、日五个维度的统计查询实现思路，整体代码简洁易读，易于扩展。最终将当前时间维度的所有日期数据按顺序封装成集合返回。时间维度规则引擎对象,由它执行具体的规则计算。最终经过规则处理后返回一组当前维度的指标值。维度规则表达式，可
总算明白了美悦苦心积虑让我看guava的良苦用心，真是太香了啊！！综述我们都知道，ArrayListMultimap的key允许重复，value可以append，类似于下面这样private final Multimap<Integer, String> newFiles = ArrayListMultimap.create();newFiles.put(1, "science");n
Guava -CaacheGuava缓存值CacheBuilder介绍-参考Google -CachesExplained wiki缓存框架Guava Cache部分源码分析概述缓存是日常开发中经常应用到的一种技术手段，合理的利用缓存可以极大的改善应用程序的性能。Guava官方对Cache的描述连接缓存在各种各样的用例中非常有用。例如，当计算或检索值很昂贵时，您应
Apache PDFBox 是 Apache 软件基金会下的一个开源Java库，用于处理PDF文档。PDFBox 提供了丰富的API，用于创建新的PDF文档、修改现有的PDF文档以及从PDF文档中提取内容。创建和修改PDF文档提取文本和图像处理表单和注释合并和拆分PDF文档Apache PDFBox 是一个功能强大的PDF处理库，通过提供丰富的API和实用方法，极大地简化了Java应用程序中PDF
Guava 是 Google 公司开发的开源 Java 代码库，提供常用的Java工具和数据结构。Guava 1.0 至 31.1 版本中的 FileBackedOutputStream 类使用Java的默认临时目录创建文件，由于创建的文件名容易被攻击者猜测，在 Unix 和 Android Ice Cream Sandwich 系统中，允许具有访问默认 Java 临时目录权限的攻击者可创建同名的
工具类 就是封装平常用的方法，不需要你重复造轮子，节省开发人员时间，提高工作效率。谷歌作为大公司，当然会从日常的工作中提取中很多高效率的方法出来。所以就诞生了guava。
网上讲解限流算法的很多，自己实践一下印象会更深刻，所以在自己项目上实现了引入Guava做限流。@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)//修饰注解，用来表示注解的生命周期@Target({ElementType.METHOD})//注解的作用目标，这个表示注解到方法/*** 资源的key,唯一* 作用：不同的接口，不同的流量控制*//*** 限制次数（每秒）*//**
在阿里开发手册中，强制规定不要在布尔类型的字段上使用is作为前缀来定义方法，而应该采用其他方式。原因在于JavaBeans Specification对于普通参数和布尔类型参数的命名规则是不同的。具体来说，对于普通参数，getter和setter方法以get和set开头，而对于布尔类型参数，setter方法仍然以set开头，但getter方法则以is开头。
RateLimiter有两种新建的方式1.创建Bursty方式2.创建WarmingUp方式> 以下源码来自 guava-17.0。
当执行很多较短时间的任务时，其线程的复用率比较高，会显著提升性能，而线程60s后会回收，意味没有任务进来,
EventBus 顾名思义，事件总线，是一个轻量级的发布 - 订阅模式的应用模式。相比于 MQ 更加简洁，轻量，它可以在一个小系统模块内部使用EventBus允许组件之间通过发布 - 订阅进行通信，而不需要组件之间显示的注册。它专门设计为了代替使用显示注册的传统的 Java 进程内事件分发。它不是通用的发布-订阅系统，也不是用于进程间通信的。
灵活性：RateLimiter提供了多种限流策略，满足不同场景的需求，比如SmoothBursty和SmoothWarmingUp模式，以及能够动态调整速率的特性。简单易用：Guava的RateLimiter非常容易理解和使用，API设计直观，使得在实际项目中快速实现限流成为可能。性能：虽然RateLimiter会带来一定的性能开销，但是在大多数场景下，这种开销是可接受的，特别是考虑到它带来的稳定
缓存工具Cache接口LoadingCache接口CacheBuilder类CacheLoader类CacheStats类RemovalListener类
目录LoadingCache是什么？怎么使用？缓存过期机制Guava cache实现LRU回收机制缓存三大问题Guava cache与分布式缓存的区别？
Ehcache 是用来管理缓存的一个工具，其缓存的数据可以是存放在内存里面的，也可以是存放在硬盘上的。优点是简单粗暴，不需要引入第三方包，比较适合一些比较简单的场景。然后呢，用户每天都会对我们的系统发起很多次复杂报表查询语句，但是这个 SQL 多表关联的一些逻辑，以及附加的一些查询条件几乎都是有规律的是差不多的，就是每天选择的当天日期是不太一样的。对于一些数据报表的复杂查询，其实每天的查询条件都是
判断字符串是否为IP地址通常都是基于正则表达式实现的，无论是引入外部的依赖包亦或是自己写正则实现，基本都是基于正则表达式实现的判断。然而比较例外的是，jdk自身提供了`Inet4Address.getByName`方法也可以帮助我们实现ip地址的判断。本文将详细列举常见的判断字符串是否为IPV4，IPV6地址的方式，并分析其存在的局限性。
Guava文档中文版
Guava 是一个功能强大且全面的 Java 工具库，提供了许多实用的工具类和函数，涵盖了字符串处理、集合操作、文件和IO操作、并发编程、参数验证等方面。通过使用 Guava，你可以提高代码的效率、可读性和可维护性，简化开发过程，并处理常见的编程任务。详细了解和使用 Guava，可以查阅 Guava 的官方文档和示例代码，以满足你的具体需求。Guava 是一个开源的 Java 工具库，提供了一系列
Guava作为一款功能强大的Java开源工具库，为开发者提供了许多实用的方法和工具类，简化了Java编程的复杂性。Guava是Google开发的一款Java核心库，提供了丰富的工具类和方法，用于简化Java编程和提高开发效率。Guava库包含了许多实用的功能，如集合操作、缓存机制、字符串处理、并发编程等，已经成为Java开发者必备的开源工具库之一。字符串处理：Guava提供了强大的字符串处理工具类
前端：JSP后端：Spring、SpringMVC、Mybatis,这三个技术简称SSM，Maven构建项目jar包，Tomcat运行Web环境，后端语言Java数据库：MySQL、SQLServer开发工具：IDEA、Eclipse、Navicat等✌关于毕设项目技术实现问题讲解也可以给我留言咨询！！！在程序设计的可维护性方面，JSP 具有一定的优势。由于 JSP 页面将业务逻辑和页面展示分离得
guava
——guava
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