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难以想象,如果不是Scaling Law放缓,2024年AI领域会发生哪些惊人变化,但你可能又会感到庆幸,正是由于Scaling Law放缓,它给了这个行业的后来者们追赶的机会,也给了更多普通人搭乘这一轮技术革命的机会。AI领域的变化激荡人心。一年前,AI社区普遍认为,与OpenAI的模型相比,大部分模型与它有半年或一年的差距,但大模型预训练逐渐没有秘密,它的入局门槛数量级降低。令国内外科技界深感
今天,我们从正运动学仿真开始,逐步深入到逆运动学、动力学、轨迹规划和Simulink建模,全面展示了如何利用Matlab Robotic Toolbox建立四轴机械臂模型并实现运动控制仿真。虽然代码看起来不算复杂,但背后涉及的机器人学知识非常丰富。希望这篇文章能够激发你对机器人运动控制的兴趣,并帮助你更好地理解和应用Matlab Robotic Toolbox。如果你还想了解更多关于机器人学和运动
本文探讨了大模型发展的两大关键技术:稀疏MoE(混合专家模型)和原生多模态双驱动。稀疏MoE通过动态激活部分专家网络实现高效计算,在保持模型规模的同时降低算力消耗。原生多模态技术则通过统一架构实现文本、图像等不同模态的深度融合,提升跨模态理解能力。文章通过PyTorch代码示例展示了稀疏MoE层的实现原理和多模态数据处理方法,分析了这些技术如何推动AI从单一模态向多模态高效化演进,为2025年大模
本文将基于OneFlow深度学习框架,详细介绍其原理、用法、案例和注意事项。OneFlow是由中科院计算所自动化研究所推出的深度学习框架,专注于高效、易用和扩展性强。它提供了一种类似于深度学习库的接口,可以用于构建神经网络模型,并提供了训练和推理的功能。现在让我们开始深入了解OneFlow。
定位与目标OneFlow是由一流科技公司自主研发的开源深度学习框架,旨在为大规模分布式训练、高性能推理及异构硬件支持提供简洁、高效、易用的解决方案。OneFlow的设计目标是简化深度学习模型的开发、部署与优化流程,助力科研人员与开发者专注于模型创新与业务逻辑,而非底层技术细节。主要特点数据流编程模型:OneFlow采用数据流图(DataFlow Graph)作为核心编程模型,通过声明式的方式定义计
本文深入解析一个基于深度强化学习(Deep Reinforcement Learning, DRL)的微电网(Microgrid)点对点(Peer-to-Peer, P2P)能源交易系统。该系统通过智能体(Agent)在多微网环境中自主决策,优化本地能源供需平衡,并通过与其他微网进行动态能源买卖提升整体经济性与稳定性。项目实现了多种主流DRL算法(包括DDPG、PPO、VPG),并构建了一个贴近现
10 分钟部署 Agent,看到最后有福利
0x0. 前言这篇文章基于自己为OneFlow框架开发interpolate这个Op总结而来,OneFlow的interpolate Op 和 Pytorch的功能一致,都是用来实现插值上采样或者下采样的。在实现这个Op的时候还给Pytorch修复了一个bug已合并,见:https://github.com/pytorch/pytorch/commit/6ab3a210983b7eee417e7c
文丨谭婧以ChatGPT为代表的AI大模型是2023年的科技C位。2023年3月27日,ChatGPT引发的“抓马连续剧”,又有新剧更新。前情提要:前美团联合创始人、高级副总裁王慧文发文宣布进入AI领域,称将打造中国的OpenAI。新闻标题一:《王慧文放话:我先投3个亿》当然,他现在的身份是美团非执董,北京光年之外科技有限公司股东、执董。随后,王兴在朋友圈中表示:“……既然他决心拥抱这次大浪潮,那
EFL代表 Enlightment Foundation Libraries,由Carsten Haitzleraka rasterman 启动。最初是为启蒙桌面项目开始的。 关于Python-efl Python-efl 是它的 python 绑定。这是我准备的链接,以便人们可以快速入门。当我遇到它们时,我会添加更多资源! https://www.pythonkitchen.com/how-to
EFL stands for Enlightment Foundation Libraries which was started by Carsten Haitzler aka rasterman. It started originally for the enlightenment desktop project. About Python-efl Python-efl are the p
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