【28】MATLAB仿真 多传感器网络二维刚体定位问题，六种求解方法，有参考文档。主要参考文档：主要供文档方法的学习 非全文复现。工业场景中，如何通过多个传感器网络准确定位一个刚体的位置和姿态？比如机器人的底盘、无人机的飞行姿态，甚至是手术中的医疗器械。这个问题看似简单，但实际涉及到非线性优化、信号测量误差处理以及分布式计算等复杂问题。今天咱们以MATLAB仿真为例，结合三篇经典论文，聊聊几种主流

微网两阶段鲁棒优化matlab版采用CCG和kkt条件编制两阶段鲁棒优化程序，以储能、发电、风电和光伏容量作为第一阶段变量，以主体出力作为第二阶段变量，以负荷、风电和光伏出力作为不确定性变量，实现微网两阶段优化模型在微网系统的优化调度中，两阶段鲁棒优化是一种非常有效的策略。今天咱就来唠唠如何用Matlab实现基于CCG（Column - and - Constraint Generation）和K