平衡车GUI：一阶倒立摆，GUI仿真，源程序说明，模型制作方法及图片想自己搭个平衡车玩？先别急着焊板子烧电机，用MATLAB/Simulink搭个一阶倒立摆的GUI仿真器练手太爽了——直接在电脑上调PID、看实时姿态曲线，甚至还能仿真加减速，踩雷成本低到几乎为零！

Comsol岩石水力压裂1主题：不同水压或者不同地应力下，岩石在水压加载情况下的损伤2内容：力学参数原文件，comsol的mph文件和matlab的m源代码文件，岩石水力压裂代码word文件（有中文注释），可与理论值比较3流程：matlab成功关联comsol。熟悉建造模型mph文件，再学习每一行代码含义word文件。在岩石水力压裂的研究领域，了解不同水压或者不同地应力下，岩石在水压加载情况下的损

这个模型是基于增程混动架构搭建的Cruise仿真模型，它的控制策略是功率跟随控制，这里跟随的对象呢，就是整车需求功率。整个模型是以Cruise/Simulink搭建的base模型为基础。策略模型在MATLAB/Simulink平台上完成搭建，然后通过C++编译器编译成dll文件，供CRUISE引用，进而实现联合仿真。

主要内容：代码主要实现了考虑电动汽车参与削峰填谷的场景下，电动汽车充放电策略的优化，是一个多目标优化，目标函数一方面考虑了电动汽车综合负荷以及电池退化损耗成本，一方面考虑了削峰填谷的峰谷差和负荷波动最低，所以为三目标约束，最后通过赋权值以及化简将三目标问题化简为单目标问题进行求解，求解结果可以看出来电动汽车参与后，负荷曲线有明显改善，结果合理正确！不过也有翻车的时候，第一次跑仿真忘记设置电池SOC

本文分析的是一个基于信息间隙决策理论（Information Gap Decision Theory, IGDT）的综合能源系统优化调度模型。该模型针对含风光可再生能源的复杂能源系统，在考虑负荷和可再生能源出力不确定性的情况下，实现系统的鲁棒优化调度。系统集成了多种能源设备，包括光伏发电、风力发电、燃气轮机、燃气锅炉、电锅炉、光热电站（CSP）、电转气（P2G）装置、碳捕集系统（CCS）以及多种储

本系统实现了一种高效的机器人路径规划解决方案，将全局静态路径规划（蚁群算法）与局部动态避障（动态窗口法DWA）相结合，能够在复杂环境中实现单机器人对多动态障碍物的安全导航。系统采用分层架构，先通过蚁群算法规划全局最优路径，再通过DWA算法实现局部实时避障。

本模型基于循环神经网络（RNN）构建，采用GRU（门控循环单元）与LSTM（长短期记忆网络）混合架构，实现多输入单输出的预测任务。模型支持GPU加速训练，具备数据自动归一化、多维度性能评估及可视化输出能力，用户仅需替换输入输出数据即可快速适配不同预测场景，适用于时间序列预测、多特征关联预测等领域。

本程序基于STM32F103系列微控制器，专为直流无刷电机（BLDC）的霍尔控制设计，是一套完整的底层驱动与控制框架。程序以CMSIS（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）为基础，整合了核心寄存器操作、中断管理、时钟配置等底层功能，为BLDC电机的霍尔信号采集、转速控制、转向调节等核心控制逻辑提供稳定可靠的硬件抽象层支持，适用于需要

本文详细介绍了如何使用Simulink建立蓄电池超级电容混合储能系统的能量管理仿真模型，以及与光伏发电和电池储能的仿真过程。本文将详细介绍如何使用Simulink建立混合储能系统的仿真模型，并探讨其与光伏发电和电池储能的仿真过程。此外，本文将采用增量导纳法和扰动观察法，讨论双向buck/boost电路在混合储能系统中的应用，同时满足并网运行条件，并提供相关的原理介绍和参考价值。通过Simulink

YOLOv7海上船舶检测系统基于YOLOv7目标检测算法构建，专注于实现海上场景下船舶的精准检测与识别。该系统支持图像、视频两种输入类型的检测任务，同时提供模型导出、性能测试等功能模块，可部署于Triton Inference Server实现高效推理，适用于海事监控、海上交通管理等实际应用场景。系统整体采用Python语言开发，依赖PyTorch深度学习框架，结合OpenCV等工具库完成数据预处