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技术博客】基于Simulink的三自由度汽车操纵模型:揭秘侧向、侧倾与横摆的运动特性

这个模型的精妙之处在于,当你在键盘上吃着薯片做仿真时,它能让你直观看到车辆像真人驾驶那样出现侧倾甩尾的物理现象。从Scope里抓取的信号曲线显示:横摆角速度响应比二自由度模型延迟0.2秒(侧倾惯性的锅),而侧向加速度在0.6秒后出现明显波动——这是悬挂系统开始参与能量交换的特征。在Suspension模块里,用弹簧阻尼器组模拟侧倾刚度,当车身侧倾角phi超过3度时,悬挂行程限制器开始工作——这直接

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#ansible
光伏发电并网模型MATLAB/SIMULINK Boost+三相逆变器 PLL锁相环

整套模型跑起来后,建议先用恒压源代替光伏阵列调试控制环路,等电流环电压环都稳定了再接入真实的MPPT控制。有个坑要注意:电网电压不平衡时,记得在PLL前加个正序提取环节,不然锁相结果会抽风。光伏并网系统的建模总能让电力电子爱好者兴奋起来,今天咱们来拆解一个典型的光伏并网模型。这个系统核心就三件事:怎么把光伏板榨出最大电量,怎么把直流电变成交流电,怎么让这个交流电乖乖并入电网。实际调试时得配合示波器

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基于PEM AEM燃料电池模型的多孔介质流场分析:孔隙率、渗透率与极化曲线及水活度分布的关联研究

这玩意儿不仅能分析多孔介质的孔隙率和渗透率,还能看看这些因素对极化曲线和水活度分布的影响。通过改变孔隙率和渗透率,我们可以得到不同的极化曲线,从而分析这些参数对电池性能的影响。这段代码很简单,就是创建了一个模型,然后添加了多孔介质流动物理场,并设置了孔隙率和渗透率。PEM/AEM燃料电池模型,耦合多孔介质流动物理场,可以分析多孔介质孔隙率,渗透率等因素对极化曲线,水活度分布的影响。PEM/AEM燃

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#kafka
MATLAB基于GMM模型的语音识别系统(说话人识别)——带有GUI界面与论文实现

最后附上论文写作建议:实验部分重点对比不同GMM分量数的影响,用混淆矩阵展示易混淆说话人;参考文献务必包含经典的Rabiner语音处理教程和Reynolds的GMM说话人识别开山之作。注意取帧的FFT前半部分避免冗余计算,最后DCT变换压缩维度。今天就带大家实操基于GMM模型的方案,重点说说特征提取、模型训练这两个核心环节,顺带展示下如何用GUI做个可视化操作界面。对于语音数据,各维特征间相关性不

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最近在实验室折腾了个好玩的MATLAB图像处理平台,顺手整理几个核心功能的代码实现。这个工具箱主打零基础实操,咱们直接上代码边聊边看效果

不过码代码最爽的时刻,还是看到imshow弹出处理前后对比图的那一瞬间——像素级的操作直接视觉化反馈,比纯理论推导带劲多了。建议新手多玩imtool函数,实时观察像素值变化,比看十篇论文都有用。这里fullfile自动处理路径拼接,比字符串拼接优雅多了。Image histogray灰度直方图显示,分水岭图像分割,gamma变换,直方图均衡化。Image histogray灰度直方图显示,分水岭图

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#分类
新能源汽车高压能量管理策略:根据整车能量需求,通过划分整车高压能量分配优先级,对整车能量进行分级管理

就像魔术师的手帕,既要完成后台复杂的能量调度,又要在前台保持丝滑的驾驶体验。新能源汽车高压能量管理策略:根据整车能量需求,通过划分整车高压能量分配优先级,对整车能量进行分级管理,通过给出高压件工作使能命令及可用功率或者扭矩限值,让车辆在不同工况下实现高压能量流的合理分配。新能源汽车高压能量管理策略:根据整车能量需求,通过划分整车高压能量分配优先级,对整车能量进行分级管理,通过给出高压件工作使能命令

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#postgresql
当时间序列预测遇上组合优化:手撕POA-VMD-LSTM魔改方案

POA-VMD-LSTM(鹈鹕-变分模态分解-长短期记忆网络)主要用于时间序列预测对比模型有lstm通过POA对VMD进行参数寻优实现对预测数据进行分解,且同样采用POA对LSTM进行参数寻优从而使模型达获得最优效果。程序也可改为分类或回归预测,便于修改,其中VMD也可改进为EEMD SVMD SGMD等分解算法,优化算法亦可修改为其他算法替换方便,识别模型LSTM也可更改为BILSTM等.mat

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#uni-app
空调负荷需求响应matlab 编程语言:matlab 内容:建立空调负荷的聚合模型

最近在捣鼓空调负荷的需求响应模型,发现调节温度设定值对系统响应潜力影响挺有意思。拿MATLAB建了个聚合模型跑数据,结果验证了温度上调幅度越大,空调群的响应能力越明显——这玩意儿在电力需求侧管理里应该挺实用。内容:建立空调负荷的聚合模型,按照第二章考虑调节空调温度对空调响应潜力的影响,程序结果充分说明随着上调温度的增大,响应程度逐渐增大。内容:建立空调负荷的聚合模型,按照第二章考虑调节空调温度对空

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#harvester
今天咱们来聊聊自适应混沌粒子群算法(ACPSO)。这个在传统PSO基础上搞了三个大招的改进版,实测下来效果确实有点东西。先看段核心代码的开头部分

传统PSO的随机初始化可能导致粒子扎堆,而混沌序列的遍历性特征能让粒子在搜索空间分布更均匀。混沌参数选的是μ=4(完全混沌态),这个选择其实有讲究,当μ<3.57时系统可能进入周期状态,达不到混沌效果。在传统的粒子群上加入了混沌初始化、动态学习因子和自适应速度系数w,提高了算法前期收敛能力,防止容易陷入局部最优,同时提高了算法的收敛速度。在传统的粒子群上加入了混沌初始化、动态学习因子和自适应速度系

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#scikit-learn
三机并联风光混合储能并网系统Matlab仿真探索

三机并联风光混合储能并网系统Matlab仿真风光储并网风光储微电网系统风光储系统光伏电池模型光伏mppt永磁同步风机风机mppt混合储能,超级电容电压电流控制PQ控制波形正确,结构完整有参考文献看倒数第三张图在当今能源转型的大背景下,风光储并网微电网系统成为研究热点。这种系统将太阳能、风能等可再生能源与储能装置相结合,有效解决了可再生能源间歇性和波动性的问题,为实现稳定可靠的电力供应提供了可能。今

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#hibernate
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