多传感器多时滞系统是指多个传感器同时对同一或不同目标进行信息采集，但传感器之间存在通信延迟或数据采集延迟。这种系统广泛应用于无人机导航、智能机器人定位、传感器网络等场景。传感器间的通信延迟：不同传感器可能由于地理位置或其他因素导致数据传递时间不同。观测噪声的复杂性：传感器测量的数据中可能包含多种噪声，包括高斯噪声和非高斯噪声，甚至存在色噪声（即噪声具有非零的自相关性）。数据融合的实时性要求：在动态