这个实验的核心在于不同品牌设备之间的通讯配置。通讯协议的配置：不同品牌设备之间的通讯往往需要特定的配置，可能会有一些兼容性问题。信号的时序：PLC和机器人之间的信号时序必须严格配合，否则会导致动作错乱。数据类型的匹配：FactoryIO、PLC和机器人之间使用的数据类型要保持一致，否则会导致通讯失败。FactoryIO的中文说明书和场景模型文件（文末附下载链接）博图V16的PLC程序源码（梯形图和

本系统实现了一个带有领导者的二阶多智能体系统，采用分布式事件触发控制策略来实现多智能体的一致性控制。系统包含6个跟随者智能体和1个领导者智能体，在二维空间中进行协同运动。

motionFlow_ex2.m 示范了 5 个箱子的码垛：双嵌套循环“抓取 → 抬升 → 转移 → 下降 → 释放”，所有过渡轨迹共用 CartesianTrajPlan，速度分层（接近/撤离用 0.1 m/s，空移用 0.5 m/s）。vrep/coppeliasim+matlab，机器人轨迹控制仿真，利用matlab读取轨迹并控制机械臂在墙上绘图，里面有轨迹规划的相关算法。┌--------

为了测试这些算法，我们可以自定义地图。以简单的二维地图为例，地图可以用二维数组表示，0 表示自由空间，1 表示障碍物。map = [在实际应用中，地图可以从文件读取或者通过传感器实时生成。以上这些算法各有优劣，在实际项目中，我们可以根据具体场景选择合适的算法或者算法融合方案。希望这篇博文能帮助你对路径规划算法有更深入的了解。运行效果就像我们看到的图示那样，不同算法在自定义地图上各展神通，为机器人规

本系统实现了一个带有领导者的二阶多智能体系统，采用分布式事件触发控制策略来实现多智能体的一致性控制。系统包含6个跟随者智能体和1个领导者智能体，在二维空间中进行协同运动。

三段式电流保护Matlab/Simulink仿真分析图1所示的35kV电力系统三段式电流保护Matlab/Simulink仿真分析图1所示的35kV电力系统，电源电压为35kV，电源最大和最小等效电抗分别为XS.max=9Ω，XS. min=6Ω，线路电抗为XAB=10Ω，XBC=24Ω；线路AB的最大负荷电流为100A，线路BC的最大负荷电流为80A，线路BC的过电流保护时限为1.0s。报告内容

（文献+程序）基于非线性干扰观测器的自适应滑模反演控制机械臂模型 神经网络 matlab仿真 滑膜带原班文献在机器人控制领域，机械臂的精准控制一直是研究热点。今天咱们就来唠唠基于非线性干扰观测器的自适应滑模反演控制在机械臂模型中的应用，并用Matlab进行仿真实现，过程中还会涉及神经网络哦。

本系统面向金属板表面缺陷检测任务，基于SoC FPGA平台（AIEP开发环境）构建了一套软硬协同的实时目标检测系统。系统采用SSD-MobileNetV1作为核心检测模型，通过HPS（Hard Processor System）端完成模型推理调度与任务管理，PL（Programmable Logic）端实现图像采集与显示的硬件加速，二者通过共享内存与Linux进程间通信机制实现高效协同。PL端图像

基于RRT*与自重构的UAV编队避障方法研究。基于leader-follower、行为法和人工势场法APf的分布式控制策略参考2024IEEE会议论文自己做的改进，有原文参考。1.RRT*生成全局路径，提取关键点作为局部路径点引导。2.UAV/机器人先从各自起点形成V型编队，随后保持编队航行，遇见障碍物收缩避障，狭窄区域自重构为一字队形穿过，随后通过区域后变为原来队形并到达目标。整个过程动态调整编