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ROS及SLAM进阶教程（八）机器人协同编队算法原理及实现图论基础基于一致性的编队控制算法编队控制算法原理编队算法仿真实现多机器人协同编队需要将理论和实践紧密地结合起来，其应用包括编队队形生成、保持、变换和路径规划与避障等等都是基于图论的理论基础完成的。图论基础控制协同多智能体动态系统是通过通信图进行相互联系的动力学问题，通信图表明了各个节点之间的信息流。协同控制的目标是为各个节点设计控制协...
SPFA-图论-最小路径
本文将会详细讲解如何使用DFS算法解决走迷宫问题，一篇文章秒杀所有难点！内容简单直观，我家盆栽看完都学会了！
第一题：模拟第二题：模拟第三题：手算第四题：bfs第五题：dp
代码来自闵老师”日撸 Java 三百行（31-40天）“，链接：https://blog.csdn.net/minfanphd/article/details/116975772**问题描述:**给定无向连通图G和m种不同的颜色。用这些颜色为图G的各顶点着色，每个顶点着一种颜色。是否有一种着色法使G中每条边的2个顶点着不同颜色。这个问题是图的m可着色判定问题。若一个图最少需要m种颜色才能使图中每条
对于第一个数a[1]的插入，就是在[1,1]的区间段加上a[1]，而对b数组而言，就是b[1]+a[1]，b[1+1]-a[1]，即insert（1，1，a[1]）b[l] + c，效果使得a数组中 a[l]及以后的数都加上了c(红色部分)，但我们只要求l到r区间加上c, 因此还需要执行 b[r+1] - c,让a数组中a[r+1]及往后的区间再减去c(绿色部分)，这样对于a[r] 以后区间的数相
数学建模图论相关的算法。包括最短路径问题、最小生成树、最大流问题等。
前期必备技能树：● 信息检索：搜索引擎技巧是根本，国内各种相关论坛算是基础，国外各种资源尽量积累（知网，Google scholar、GitHub、stackoverflow、quora……不会科学上网的要尽量先搞定，到外网可以搞到更多的资料资源）● 写作软件：有时间精力的同学学一下LaTeX，没时间的就用Word转PDF吧● 资料积累：一般同学可以找O奖论文，仔细研究，揣摩其解决方法和写作思路。
题目地址(25. K 个一组翻转链表labuladong题解https://labuladong.gitee.io/plugin-v3/?qno=25&原题链接https://leetcode-cn.com/problems/reverse-nodes-in-k-group/题目描述给你一个链表，每 k 个节点一组进行翻转，请你返回翻转后的链表。k 是一
🎈文章目录🌴题目描述🌃解题报告🍬AC代码（c++）🎉🎉🎉🎉号外号外高校算法学习社区开始新活动啦🚩🚩🚩因为同学们的基础不一样，觉得原来的每日一题比较简单,所以我们决定开设一个普及组一个提高组🙇🙇🙇提高组由我负责，每日一题，我们一起卷起来🚀🚀🚀🌴题目描述每逢佳节胖三斤，牛牛在过去的节日里长胖了，连拐弯都困难，甚至会卡在门上，所以他很讨厌拐弯。给你一个N∗N(0≤N≤
对于无法正确运行的源代码，切记要找到原始的源代码。不要用别人半路摘抄的不完整的片段。对于以下这种显示很多蓝色错误链接文件的情况，从一堆蓝色链接文件中找到自己python文件的链接，点击进行查看，不用管其他package的文件。不知道哪句话出现问题的时候，依次注释掉每句话，每注释掉一句话，进行一次运行，以排查错误源头。...
Catch That CowTime Limit: 2000MS Memory Limit: 65536KTotal Submissions: 49787 Accepted: 15623DescriptionFarmer John has been informed of the location of a fugitive
简单介绍两大算法——Prim算法 和 Kruskal 算法.
图神经网络的图论基础
蓝桥杯第十五届C++B组个人解
树形DP，又称树状DP，即在树上进行的DP，是DP（动态规划）算法中较为复杂的一种。本文将以例题+算法的形式，详细讲解这种算法。
Dijkstra算法详解
回溯”指的是“状态重置”，可以理解为“恢复现场”，是在编码的过程中，是为了节约空间而使用的，而在递归或者深度优先中根据需要的场合来配合回溯法可以进一步对自己的代码进行优化。, n-1, n}，方向都为向左。邻位对换法是全排列生成算法中的其中一种，它的换位是双向的，通过保存数字的“方向性”来快速得到下一个排列。最后以 3 开头的全排列为[3, 1, 2], [3, 2, 1]；以 1 开头的全排列为
《校园二手商品交易平台设计与实现》用例、流程、结构、ER、ERD图等
深度优先搜索
文章目录前言可视化视图分为 4 类，散点图折线图直方图条形图箱线图饼图热力图蜘蛛图二元变量分布成对关系总结前言如果你想要用 Python 进行数据分析，就需要在项目初期开始进行探索性的数据分析，这样方便你对数据有一定的了解。其中最直观的就是采用数据可视化技术，这样，数据不仅一目了然，而且更容易被解读。可视化视图分为 4 类，比较：比较数据间各类别的关系，或者是它们随着时间的变化趋势，比如折线图；联
这里假设回答都是简单的“是”或“否”，又假设回答“是”对应向左的路径，回答“否”对应向右的路径。输入首先在第一行给出不超过 10 的正整数 N，随后 N 行，每行给出一句不超过 1000 个字符的、以回车结尾的用户的对话，对话为非空字符串，仅包括字母、数字、空格、可见的半角标点符号。网络世界中时常会遇到这类滑稽的算命小程序，实现原理很简单，随便设计几个问题，根据玩家对每个问题的回答选择一条判断树中
Josephus有过以下的故事：在罗马人占领乔塔帕特后，39 个犹太人与Josephus及他的朋友躲到一个洞中，39个犹太人决定宁愿死也不要被敌人抓到，于是决定了一个自杀方式，41个人排成一个圆圈，由第1个人开始报数，每报数到第3人该人就必须自杀，然后再由下一个重新报数，直到所有人都自杀身亡为止。首先从一个人开始，越过k-2个人（因为第一个人已经被越过），并杀掉第。Josephus要他的朋友先假装
GeaFlow（TuGraph-Analytics）是蚂蚁集团开源的分布式实时图计算引擎，即流式图计算。通过SQL+GQL融合分析语言对表模型和图模型进行统一处理，实现了流、批、图一体化计算，并支持了Exactly Once语义、高可用以及一站式图研发平台等生产化能力。
题目链接：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=3405【题目大意】给你n个点的坐标，忽视其中一个点，求余下点的最小生成树。我们不知道忽视的是哪一个点，所以要进行n次最小生成树。prim算法需要使用一个标记数组 intree ，我们只要把忽视的那个点放入intree就不会扫描了；【源代码】#includ
电话号码的字母组合给定一个仅包含数字 2-9 的字符串，返回所有它能表示的字母组合。答案可以按 任意顺序 返回。给出数字到字母的映射如下（与电话按键相同）。注意 1 不对应任何字母。示例 1：输入：digits = “23”输出：[“ad”,“ae”,“af”,“bd”,“be”,“bf”,“cd”,“ce”,“cf”]示例 2：输入：digits = “”输出：[]示例 3：输入：digits
题目连接: Just the Last Digit题目: 略大致题意:有一张有向图, 只能从小的点跑向大的点, 告诉你从某点a跑到某点b的可行方案数的个位数(a<b), 让你确定任意两点间是否能直达.解题思路:由于只给了个位数, 其实相当于将总的方案数%10给出.某点a到某点b的方法无非是, 间接通过c点(a < c < b), 或者直接到达, 如果我们将所有间接可达的方案总数求
Time Limit: 2000MSMemory Limit: 65536KTotal Submissions: 219497Accepted: 66357DescriptionFarmer John has been informed of the location of a fugitive cow and wants to catch her immediately. He starts a
Problem DescriptionFarmer John has been informed of the location of a fugitive cow and wants to catch her immediately. He starts at a point N (0 ≤ N ≤ 100,000) on a number line and the cow is at a poi
EasyGraph是复旦大学MSN小组开发的一款基于Python语言的图计算开源包，它是第一个包含全面的结构洞占据者探测方法的开源库，同时覆盖了图嵌入和其他一些传统的图计算方法。Easygraph补齐了现有的图分析开源库如igraph, NetworkX在社交网络领域的短板，同时利用混合编程和并行计算提高了运行效率
Ascii-image-converter 是一款命令行工具，可将图像转换为 ASCII 格式并打印到控制台。现在该工具推出了 Windows、Linux 和 macOS 版本，还支持盲文。推荐一个快速转化任意图片为Ascii图片的软件，现在的很少这么玩了。在telnet时代，Ascii图片甚为泛滥，cowsay都玩过吧。Git下载地址 https://github.com/TheZoraiz/a
一、LPA简介LPA全称为Label Propagation Algorithm，是一个基于标签传播的非重叠社区发现算法。通过LPA可以对用户群进行聚类，从而实现用户画像。推荐系统初期，当标签数远远小于未标签数时，传统的监督式学习不适合，可以采用半监督学习，即通过有限的标签传播至未标签的数据。算法步骤每个节点拥有独立的标签Step2，标签传播，节点向邻居节点传播自己的标签Step3，标签更新，每个
一、网络和社区我们通常认为网络的结构是这样的：那么是什么导致了这样的预期呢？网络中的数据流是如何流动的？不同结构的节点扮演了什么怎样不同的角色？不同的链接（长与短）又分别扮演了什么怎样不同的角色？在1960年Mark Granovetter对人们通过人际关系获取信息的研究中发现，人们通常经由不那么熟悉的人的介绍来获取工作。为什么这样的介绍人会比熟人更有帮助？关于友谊关系的两个观点：结构上，友谊关系
SCAN: A Structural Clustering Algorithm for Networks一、论文地址：二、任务简介：三、核心思想：四、算法简介：4.1 传统算法的不足：4.2 提出改进目标：4.3 算法特点：五、一些基础概念：基本图：节点相似度：ϵ - 邻居：核节点：直接可达：可达：相连：相连聚类：桥节点：离群点：引理一：引理二：六、算法详解：6.1 伪代码：6.2 算法详解：6.
COPRA算法LPA 算法简单直观 ，易于理解。而且求解准确性很高(指的是运气好的时候，毕竟随机性太大了hh)无需指定社区个数等其他任何参数．最主要是算法时间复杂度很低．接近线性但是 LPA 算法存在两个问题 ：第一，其稳定性较差，原因是社区间标签易传播 ，当一个节点存在多个可选标签时．随机地选择其中一个 ． 对于不同的随机选择会产生不同的社区发现结果第二 ，在现实生活中，很多节点可能同时属于多个
社区发现社区网络基本知识由数量巨大的节点和节点之间具有错综复杂连接关系的边所构成的大型网络统称为复杂网络。节点代表实体，边代表实体之间的关系。复杂网络的性质复杂网络中存在的共同性质包括小世界特性、无标度特性、高聚集特性和社区结构。小世界性是指复杂网络具有短路径长度和大的聚类系数的特点，平均路径长度值较小，通常其数量级不超过 10。(如六度分割理论)无标度性是指复杂网络中节点的度分布服从幂率分布。(
介绍社区发现（子区划分/网络聚类）的基本概念：模块度以及模块度增量；对其中的重要公式进行推导、证明
派系过滤CPM方法(clique percolation method)注意：（1）派系过滤CPM方法(clique percolation method)用于发现重叠社区，派系(clique)是任意两点都相连的顶点的集合，即完全子图。在社区内部节点之间连接密切，边密度高，容易形成派系(clique)。因此，社区内部的边有较大可能形成大的完全子图，而社区之间的边却几乎不可能形成较大的完全子图，从
普里姆算法(Prim算法)获取最小生成树
Prim算法求最小生成树：1. 从任意一个顶点（假设选1）开始构造生成树，首先将顶点1加入生成树中，用一个一维数组book标记那些顶点已经加入到了生成树中。2. 用数组dis记录生成树到各个顶点的距离。最初生成树只有1号顶点，有直连边时，数组dis中存储的就是1号顶点到该顶点的边的权值，没有直连边的时候就是无穷大(INT_MAX)，即初始化数组。3. 从数组dis中选出离生成树最近的顶点（假设为顶
邻接矩阵与邻接表的相互转换
1.BFS简介宽度优先搜索算法（又称广度优先搜索）是最简便的图的搜索算法之一，这一算法也是很多重要的图的算法的原型。其别名又叫BFS，属于一种盲目搜寻法，目的是系统地展开并检查图中的所有节点，以找寻结果。换句话说，它并不考虑结果的可能位置，彻底地搜索整张图，直到找到结果为止。简单来说，bfs好像是一个耳听六路眼观八方的人，搜索时是一层一层的搜索的。BFS利用的数据结构是queue，空间复杂度为o(
本题目要求编写程序，输入一行字符，统计每个单词的长度。所谓“单词”是指连续不含空格的字符串，各单词之间用空格分隔，空格数可以是多个。
平衡二叉树（balanced binary tree)又称AVL树（Adelson-Velskii and Landis)一棵平衡二叉树或者是空树，或者是具有下列性质的二叉排序树：１，左子树与右子树的高度之差的绝对值小于等于１；２，左子树和右子树也是平衡二叉排序树．为了方便起见，给每个结点附加一个数字，给出该结点左子树与右子树的高度差．这个数字称为结点的平衡因子（ＢＦ）．平衡因子 ＝ 结点左子树的
目录1.设x为一个正整数，规定如下运算：规定如下运算：若x为奇数，则求3x+2；若x为偶数，则为5x，写出其算法，并画出程序流程图。2.请画出计算1+1/3+1/5+……+1/2022的程序对应的程序流程图。3.请画出求斐波那契数列前n项和的程序对应的程序流程图。4.现有三个数a、b、c，请画出求它们三个之中最大数的程序对应的程序流程图。1.设x为一个正整数，规定如下运算：规定如下运算：若x为奇数
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