一、状态：动态系统的状态粗略地说就是指系统的过去、现在和将来的运动状况。精确地说，状态需要一组必要而充分的数据说明。对于运动的小车，系统的状态可以为位置和速度，对于电机可以为转速。二、系统变量1、状态变量系统的状态变量，就是指足以完全确定系统运动状态的最小一组变量。一个用n阶微分方程描述的系统，就有n个独立变量，求得这n个独立变量的时间响应，系统的运动状态也就被揭示无遗了。因此，可以说系统的状态变

目前人工智能分为：大数据智能，跨媒体智能，群体智能，混合增强智能，自主无人系统五类，若想要深入群体智能则图论的基础是非常必要的！一、引言1.1、专业词汇：distributed network：分布式网络 distributed multiagent network：分布式多智能体网络boids model：柏兹模型（类鸟型） topology：拓扑结构directed ...

一、引言1、网络科学至今受到广泛关注的原因：（1）大量的学科（尤其生物及材料科学）需要对元素间相互作用在多层级系统中所扮演的角色有更深层次的理解；（2）科技的发展促进了综合网络工程系统的能力2、Boids model（boids模型）boids model由Reynolds结合计算机图形提出，这个模型尝试去寻找社会中鸟群、兽群在集群中排列方式。并提出了以下重要...

1、行为控制的相关概念1.1、行为控制的定义基于行为法的基本思想为：首先设定智能体一些期望的基本行为，每个行为都有其目标或任务。通常情况下，智能体的的行为包括避碰、 避障、 驶向目标和保持队形等。当智能体的传感器接受到外界环境刺激时， 根据传感器的输入信息作出反应， 并输出反应向量作为该行为的期望反应（方向和运动速度等）。 行为选择模块通过一定的机制来综合各行为的输出， 并将综合结果作为机器人对环

一致性（agreement）是多智能体协同（multiagent coordination）中的一个基础问题，即使智能体间达成一种共同状态。这一篇中我们考虑有向和无向静态网络中的一致性协议，首要目标是聚集在收敛（convergence）协议属性和潜在相互连接结构之间错综复杂的关系。1、无向网络（邻接矩阵对称）一致性协议涉及n个动态单元，将n个动态单元标记为1, 2,...,n，他们之间通过信息交换

目前人工智能分为：大数据智能，跨媒体智能，群体智能，混合增强智能，自主无人系统五类，若想要深入群体智能则图论的基础是非常必要的！一、引言1.1、专业词汇：distributed network：分布式网络 distributed multiagent network：分布式多智能体网络boids model：柏兹模型（类鸟型） topology：拓扑结构directed ...

理解飞行模式对于能够操纵运行Ardupilot和MAVLink协议的无人系统至关重要。 Ardupilot定义了几种飞行模式。 在本节中，我们介绍最重要且更常见的交易模式。1、The STABILIZE mode稳定模式，在此模式下，无人驾驶系统完全由用户控制。 无人机系统将响应来自用户控制的RC控制器的每个输入，并且由用户自行决定补偿无人机系统产生的任何漂移。当自动驾驶仪无法以任何其...

马上就要考研咯，今天还是作死研究安装了下黑苹果，罪恶感啊言归正传，接下来将献上我的黑苹果教程首先呢第一步下载你所需要的macOS系统，地址如下https://imac.hk/category/macos/这里也有我的几个保存在百度网盘里的黑苹果乐园的系统（1）macOS High Sierra 10.13.6(17G65) Clover 2.4k r4596黑苹果原...

deepin 安装：https://blog.csdn.net/qq_35379989/article/details/83515106deepin 安装后无法进入系统，在背景一直转圈：https://blog.csdn.net/qq_35379989/article/details/83515707deepin 使用感受：https://blog.csdn.net/qq_35379989/art

1、什么是MAVLink在无人机、无人船控制中，由于无人机等控制为切入式设备而地面站为高级计算机（常为Windows或Linux），因此两者之间存在着不同系统的问题，不同系统之间如何进行通信保证互相理解对方发来的信息就成为一个问题。打一个比方一个中国人和一个日本人进行交流，中国人说汉语，日本人说日语，显然无法沟通。这个时候，全球规定英语为通用语言，中国人和日本人都学习英语后，两者就可以进行...