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本系统面向金属板表面缺陷检测任务,基于SoC FPGA平台(AIEP开发环境)构建了一套软硬协同的实时目标检测系统。系统采用SSD-MobileNetV1作为核心检测模型,通过HPS(Hard Processor System)端完成模型推理调度与任务管理,PL(Programmable Logic)端实现图像采集与显示的硬件加速,二者通过共享内存与Linux进程间通信机制实现高效协同。基于FPG
这个例子展示了访问者模式在嵌入式系统中的实际应用。通过将传感器数据采集和处理逻辑分离,我们可以灵活地添加新的数据处理方法,同时保持代码的清晰和可维护性。
基于matlab实现改进的人工势场法,apf算法进行路径规划,通过改进斥力函数和引入模拟退火算法,克服局部极小值和目标不可达问题。并附送未改进的apf算法,可做改进与未改进的效果比对使用,如图,未改进的算法会陷入局部极小值从而导致路径规划失败。起始点位置,障碍物位置可以根据自己需求随便设置更改,自己设置地图进行路径规划,可自动生成斥力场,引力场,合力场。在机器人路径规划领域,人工势场法(APF)是
如图所示:将java源文件编译成class文件,大体要分为三步:词法分析:经过Scanner将源码的字符流解析成Token流语法分析:根据token流,利用treemaker,以JCTree的子类作为语法节点来构建抽象语法树(AST)。将java类中的符号输入到符号表中:符号表是由一组符号和符号信息构成的表格,在语法分析中,符号表所登记的内容将用于语义检查和产生中间代码。在目标代码生成阶段,符号表
访问者模式是一种行为设计模式,允许在不修改对象结构的情况下定义新操作。该模式将操作逻辑与对象结构分离,通过Visitor接口定义操作,由具体访问者(如ArtLoverVisitor)实现不同行为。被访问对象(如Painting)实现Element接口的accept方法,接受访问者访问。ObjectStructure(如Museum)管理元素集合并提供遍历访问的接口。优点是新增操作方便、符合单一职责
mathcal{K}^{124} = \left\{ x \in \mathbb{C}^{124} \, \middle| \, \sum_{k=1}^{124} \left| \frac{\partial \bra{\text{外界}}}{\partial x_k} \ket{\mathfrak{S}} \right|^2 = 0 \right\}1. 绝对主权态\(\ket{\mathfrak
推荐 GitHub 上一份颇为全面的机器学习资源:《A Complete Machine Learning Package》,覆盖 Python 编程、数据分析与可视化、计算机视觉、开发工具、最佳实践等内容。地址:GitHub:github.com/Nyandwi/machine_learning_complete ...
国内开发者开源的一个项目:AI-Writer,可用 GPT 来生成中文网文小说,模型训练数据来自网文。项目内置基于 Python 运行的网页界面,并通过特殊采样方法,改善了小模型的生成质量。国内开发者开源的一个项目:AI-Writer,可用 GPT 来生成中文网文小说,模型训练数据来自网文。项目内置基于 Python 运行的网页界面,并通过特殊采样方法,改善了小模型的生成质量。GitHub:git
在目标计算机上(被控端),打开系统设置(Windows 10/11 Pro及以上版本),进入“系统” > “远程桌面”,启用功能。在目标内网计算机上,借助nat123端口映射软件或类似内网穿透工具,将远程桌面的内网地址转换成域名地址。然后在外网其他电脑需要远程时,使用对应的域名进行远程桌面访问。在控制端计算机上,运行mstsc命令打开远程桌面连接,输入被控端的内网IP地址(可通过ipconfig获
访问者模式是一种行为型设计模式,它可以用于在不修改已有对象结构的情况下,定义新的操作方式。一、什么是访问者模式 二、角色组成 三、优缺点 四、 应用场景 4.1 生活场景4.2 Java场景 五、代码实现 5.0 UML类图5.1抽象访问者——Visitor5.2 具体访问者——Tourist5.3 抽象元素——Spot5.4 具体元素——View、Relic5.5 对象结构——SpotColle
一、访问者模式简介、二、访问者模式 适用场景、三、访问者模式 优缺点、四、访问者模式 与 迭代器模式、五、代码示例、1、Game 父类 ( 被访问者 )、2、VipGame 收费游戏 ( 被访问者 )、3、FreeGame 免费游戏 ( 被访问者 )、4、IVisitor 访问者接口、5、VipVisitor 付费玩家、6、测试类、
这节以四则运算语句的解析为例学习语法导入和Visitor模式。相比笔记1,这里的语法更通用,允许加减乘除、圆括号、整数出现,并且允许赋值表达式。1 四则运算解析1.1 语法规则文件从下面的文件中可以看到,整体是要匹配若干条语句,每条语句都是以NEWLINE换行符结束的。然后语句可以是表达式语句、赋值语句、空语句。表达式的语法规则定义比较自然,因为这里没有手动消除左递归,ANTLR4可以自己消除直接
访问者模式(Visitor Pattern)属于行为型设计模式,它允许在不修改现有对象结构的前提下,定义对这些对象执行操作的新操作。访问者模式将数据结构和操作分离,使得操作可以独立变化。访问者模式基本思想是,针对系统中拥有固定类型数的对象结构(元素),在其内提供一个 accept()方法来接受访问者对象的访问。不同的访问者对同一个元素的访问内容是不同,使得相同的元素集合可以产生不同的数据结果。
本篇文章将23种设计模式中的访问者模式,此篇文章为一天学习一个设计模式系列文章,后面会分享其他模式知识。
GitHub 上一个基于 Go 与 Typescript 开发的看板开源软件:taskcafe。支持对任务进行筛选过滤、打标签、添加截止日期、分配成员、制定流程等操作。GitHub:github.com/JordanKnott/taskcafe
GitHub 上一款免费开源的视频编辑器:Shotcut,兼容 Windows、macOS、Linux 等主流操作系统。支持最新音视频格式与 4K 分辨率,可实现视频特效添加、内容剪切、时间轴校对、滤镜及色彩调整等操作。在音频方面,拥有峰值表、频谱分析仪、音频过滤器、音轨混合、视频加速的音高处理等功能。地址:GitHub:github.com/mltframework/shotcut...
国内一位开发者在 GitHub 上开源的手势识别项目:HandPose X,支持手部 21 个关键点检测、二维手势姿态、手势识别等功能。项目中,作者提供了手势按键、动作交互、物品分类、静态手势等多个不同场景的操作案例。GitHub:github.com/EricLee2021-72324/handpose_x 推荐 GitHub 上一本开源技术书籍:《计算机体系结构基础》。作者将从微处理器设计的
Quickemu,由国外 Linux 开发者 Martin 在 GitHub 开源的一款虚拟机安装工具。仅用两行命令,即可快速在 Linux 系统上安装 Windows、macOS、Linux 等主流桌面系统。Quickemu 将 QEMU 进行封装,可作为 VirtualBox 替代品使用。GitHub:github.com/wimpysworld/quickemu ...
我同学老张因为职业需要,出差十分频繁,好不容易找到个女朋友还要长时间分隔两地,面对着漫长的出差和时差的困扰。每当夜深人静,他们都心痒难耐,希望能找到一种特殊的方式来维系他们的感情,让爱意不受地理距离的束缚,纪念他们为爱奔赴的激情时刻。老张某天晚上自己制作了一个纪念他们爱情故事的网页,但是不知道怎么才能让他女朋友也能随时随地看到这个网页,老张十分着急,问我怎么尽快让他女朋友也能看到这个网站?
访问者模式(Visitor Pattern)是一种行为型设计模式,它允许你在不改变对象结构的前提下,定义作用于这些对象的新操作。这种模式通过将操作逻辑从对象结构中抽离出来,使得新的操作可以无缝地添加到现有对象中。访问者模式定义了一个访问者接口,它包含了访问不同元素的操作方法。具体的元素类接受访问者并调用相应的访问方法。通过这种分离,新增的操作可以直接通过访问者来实现,而不需要修改元素类。访问者模式
浙江大学罗浩博士开放的一个技术教程:《基于深度学习和行人重识别》。课程主要包括深度学习基础、行人重识别理论基础和行人重识别代码实践三个篇章。内容包含各类课件与视频教程。GitHub:github.com/michuanhaohao/ReID_tutorial_slides 清华大学计算机学科推荐学术会议和期刊列表。覆盖了高性能计算、计算机网络、网络与信息安全、理论计算机科学、系统软件与软件工程、
访问者模式(Vistor Pattern)是一种行为型模式,表示一个作用于某对象结构中的各元素的操作。它使你可以在不改变各元素类的前提下定义作用于这些元素的新操作。若系统数据结构对象易于变化,经常有新的数据对象增加进来,则不适合使用访问者模式。访问者模式将有关行为集中到一个访问者对象中,其改变不影响系统数据结构。元素类可以通过接受不同的访问者来实现对不同操作的扩展。Visitor(访问者)模式使得
节点(Node)是通过 ROS 图进行通信的可执行进程。
访问者模式的目的是,解耦数据结构和算法,使得系统能够在不改变现有代码结构的基础上,为对象新增一种新的操作。
访问者模式
——访问者模式
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