机器人研究数模实验方案LQR控制，m函数调用simulink中的控制算法，在simscape Multibody中的物理模型中测试。跑通模型花了很多时间，这个能帮你节省下时间。方法适合所有机器人研究，机械臂、无人机，无人车的镇定、轨迹追踪控制算法，有sw模型就可以搭建仿真平台。LQR跑通比PID麻烦，需要调用基于模型的m函数和计算黎卡提方程。最后一个图里随便写了几个参数结果也还是不错的在机器人研究

ALO蚁狮优化算法优化KELM核极限学习机（ALO-KELM）回归预测MATLAB代码代码注释清楚。main为主程序，可以读取EXCEL数据。很方便，容易上手。（电厂运行数据为例）温馨提示：联系请考虑是否需要，程序代码商品，一经售出，概不退换。电厂锅炉的蒸汽温度预测总让工程师们头疼——非线性强、耦合参数多。今天咱们要搞的这个ALO-KELM组合算法，就像给预测模型装上了热成像仪+粒子炮，实测预测误

电池SOC估算案例]: 使用Selfattention-lstm网络多特征联合SOH来实现锂电池SOC估计的算法（基于matlab编写）1.使用NASA锂离子电池数据集来完成特征和soc以及soh提取。2.使用NASA数据集中提取的特征为：当前处理的放电循环次数，放电过程中测量的电流值，电压值，温度值，放电过程中每个测量点之间的时间差值，累积放电容量。同时引入每个放电循环的健康状态soh来对剩余电

通过以上硬件和软件的设计，咱们的51单片机简易电容测试仪就能正常工作啦。当然，实际应用中还可能需要进一步优化校准系数，提高测量精度。但这个小项目已经能让咱们对电容测量以及51单片机的应用有更深入的理解，是不是很有趣呢？不妨自己动手试试，说不定还能发现更多好玩的改进点哦！

本系统面向金属板表面缺陷检测任务，基于SoC FPGA平台（AIEP开发环境）构建了一套软硬协同的实时目标检测系统。系统采用SSD-MobileNetV1作为核心检测模型，通过HPS（Hard Processor System）端完成模型推理调度与任务管理，PL（Programmable Logic）端实现图像采集与显示的硬件加速，二者通过共享内存与Linux进程间通信机制实现高效协同。基于FPG

开搞FPGA存储系统的时候，SATA协议栈的实现绝对是个刺激的活儿。今天咱们就拆解下基于Xilinx Kintex/Zynq平台实现的SATA+RAID0方案里那些硬核操作，手撕几个关键代码片段。FPGA搞存储虽然费资源，但胜在能硬核优化时序，比软方案延迟稳定在微秒级。有意思的是Xilinx的GTX收发器内部其实已经做了预对齐，但咱们还是得在用户逻辑里做个二次确认。这里用了Zynq的PL-PS A

数据集介绍：类别为8类，包括：刀（knife）、剪刀（scissors）、打火（lighter）、优盘（USBFlashDisk）、压力容器（pressure）、带喷嘴塑料瓶（plasticBottleWithaNozzle）、公章（seal）、电池（battery）。我们团队最近尝试用YOLOv5解决这个问题时发现，最刺激的不是调参，而是看着模型把公章认成电池的瞬间——这要是真在机场，怕是得引发

（文献+程序）多智能体分布式模型预测控制 编队 队形变换论文复现带文档 MATLAB MPC 无人车 无人机编队无人船无人艇控制 编队控制强化学习 嵌入式应用 simulink仿真验证 PID 智能体数量变化在智能控制的广袤世界里，多智能体分布式模型预测控制（MPC）在编队领域那可是相当耀眼的存在。无论是无人车、无人机编队，还是无人船无人艇控制，都离不开它的“保驾护航”。今天咱就来唠唠这个超有趣的

点击 mainsingle 运行单个算法，点击 maincompare 运行10个算法并且绘制收敛曲线，点击main_indicator运行多次并且自动保存评价指标，包括平均值、标准差、平均收敛曲线、秩和检验p值、Friedman值、Friedman排名。今天，咱们就来看看这10个新算法在CEC2018测试集上的表现，并且输出评价指标，揭开它们的神秘面纱。实验结果就像是比赛的成绩单，不过这里先不透