开搞FPGA存储系统的时候，SATA协议栈的实现绝对是个刺激的活儿。今天咱们就拆解下基于Xilinx Kintex/Zynq平台实现的SATA+RAID0方案里那些硬核操作，手撕几个关键代码片段。FPGA搞存储虽然费资源，但胜在能硬核优化时序，比软方案延迟稳定在微秒级。有意思的是Xilinx的GTX收发器内部其实已经做了预对齐，但咱们还是得在用户逻辑里做个二次确认。这里用了Zynq的PL-PS A

数据集介绍：类别为8类，包括：刀（knife）、剪刀（scissors）、打火（lighter）、优盘（USBFlashDisk）、压力容器（pressure）、带喷嘴塑料瓶（plasticBottleWithaNozzle）、公章（seal）、电池（battery）。我们团队最近尝试用YOLOv5解决这个问题时发现，最刺激的不是调参，而是看着模型把公章认成电池的瞬间——这要是真在机场，怕是得引发

（文献+程序）多智能体分布式模型预测控制 编队 队形变换论文复现带文档 MATLAB MPC 无人车 无人机编队无人船无人艇控制 编队控制强化学习 嵌入式应用 simulink仿真验证 PID 智能体数量变化在智能控制的广袤世界里，多智能体分布式模型预测控制（MPC）在编队领域那可是相当耀眼的存在。无论是无人车、无人机编队，还是无人船无人艇控制，都离不开它的“保驾护航”。今天咱就来唠唠这个超有趣的

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