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【AI 大模型】OpenAI 接口调用 ② ( MacOS 中进行 OpenAI 开发 | 安装 openai 软件包 | PyCharm 中开发 Python 程序调用 OpenAI 接口 )

一、安装 Python SDK1、检查 Python 版本2、安装 Python - 安装包安装3、安装 Python - Homebrew 安装二、安装 OpenAI 软件包三、安装 PyCharm四、导入 OpenAI 库并进行开发

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#python#人工智能#macos +2
【AI 大模型】3D 生成大模型 ( 3D 模型建模 | 3D 生成大模型 | 多模态输入、输出 | 从 Hugging Face 中查找 3D 生成大模型 | openai/shap-e 大模型 )

一、3D 模型建模1、传统 3D 模型 建模2、3D 模型表示方式3、3D 模型表示方式对比二、3D 生成大模型1、现有的 成熟的 生成大模型2、3D 生成大模型 局限性3、多模态输入、输出4、3D 生成大模型 生成方式5、3D 生成大模型 举例说明三、3D 生成大模型 代码示例1、从 Hugging Face 中查找 3D 生成大模型2、openai/shap-e 大模型简介3、openai/s

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#人工智能#3d#多模态
【自动驾驶】自动驾驶概述 ⑥ ( 自动驾驶软件系统概述 | RTOS 操作系统 和 Framework 框架 | Autoware Universe 和 Apollo Cyber RT 开发框架 )

一、自动驾驶软件系统概述1、自动驾驶 软件系统 概述2、自动驾驶 软件系统 数据流二、RTOS 操作系统 和 Framework 框架1、RTOS 操作系统简介2、自动驾驶 Framework 层三、AutoWare Universe 和 Apollo Cyber RT 开发框架 与 自动驾驶操作系统1、自动驾驶开发框架2、自动驾驶开发框架 与 自动驾驶实时操作系统 区别3、Autoware Un

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#自动驾驶#人工智能
【自动驾驶】百度 Apollo 开发概述 ① ( Apollo Studio 开发工具 | 地图制作工具 | 传感器标定工具 | 在线课程 | D-Kit 开发者套件 | Apollo 硬件选择 )

一、百度 Apollo 开发概述1、开发文档① Apollo Studio 开发工具② 地图制作工具③ 传感器标定工具2、Apollo 在线课程3、Apollo 企业解决方案4、D-Kit 开发者套件5、Apollo 硬件选择① 计算单元② 激光雷达③ 摄像头硬件④ 定位设备⑤ 毫米波雷达⑥ 远程代驾平台⑦ 线控车辆

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#自动驾驶#人工智能#机器学习
【自动驾驶】自动驾驶概述 ⑦ ( 自动驾驶软件系统概述 | 高精地图 HD Map | 高精地图特点 | 高精地图常见格式 | 定位模块 | RTK 定位 | 惯导定位 | 几何定位 )

一、高精地图 HD Map1、高精地图定义2、高精地图在自动驾驶中的地位3、高精地图 特点4、高精地图中的静态物体信息5、高精地图 与 导航地图 对比6、高精地图常见格式7、高精地图采集制作流程二、定位模块 Localization1、RTK 定位2、INS 定位3、几何定位

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#自动驾驶
【自动驾驶】Autoware.Universe 开发概述 ④ ( 高精地图构建 | 点云地图 Pointcloud Map | 矢量地图 Vector Map | 点云地图 与 矢量地图 关系 )

一、高精地图构建1、高精地图构成2、点云地图 Pointcloud Map3、矢量地图 Vector Map二、点云地图 与 矢量地图 关系1、点云地图作用2、矢量地图作用3、点云地图 与 矢量地图 二者关联

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#自动驾驶#人工智能#机器学习
【自动驾驶】Autoware 架构 ① ( 自动驾驶的两种核心技术架构 | 基于规则技术架构 | 端到端技术架构 )

一、基于规则技术架构1、基于规则技术架构简介2、规则表示示例3、基于规则技术架构优点4、基于规则技术架构缺点二、端到端技术架构1、端到端技术架构简介2、端到端技术架构实现形式① 数据采集② 多模态数据融合与预处理③ 主流模型架构④ 三阶段训练法⑤ 总结3、端到端技术架构优点4、端到端技术架构缺点三、自动驾驶的两种核心技术架构总结1、基于规则技术架构 与 端到端技术架构 对比2、基于规则技术 + 端

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#自动驾驶#人工智能
【自动驾驶】Autoware.Universe 开发概述 ① ( 自动驾驶整体架构 | 车端系统 | 云端系统 | 硬件架构 | 软件架构 | 高精地图 + 定位系统 重要性 | 硬件接入方式 )

一、自动驾驶整体架构1、车端系统2、云端系统3、硬件架构① 硬件接入方式② 硬件接入步骤③ 自动驾驶技术点4、软件架构5、开发方向6、高精地图 + 定位系统 重要性二、Autoware.Universe 开发文档1、Autoware 文档介绍① Autoware Universe 各组件文档② Autoware Core 文档③ Autoware Tools 各组件文档

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#自动驾驶#架构#硬件架构
【自动驾驶】Autoware.Universe 开发概述 ② ( Autoware.Universe 安装简介 | Docker 安装方式 | 源码安装方式 | 数字孪生仿真 CARLA 仿真 )

一、Autoware.Universe 安装简介1、Autoware Universe Docker 安装方式2、Autoware Universe 源码 安装方式3、Docker 与 源码 安装方式对比二、Autoware.Universe 仿真 / 评估 教程1、仿真概述2、数字孪生仿真 - CARLA 仿真

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#自动驾驶#docker#人工智能 +1
【自动驾驶】自动驾驶概述 ④ ( 自动驾驶 整体架构 | 车端系统架构 | 云端系统架构 | 自动驾驶硬件概述 | 前视、侧视、环视摄像头 | 激光、毫米波、超声波雷达 )

一、自动驾驶 整体架构1、自动驾驶整体架构图2、自动驾驶 车端系统 架构3、自动驾驶 云端系统 架构二、自动驾驶 硬件概述1、自动驾驶 硬件 简介2、摄像头简介 - 前视摄像头、侧视摄像头、环视摄像头前视摄像头侧视摄像头环视摄像头3、雷达简介 - 激光雷达、毫米波雷达 、超声波雷达激光雷达毫米波雷达超声波雷达激光雷达 、 毫米波雷达 、 超声波雷达 基本参数对比

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