登录社区云，与社区用户共同成长
邀请您加入社区
目录Chapter 1 介绍阶段描述三通道解耦控制Chapter 2平面跳行单腿设备描述前行速度控制一种关于足部位置的算法Chapter 1 介绍阶段描述由单腿跳跃机器人开始研究，核心问题在于主动平衡和动力学，而步态和协调问题不是关键的。单腿跳跃机器人的运行周期有两个阶段，支撑相与飞行相（对应摆动相）。图1-1 单腿跳跃机器人...
安装和配置安装redis服务和php-redis扩展：https://blog.csdn.net/why444216978/article/details/83659776主从复制：https://blog.csdn.net/why444216978/article/details/100170179封装服务类RedisService.php<?phpclass Red...
说实话mysql用习惯了，再整oracle真心不习惯呢，为了避免重复造轮子，在此做下记录。方便以后小抄，也希望能够帮助到有需要的小伙伴。php 操作oracle数据库类<?php/*** Created by RoyeeCai.* User: RoyeeCai* Date: 2021-03-18* Time: 13:09*/namespace app\common\tool;class Jz
spdlog简单封装 单例模式
封装封装中的私有属性和私有方法继承单继承单继承特性：传递性注意多继承子类扩展：重写父类属性和方法super()调用父类属性和方法MRO属性或MRO方法：方法解析顺序多态实现面向对象其他特性类属性类方法静态方法单例模式\__new__方法
存储时将其转化为json字符串保存到缓存文件中，取时，解析json字符串即可，使用起来就跟存储字符串无异。参数三默认值，例如此key没有相对应的缓存value,则取默认值作为value。参数一Context上下文。参数一Context上下文。...
雪花算法snowflake介绍以及单例模封装雪花算法的由来Twitter使用scala语言开源了一种分布式 id 生成算法——SnowFlake算法，被翻译成了雪花算法。雪花属于六方晶系，它具有四个结晶轴，其中三个辅轴在一个基面上，互相以60度的角度相交，第四轴(主晶轴)与三个辅轴所形成的基面垂直.雪花的基本形状是六角形，但是大自然中却几乎找不出两朵完全相同的雪花，每一个雪花都拥有自己的独有图案，
var logger = Logger . Builder() . setLevel(LoggerLevel . Error) . setLoggerType(LoggerType . LOGCAT) . isDebug(false) //true打印 false不打印 . setTAG("2010") . build() logger . e("MainActivity" , "hahaha")
java快速获取json字符串中任意节点的值，java利用jackson封装工具类快速获取json字符串中任意节点的json数据的值
什么是单例模式单:单一, 一个例:实例所谓的单例, 就是指一个类只有一个实例, 不管你 new 多少次, 都是这一个实例具体的实现思路就是:先判断实例是否存在如果存在则直接将实例返回如果不存在, 就创建了再返回先看一个普通的实例化function Person() {this.name = '猫'}const p1 = new Person()const p2 = new Person()cons
一个单例实例应该能够在整个应用中被引用，拥有全局行为也会被觉得是一个糟糕的设计，因为你可以随意更改它，但是你并不知道你到底在哪里更改了它。
相信在不断优化和创新的努力下，美团优惠券平台将会在未来取得更大的成功和发展。同时，还需要考虑到优惠券的发放规则、有效期管理等，确保平台的运营顺畅和优惠券的有效使用。通过不断优化和创新，美团优惠券平台有望成为用户消费的必选平台，助力美团在生活服务领域的进一步发展。同时，美团优惠券平台也需要与美团主站和App进行无缝对接，实现用户信息的共享和优惠券的跨平台使用，提高用户粘性和促进消费转化。另外，平台的
使用Array.asList()和Collections.singleton()创建集合，进行修改操作，会发生java.lang.UnsupportedOperationException异常。
这份《工业4.0与智能工厂规划方案》PPTX文档主要介绍了工业4.0的概念、背景、关键技术、实施策略以及智能工厂的特征和规划方案。文档通过详细的案例和策略分析，展示了工业4.0和智能工厂的发展趋势和实施路径，强调了技术创新和系统集成在智能制造中的重要性。- 智能工厂：利用物联网、大数据、云计算等技术，实现生产过程的自动化、数字化、网络化和智能化。- 工业4.0：智能化，信息物理系统的引入，实现高度
理想情况下，我们可以在开发代理型（Agentic）应用程序时对其进行评估，而不是事后再进行评估。但是，要做到这一点，我们需要能够模拟正在开发的智能体（Agent，也有人称为代理）的内部和外部依赖关系。我对 PydanticAI 感到非常兴奋，因为它从头开始支持依赖注入。这是第一个允许我以评估驱动的方式构建代理应用程序的框架。在本文中，我们将讨论开发一个简单智能体时所面临的核心挑战，并展示如何使用
成功解决RuntimeError: The size of tensor a (22) must match the size of tensor b (32) at non-singleton dimension 3报错原因使用print查看了x的维度和out的维度，发现out = torch.Size([10, 300, 22, 22])x = torch.Size([10, 3, 32, 3
今天与大家分享一个由上海交通大学提供的珍贵资源——一套免费的大模型课程。，其受欢迎程度可见一斑，而且它还包含了全面的教程文档和精心制作的Slides，可以说在AI圈特热度很高了。课程首页 https://github.com/Lordog/dive-into-llms《动手学大模型》是一套实践性极强的编程教程，它源自于，由知名专家精心设计。
当时，由于诺基亚对它的维护不够用心，Qt没有任何商业模式，只是一款纯开源的软件。然而，对于我这个对MFC感到厌倦的人来说，Qt简直就是一个天赐的礼物。首先是一些深藏不露的BUG，如QtWebkit中右键菜单的BUG，无论我怎么努力，都无法解决。几年后，我接到了一个项目，对用户界面的要求比较高，因此我决定学习Qt 5.12版本的QML。虽然这个问题并不被广泛讨论，但我根据自己的开发经验，谈谈我对这个
单例模式是最常用的设计模式，并且双锁单例模式也是面试的常考题目。本文详细介绍了双锁单例模式，并总结了双锁单例模式的三个常考问题。
单例模式是一种常用的软件设计模式，目的是确保一个类只有一个实例，并提供一个访问该实例的全局访问点。在多线程环境中，单例模式能够避免对共享资源的多重占用，是构建资源管理器、工厂类等对象时的首选模式。单例模式是一个非常有用的模式，在很多需要控制资源访问或者状态共享的场景下非常有用。Python提供了多种方式来灵活实现单例模式，可以根据具体需要选择合适的实现方式。在多线程环境中实现单例模式时，确保线程安
在所有的设计模式中，单例模式是我们在项目开发中最为常见的设计模式之一，而单例模式有很多种实现方式，你是否都了解呢？高并发下如何保证单例模式的线程安全性呢？如何保证序列化后的单例对象在反序列化后任然是单例的呢？这些问题在看了本文之后都会一一的告诉你答案，赶快来阅读吧！
图文并茂的介绍单例模式及其中的懒汉模式和饿汉模式，包括代码实现及分析，线程安全问题的讨论和线程安全实现。
在Java开发中，单例模式有着广泛的应用场景，尤其是在需要确保一个类只有一个实例，并且该实例可以被全局访问的情况下。有哪些应用场景呢？
如果不小心把Zotero中的条目删除了，是可以在回收站中找到的，但是如果把一个大分类删除了，那么就很难找回来了。我们需要定位到\Zotero\zotero_data这个目录（和安装有关），然后根据上述的方法进行操作。如果删除了也不必担心，可以查看Zotero官网给出的解决办法。3.重启Zotero，发现已经还原回去了。2.按照上述修改文件后缀。1.关闭Zotero。
双重检查锁模式是一种非常好的单例实现模式，解决了单例、性能、线程安全问题，上面的双重检 测锁模式看上去完美无缺，其实是存在问题，在多线程的情况下，可能会出现空指针问题，出现问 题的原因是JVM在实例化对象的时候会进行优化和指令重排序操作。枚举类实现单例模式是极力推荐的单例实现模式，因为枚举类型是线程安全的，并且只会装载一 次，设计者充分的利用了枚举的这个特性来实现单例模式，枚举的写法非常简单，而且
有时，我们希望类的实例对象有且仅有一个，比如某个页面，我们希望它如果出现，永远只有一个，那么此时你可能就需要用到单例模式了。（PS：本人亲身经历过手写单例模式的面试，所以以下代码必须能够手撕！！！）单例模式：保证一个类仅有一个实例，并提供一个访问它的全局访问点。首先，怎么让类只有一个实例呢？肯定是构造函数需要做点“手脚”了，如果构造函数一如既往的是public属性，那还是可以任意构造对象，则不满足
在分布式系统中，Apache Kafka 是一个非常受欢迎的消息中间件。它提供了高吞吐量、低延迟的消息传递机制，非常适合处理实时数据流。本文将介绍如何在 Java 中使用 Kafka Producer 并实现单例模式，以确保资源的有效管理。Kafka 是一个分布式流处理平台，它的核心功能包括发布和订阅记录流、存储流记录、以及处理流记录。为了充分利用 Kafka 的功能，一个高效的 Kafka 生产
单例模式、工厂方法模式、抽象工厂模式、建造者模式、原型模式
23种设计模式
语法基础关键字final意思是最终的、不可变的修饰变量final修饰变量时，变量必须初始化，并且不能被修改。初始化可以定义final变量时直接初始化或者在构造函数中初始化修饰局部变量修饰方法final修饰方法则该方法不能被子类重写修饰类final修饰一个类，则该类不能被继承扩展表示字符串的三种类型String、StringBuffer、StringBuilder都是final类型的类，所以都不允许
单例模式是设计模式中最简单也是最常用的设计模式之一，单例顾名思义就是系统中只有唯一实例，这个唯一实例的获取方式就是通过一个方法的调用获得，而不是通过正常流程中的new实例化。
对于一个服务器而言，不论是在调试中还是在运行中，都需要通过打日志的方式来记录程序的运行情况。日志写入函数与工作线程串行执行，由于涉及到I/O操作，当单条日志比较大的时候，同步模式会阻塞整个处理流程，服务器所能处理的并发能力将有所下降，尤其是在峰值的时候，写日志可能成为系统的瓶颈。将所写的日志内容先存入中，写线程从阻塞队列中取出内容，写入日志。
啊？单例模式实现就这么简单？
设计模式（Design pattern）是一套被反复使用、多数人知晓的、经过分类编目的、代码设计经验的总结。使用设计模式是为了可重用代码、让代码更容易被他人理解、保证代码可靠性。毫无疑问，设计模式于己于他人于系统都是多赢的，设计模式使代码编制真正工程化，设计模式是软件工程的基石，如同大厦的一块块砖石一样。项目中合理的运用设计模式可以完美的解决很多问题，每种模式在现在中都有相应的原理来与之对应，每一
1、synchronized1.1 synchronized原理修饰代码块 底层实现，通过 monitorenter & monitorexit 标志代码块为同步代码块。修饰方法 底层实现，通过 ACC_SYNCHRONIZED 标志方法是同步方法。修饰类 class 对象时，实际锁在类的实例上面。单例模式public class Singleton {private static vol
单例模式（Singleton）一、单例模式定义二、单例模式说明三、反对使用单例一、单例模式定义单例模式（Singleton）在GoF中的定义是：确认类只有一个对象，并且提供一个全局的方法来获取这个对象。单例模式在实现时，需要程序设计语言的支持。只要具有静态类属性、静态类方法和重新定义类建造者存取层级。二、单例模式说明Singleton参与的在项目中参与角色说明如下：能产生唯一对象类，并且提供“全局
Spring中Bean的生命周期以及Bean的单例与多例模式
对象全局唯一，且经常被使用。学过面向对象的小伙伴对static想必都不陌生，其具有的特质和今天要讲解的单例十分相似，自然后续的单例模式也会使用到。刨根问底：static属性为何类中唯一共享？C#中创建的所有类都会存在一个全局唯一的类型对象（System.Type)，类型对象中会保存此类的函数表，静态字段等等，也就是说其实静态字段存储在全局唯一对应的类型对象中，而不是存在于此类new出来的实例对
Java中的设计模式主要分为三种类型：创建型模式、结构型模式和行为型模式。创建型模式关注如何创建对象，旨在解决对象的创建问题，包括单例模式、工厂方法模式、抽象工厂模式、建造者模式、原型模式等。今天我们详细说说单例模式（Singleton Pattern）。Java单例模式（Singleton Pattern）是一种创建型设计模式，它保证一个类只有一个实例，并提供一个全局访问点。单例模式通常用于需要
设计模式是在软件设计中反复出现的问题和解决方案的经验总结。它是对软件设计中常见问题的通用解决方案，可以帮助设计人员更高效地解决问题，并提高软件设计的质量和可维护性。设计模式提供了一种在特定情况下的解决方案，它们可以被反复使用，并且是经过验证的最佳实践。设计模式可以帮助开发人员更好地理解软件设计中的问题，并为他们提供一种标准的方法来解决这些问题。通俗易懂的一点来说:就是提高你的下限。
从Can not initialize class 报错 谈谈 静态 与 单例模式 的区别与选择
详细介绍了C++单例模式的饿汉式和懒汉式及其区别；介绍了两种线程安全的懒汉式单例模式；介绍了static变量在Linux进程中的存储
单例模式有多种实现方式，选择哪种方式取决于你的具体需求。如果你希望在程序启动时就创建实例，可以选择饿汉式；如果你希望在需要时才创建实例，可以选择懒汉式、静态内部类或枚举。在多线程环境下，需要注意线程安全问题。希望本文能帮助你更好地理解和使用单例模式。
单例模式的五种实现方式
软件建模与测试技术结课报告，完成手机个人健康码小程序系统的分析建模工作，包括：注册登录、个人信息查询、健康码查询、疫苗接种信息查询、核酸检测结果查询、行程码查询等功能
无论是希望将AI大模型集成到业务流程中，还是寻求企业客户服务自动化，亦或者是希望创建一个强大的个人学习工具。可能都需要考虑数据安全、灵活度以及更具有可控性的使用和开发基础。值得考虑的一个方案是：将大模型（LLM）私有化并且创建一个好用的LLM WebUI系统。下面，我们推荐7个出色的开源LLM WebUI 系统。Star：45.7K开发语言：Python、TypeScript\SvelteOpen
单例模式文章目录单例模式一 、单例模式的应用场景二、 单例模式的常见写法2.1 饿汉式单例的2种写法与优缺点2.2 懒汉式单例之简单写法与优缺点2.3 懒汉式单例之双重检查锁写法与优缺点2.4 懒汉式单例之静态内部类写法与优缺点三、 反射是如何破坏单例的？四、 注册式单例4.1 枚举式单例写法与优缺点4.2 容器式单例写法与优缺点五、 序列化是如何破坏单例的？六、 ThreadLocal单例介绍七
单例模式
——单例模式
联系我们（工作时间：8:30-22:00）
400-660-0108 kefu@csdn.net
2048 AI社区
MCP技术社区
AI Agent技术社区
AI编程社区
永洪数据分析社区
DeepSeek技术社区
