本文系统讲解了C语言中的浅拷贝与深拷贝问题及其解决方案。浅拷贝仅复制指针地址，导致多个对象共享内存，容易引发重复释放、数据错乱等问题；深拷贝则递归复制指针指向的数据，确保对象独立。文章通过错误示例对比，展示浅拷贝导致的双重释放问题，并给出深拷贝实现方法（自定义复制函数分配新内存）。核心建议：含指针的结构体必须自定义深拷贝，明确所有权管理，避免使用memcpy或=直接拷贝。开发中应形成规范，重点关注

摘要： C语言网络编程中直接发送结构体内存存在严重隐患。结构体对齐填充（padding）在不同平台/编译器下可能不同，导致数据解析错乱。常见错误包括：未处理字节序、直接memcpy结构体、协议版本升级不兼容。解决方案：1）禁止直接发送结构体，必须逐字段序列化并转换字节序；2）使用#pragma pack(1)需谨慎，建议配合手动序列化；3）推荐protobuf等序列化库。核心原则：网络通信应基于标

简单工厂模式：通过一个工厂类来创建不同类型的对象。工厂方法模式：定义一个用于创建对象的接口，但由子类决定实例化哪个类。抽象工厂模式：提供一个创建一系列相关或相互依赖对象的接口，而无需指定它们具体的类。这些模式在嵌入式软件开发中非常有用，可以帮助我们创建不同类型的对象，减少代码耦合，提高代码的可维护性和扩展性。公众号 | FunIO微信搜一搜 “funio”，发现更多精彩内容。个人博客 |

本文探讨了C语言与汇编混合编程的关键问题与最佳实践。主要内容包括：混合编程的三种方式（内联汇编、外部汇编文件、嵌入式汇编）及其典型应用场景；常见陷阱如ABI兼容性、寄存器破坏、优化屏蔽及调试困难等问题；规避方法包括严格遵守调用约定、正确使用内联汇编约束、规范接口声明等。通过错误代码与修正示例对比，强调ABI一致性、寄存器保护和类型安全的重要性。文章指出，混合编程虽能提升性能，但需精通底层原理并严格

行为型模式主要关注对象之间的通信和职责分配，旨在提高系统的灵活性和可维护性。策略模式（Strategy Pattern）观察者模式（Observer Pattern）命令模式（Command Pattern）状态模式（State Pattern）责任链模式（Chain of Responsibility Pattern）这些模式通过不同的方式组织对象之间的交互，解决了嵌入式系统中常见的控制流复杂、

在嵌入式系统中，单例模式广泛应用于资源管理、配置管理和通信管理等场景。通过单例模式，可以确保系统中只有一个实例来管理共享资源，避免资源冲突和配置不一致的问题。资源独占：确保共享资源（如GPIO、定时器、串口、I2C等）只有一个实例来管理，避免资源冲突。配置一致性：确保系统配置的一致性，避免多任务环境中的配置冲突。数据一致性：确保数据传输和通信的顺序和一致性，避免数据混乱。性能优化：减少内存开销和资

以上案例和描述表明，敏捷方法可以在嵌入式软件开发中取得成功。关键在于根据具体的项目特点和约束条件，选择合适的敏捷实践和工具，并结合嵌入式开发的特点进行调整。例如，需要更加重视硬件集成和测试、安全性、可靠性和实时性等方面。虽然公开的详细案例不多，但越来越多的公司开始尝试将敏捷方法应用到嵌入式软件开发中，并取得了积极的效果。随着相关技术和工具的不断发展，相信敏捷在嵌入式领域将会得到更广泛的应用。

在嵌入式软件设计中，结构型模式扮演着至关重要的角色，它主要描述的是如何将类或对象按特定的布局组成更大的结构，以此来满足复杂的软件设计需求。简单来说，就是如同搭建积木一般，把不同的类或者对象当作积木块，按照一定的规则和方式组合在一起，构建出功能更强大、结构更完善的软件架构。这些模式可以帮助开发者更好地组织代码，提高软件的可维护性、可扩展性以及复用性。

FreeRTOS 是一个开源的实时操作系统，提供了丰富的时间管理和定时器功能，用于实现任务调度、延时等操作。在本文中，我们将深入探讨 FreeRTOS 的时间管理和定时器相关的内容。

在 FreeRTOS 中，中断处理是通过中断服务例程（ISR，Interrupt Service Routine）实现的。FreeRTOS 提供了一些用于在中断处理中使用的函数，以确保在中断上下文中正确使用实时操作系统。这是因为在 FreeRTOS 中，一些函数需要在任务上下文中调用，而不能在中断上下文中调用。这种方式保证了中断处理的实时性，同时避免了在中断服务例程中直接调用 FreeRTOS A