FreeRTOS 是一个开源的实时操作系统，提供了丰富的时间管理和定时器功能，用于实现任务调度、延时等操作。在本文中，我们将深入探讨 FreeRTOS 的时间管理和定时器相关的内容。

小飞机的板子画成这样：然后就开始溜号了。。。真心希望有小伙伴能来一起搞一下啊~溜号是因为这次想在马达控制中加入电流闭环，所以就想测一下720空心杯带桨和不带桨状态下用锂电池供电的电流，正当要测时发现手上的万用表没电了，很是恼火。并且我的万用表也无法连续记录数据，这样就无法得到锂电池的放电曲线，所以干脆自己做一个吧！

Tiny Plane是一个固定翼小飞机飞控项目，旨在DIY一款操控良好、飞行时间长、可玩性高的固定翼小飞机。目前基于48cm翼展手抛机进行改装，飞控采用ESP32-C3。

是一个基于 Python 的工具和 API，用于调试、编程和探索 Arm Cortex 微控制器。它支持通过命令行或 IDE（如 VSCode Cortex-Debug 插件和 Eclipse Embedded CDT）使用 gdb 进行调试，支持将固件和数据镜像编程到内部或外部闪存中，也可以将镜像加载到 RAM 中。它还提供了一个简单的 API，非常适合用于 CI、定制测试和调试工具、安全研究等

CH348Q是沁恒出品的一款USB转8路串口的芯片，USB为2.0接口，其中4路串口支持流控，另外4路不支持流控，之前介绍过一款开源USB转8路串口的板子，文章链接：https://mp.weixin.qq.com/s/KsrV3nwemQyq3tdv7Lky_g；

再简单的电路板也需要一些线和焊盘以外的设计细节，比如板子的尺寸、加工说明，或者元器件的占用区、3d模型等。在ad(altium designer)软件中，可以把这些细节信息附加到机械层上。不管哪种类型，都可以根据需要在打印输出或者生产输出中被包含。more。

在电子产品中，我们常需要不同的直流电压来为电路提供工作，这时我们便会见到LDO和DC/DC的身影，但是严格意义上LDO也是一种DC/DC，在电源芯片选型中，LDO和DC/DC则是两种完全不同的芯片。与线性稳压器LDO相比较，效率高是DC/DC的显著优势，通常效率在70%以上，效率高的可达到95%以上。

在前面的文章中，我们初步探讨了信号频谱分析的概念，并介绍了其数学工具。本篇文章将结合实例，进一步探讨频谱分析在音频信号处理中的应用。音频信号的频谱分析是一种将时域中的音频信号转换为频域表示的过程，从而可以观察信号在不同频率上的能量分布。这种分析可以帮助我们理解音频信号的频率成分、谐波结构以及其他特征，对于音频处理、音乐分析、语音识别等应用具有重要意义。：从原始音频信号中进行采样，将连续的音频信号转