这个命令，我的理解可以解决丢步的情况，比如reset到了更早的commit，把那之后的commit给整没了，此时可以用这个命令恢复。的输出是没有问题的，所以想来想去，觉得问题应该就是出在powershell的默认编码上，后来一通搜索，在github这个。时，发现有很多文件不想加到git仓库，也就是在工作区执行了add，但是还没有commit，此时脑袋一热，执行了。参数，则把缓存区的内容恢复到工作区

这两天开源圈的大事之一，就是树莓派基金会发布了树莓派Pico 2。这款新产品的发布对于电子爱好者和开发者来说是个好消息，因为它提供了更高的性能和更多的功能，同时保持了低成本和良好的兼容性。这使得 Pico 2 成为各种项目的一个有吸引力的选择，从教育用途到复杂的电子设计。

如果没有在环境中设置这个变量，需要在Makefile中提供一个默认值，或者在调用。在树莓派上编译内核模块，需要知道你的树莓派的内核版本，并且需要有对应版本的内核源代码。这里了，不同的Linux发行版，源码头文件安装位置不太一样，并且很多发行版默认是不安装源码的，所以需要手动安装下。如果这个环境变量没有被设置，那么这个命令将不会输出任何内容。通常不会被默认设置，它通常在编译内核或内核模块时，由用户或

ESP-IDF工具链依赖cmake和ninja来管理项目构建过程，今天先学习cmake。CMake是一个开源的跨平台自动化构建系统，用于管理软件编译和构建过程。它可以生成各种平台的Makefile或者项目文件，使得软件的编译和构建过程可以在不同的平台和编译器上进行。CMake使用CMakeLists.txt文件来描述项目的构建设置和依赖关系。CMake可以帮助开发人员轻松管理和构建大型项目。

MPU-6050是InvenSense公司生产的一款六轴运动处理器，集成了3轴加速度计和3轴陀螺仪。它将两个传感器集成到一个极小的封装里，使得对六轴运动的检测变得更加简单和方便。这款传感器广泛应用于运动控制和测量领域，如无人机、智能手机、运动手环等。这一步主要设置工程名称、工程目录、目标板芯片、串口，还有需要添加的软件组件目录。微信搜一搜 “funio”，发现更多精彩内容。，与mpu6050寄存器

模数是齿轮设计的核心参数，决定了齿轮的基本尺寸和性能。它直接影响齿距、齿高、强度及啮合兼容性，计算公式为模数=分度圆直径/齿数。模数增大可提高承载能力，但也会增加齿轮尺寸。工程设计中需根据功率、转速等需求计算初选模数，优先选用标准系列，并通过强度校核确定最终值。不同应用场景推荐不同模数范围，合理选择模数是确保齿轮系统高效可靠的关键。设计过程需结合理论计算和专业软件分析，避免常见错误应用。

SWD（Serial Wire Debug）是ARM Cortex-M系列微控制器中广泛使用的两线制调试接口，因其引脚简单、传输高效而受到青睐。本文详细介绍了SWD的工作原理、物理连接及实际应用。SWD仅需两根信号线（SWDIO和SWCLK），通过请求、响应、数据传输和校验四个阶段完成通信。与JTAG相比，SWD引脚更少、协议更简单，但传输效率相当。SWD常用于芯片调试、固件烧录和芯片解锁等场景。

今天要介绍的免费设计软件也是来自一家欧洲公司，名字叫“MayCAD”，是一款专门用于铝型材设计的软件，提供了丰富的铝型材库、设计工具和模拟功能，方便用户进行铝型材结构的设计和优化。MayCAD 软件作为一款专门用于铝型材设计的工具，具有丰富的功能和易用的界面，能够帮助用户快速高效地完成铝型材结构的设计和优化，是铝型材行业的重要设计工具之一。铝型材可以通过挤压、铸造、锻造等多种加工方式制造成各种形状

开尔文连接”（Kelvin connection）是一种电路连接方法，用于测量电阻或电压时减少导线电阻的影响。它通常用于精密测量和低电阻值的应用中。通过使用四根导线，将测量电压施加在被测电阻的两端，并将电流引入被测电阻的两端，可以最大限度地消除导线电阻的影响，从而提高测量的准确性。在高精度电流测量应用中，开尔文连接可以用于测量电流采样电阻的输出。电流采样电阻的输出是一个与电流成正比的电压。在测量电

一切都很顺滑，迁移后系统可以直接正常使用。但是，但是，不知道昨天哪个步骤搞的，似乎是把之前的系统盘格式化擦除导致的，系统自带的应用没了！之前非常想卸载这些自带应用，但是现在自己莫名其妙的没了，心中暗暗不爽，关键是应用商店和windows terminal也没了，这怎么行？这两天折腾电脑换系统盘，原来的系统盘是256G的，换了个1T的。