MQTT是一种轻量级的物联网消息传输协议，适用于低带宽、高延迟网络环境。Qt提供了QMqtt模块实现客户端功能，支持Qt5.10+和Qt6。安装可通过维护工具或源码编译，核心类包括QMqttClient（连接管理）、QMqttSubscription（订阅管理）等。使用时需配置.pro文件添加mqtt模块，通过信号槽处理连接状态和消息接收。开发技巧包括断线重连、遗嘱消息、SSL加密等。QtMQTT

librf是一个基于C++11/14/17的轻量级无栈协程库，专为高效异步编程设计。它采用无栈协程架构，通过co_await实现异步等待，上下文存储在堆上task<>对象中，无需独立栈空间。该库支持跨平台、零外部依赖，提供task<>、generator<>等异步原语，单进程可支持百万级协程并发。安装方式灵活，可直接嵌入源码或通过CMake编译。示例展示了协程定

memcpy的功能是将src指向的内存区域的前n个字节复制到dest指向的内存区域。使用memcpy，需要注意以下几点：不处理重叠区域（这是memmove的职责）返回目标地址destdest和src都是有效指针内存区域不重叠有足够的空间。

Drogon是一个基于C++14/17/20的高性能HTTP Web框架，采用异步非阻塞架构，支持epoll/kqueue等高效事件处理机制，适用于构建高并发后端服务。核心特性包括：全面的HTTP/1.x和WebSocket支持、内置ORM（MySQL/PostgreSQL等）、RESTful路由系统、JSON处理、过滤器机制和跨平台能力。安装需要现代C++编译器，通过源码编译。示例展示了基础路由

fineftp-server是一个轻量级C++ FTP服务器库，支持Windows和Unix系统，提供极简API快速集成FTP功能。主要特性包括支持被动模式、文件操作、用户认证、UTF-8编码及跨平台运行。该库采用CMake构建，仅依赖asio库，无需Boost支持。 安装需准备CMake 3.10+、C++17编译器和Git。通过克隆项目、初始化子模块、配置构建目录等步骤完成安装。核心API包括

本文介绍了在嵌入式Linux开发中使用backtrace工具定位程序崩溃的方法。当程序因bug崩溃时，通过signal函数捕获SIGSEGV等信号，在handler中调用backtrace获取调用栈信息，再结合addr2line工具将地址转换为可读的函数名和行号。文章详细讲解了signal、backtrace等关键函数的使用方法，并提供了示例代码和调试步骤。编译时需添加-g选项保留调试信息，运行时

本文系统阐述了嵌入式软件架构设计的核心原则与典型模式。针对不同硬件资源（8位/32位MCU）和业务复杂度，重点分析了五种主流架构：前后台架构（适合8位MCU简单系统）、时间片轮询架构（裸机多任务过渡方案）、RTOS多任务架构（32位MCU标准方案）、分层架构（中大型系统解耦方案）和事件驱动架构（交互密集型系统）。文章强调嵌入式架构设计必须遵循实时性优先、硬件适配等原则，在资源受限条件下平衡性能与可

1.异常处理：用于捕获和处理运行时错误，适合处理不可预见的异常情况，而且性能开销较大。2.错误返回码：适用于函数调用链中明确的错误检查，常用于嵌入式系统和性能敏感的代码，性能开销小。3.断言：用于开发阶段捕捉编程错误，发布版本通常禁用。4.日志记录：用于记录和追踪错误，帮助调试和维护。5.条件检查和防御性编程：通过提前检查条件防止错误发生。可以根据具体情况选择最合适的方法来确保程序的健壮性和可靠性

miniz是一个轻量级开源压缩库，提供ZLIB/GZIP兼容的压缩/解压缩功能。其核心优势在于单文件实现（miniz.c+miniz.h）、跨平台支持和零依赖，编译后仅50-100KB。支持DEFLATE算法、9级压缩控制、CRC32校验及基础ZIP操作，适用于嵌入式系统、游戏开发等资源受限场景。与标准ZLIB相比，miniz体积更小但功能简化，性能良好但更适用于轻量级应用。使用简单，只需包含头文

本文介绍了在麒麟V4系统中同时使用GCC 5.4.0和9.3.0版本进行编译的解决方案。主要内容包括：1)通过CMake参数指定编译器版本，包括环境变量设置、直接参数指定和使用工具链文件三种方法；2)使用RPATH/RUNPATH直接指定库路径；3)通过LD_LIBRARY_PATH环境变量和wrapper脚本控制库版本；4)高级的符号版本控制方法。同时还介绍了交叉编译中CMAKE_TOOLCHA