让机械手走 9 个点 → 记下每组"像素坐标 ↔ 机器人坐标" → 用数学算出 6 个参数 → 以后视觉报像素坐标，公式直接算出机器人坐标。步骤做什么用的代码① 准备示教CalCenter、设CalStep、装标定针② 走网格机械手按 3×3 网格走 9 个点③ 采数据每个点记"像素坐标 ↔ 机器人坐标"上位机拍照 +moveok回报④ 算公式最小二乘解 6 参数Python 脚本⑤ 验证回代 +

Epson机器人配置

双击安装时，上面两个文件都需要。ico数据放在Image里面。

固高控制板卡驱动安装教程

【代码】数据集转为yolo格式。

【代码】yolo之图像分类。

【代码】Python安装包、使用包、卸载包。

双击安装时，上面两个文件都需要。ico数据放在Image里面。

【代码】torch.hub 加载yolov5本地（自）训练模型。

【代码】yolov5使用Grad-Cam进行热力图可视化。