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1、根据客户所需要的要求，确定设备用什么原理完成工作（即采用什么样的机构，完成什么样的动作）2、根据设备所需要的空间，确定设备主要机构的大小。3、展开结构设计，从工作部分开始设计。

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综上所述，运动控制卡和PLC在自动化设备中各有其独特的优势和应用场景。在实际应用中，需要根据具体的控制需求和系统要求来选择合适的控制器。在自动化设备中，运动控制板卡（通常指运动控制卡）和PLC（可编程逻辑控制器）都是关键的控制组件，它们之间存在明显的区别和联系。

工业机器视觉之测量软件（WinForm+Halcon+海康相机） 一 前置C#语法基础 委托匿名方法多线程C#之Lock锁队列字典单例模式 标定模块 测量软件之标定模块测量软件之使用标定文件测量软件之C#标定 算法模块 halcon之计算点与点之间的距离halcon之计算点到直线的距离 计算矩形四条边的长度 测量软件之计算四条边的长度 界面UI 测量软件之UI完善 功能完善 测量软件之OK/NG阈