本文介绍了C++中的观察者模式（Observer Pattern），这是一种行为型设计模式，用于建立对象间的一对多依赖关系。当被观察对象（Subject）状态变化时，会自动通知所有注册的观察者（Observer）。文章通过交通信号灯与汽车的类比解释其工作原理，并列举了该模式的其他别名。观察者模式主要用于解决状态变化通知、对象间松耦合和广播通信等问题，适用于GUI更新、事件处理和分布式系统等场景。核

Doxygen 是一个由 C++ 编写的、开源的、跨平台的文档生成系统。最初主要用于生成 C++ 库的 API 文档，但目前又添加了对 C、C#、Java、Python、Fortran、PHP 等语言的支持。其从源代码中提取注释，并生成多种输出格式，如HTML、PDF、LaTeX、RTF等，以帮助开发者创建易于阅读和理解的代码文档。Doxygen 简化了另行编写文档带来的重复性劳动，将代码和文档的

打开预览窗口：一般可以通过右键点击编辑区域，选择“Open Mermaid Preview” 或者使用特定的快捷键（具体快捷键可能因插件配置而异）来打开Mermaid图表的预览窗口。导出图片：在预览窗口中，通常会有一个导出按钮（可能是一个下载图标），点击该按钮。你可以选择导出的图片格式，如PNG、SVG等，然后选择保存的位置，完成图片的下载。打开Mermaid代码文件：在VSCode中打开包含Me

OPC UA 的本质前言面向对象程序设计分布式对象OPC 协议重新认识OPC UA1 信息模型(Information model)使用OPC UA的几大原因1. 组件对象模型（COM）/分布式组件对象模型（DCOM）的终止2. COM 的局限3. OPC 通信穿过防火墙4. 在非视窗平台使用OPC5.通过Web服务实现跨平台的OPC通信6. 统一数据模型7. 支持复杂数据结构8. 保证通信不丢失

QP/C 是一种专门用于嵌入式系统开发的实时状态机框架，全称为 “Quantum Platform for C”，由 Miro Samek 博士提出，基于层次化状态机（HSM，Hierarchical State Machine） 理论，是 QP（Quantum Platform）系列框架（包括 QP/C++、QP-nano 等）中针对 C 语言的版本。传统的有限状态机（FSM）难以处理复杂系统中

要解决上述问题，必须通过架构手段强行物理隔离“发生了什么”（事件）和“要做什么”（业务）。不要用 0, 1, 2 这种魔鬼数字，用枚举清晰定义系统中发生的所有事。// 1. 事件类型定义（只描述事实，不描述动作）// 硬件输入类EVT_KEY_SHORT_PRESS, // 短按EVT_KEY_LONG_PRESS, // 长按EVT_USB_PLUG_IN, // USB插入// 通信类EVT_

程序跑一会儿就进 HardFault_Handler，PC 类似 0x32F9xxxx（明显是 SRAM），说明在执行被 DMA 写坏的“垃圾代码”。DMA（ETH、SDMMC 等）直接访问 SRAM，看不到 Cache 中尚未写回的修改。CPU 读写数据 → 先在 Cache 里操作，不一定立刻写回 SRAM；DMA 向 SRAM 写 Rx 数据，CPU 还在读旧 Cache；：所有用 DMA

嵌入式模块化配置与编译方法总结 本文介绍了嵌入式开发中借鉴FreeRTOS和HAL库思想的模块化配置方法，主要内容包括： 预处理宏控制：通过config.h定义模块开关宏，利用#ifdef条件编译控制代码包含 模块化文件组织：每个功能模块独立成.c/.h文件，通过宏或工程配置决定编译 HAL库配置参考：模仿stm32f1xx_hal_conf.h设计，使用外设使能宏控制驱动代码 实际应用示例：展示

使用环境：STM32F103系列HAL库版本: V1.8.4。

在测试过程中，会有大大小小的测试问题，上述大概能作为一个经验吧！