本文探讨了STM32裸机系统中的时间片任务调度设计方法。系统采用1ms定时器中断作为时基，通过任务控制块(TCB)管理多个任务，每个任务实现为独立的状态机。主循环轮询执行就绪任务，任务执行遵循非阻塞原则。该方案具有模块化、时间确定性强等优点，通过状态机模板和临界区保护实现稳定调度，适合对实时性有要求且不愿引入RTOS的嵌入式项目。文中详细给出了硬件定时器配置、TCB结构定义、任务状态机模板和调度器

本文介绍了使用STM32CubeMX配置FreeRTOS工程的注意事项和具体步骤。重点指出FreeRTOS时基源不要使用SysTick，建议切换至其他时钟源以保证时间准确性。文章对比了中断优先级和任务优先级的区别，并详细说明了FreeRTOS的特点，包括任务管理、内存管理等。配置步骤包括时基时钟源选择和FreeRTOS参数设置，通过图形化界面简化了实时操作系统的移植过程。该配置方法适用于STM32

使用IDE（vs code）进行嵌入式linux驱动开发原文链接：https://blog.csdn.net/y24283648/article/details/107981315背景早期的ubuntu版本上没有好的可用的IDE，那个时候嵌入式linux驱动开发人员多使用vim进行编码；而对于没有图像界面的linux服务器，开发人员更是只能选择vim这一编辑工具。但是，接触过IDE的人会感觉到vi

嵌入式系统硬件抽象层（HAL & BSP）的设计思想1 前言1.1 层次化思想1.2 模块化思想1.3 对象化思想2 板级支持包（BSP）3 嵌入式系统硬件抽象层的原理3.1 硬件抽象层的引入3.2 BSP的特点与功能3.3 BSP的设计与实现嵌入式系统初始化以及BSP的功能硬件相关的设备驱动程序3.4 设计实现BSP的方法设计实现BSP的一般方法方法一：以经典BSP为参考方法二：使用操作

由于函数指针的定义和使用都在结构体内部，因此修改或调整代码时，只需要修改结构体中的函数指针定义或调用方式，而不需要修改其他部分的代码，从而使得代码更加健壮、易于维护和修改。这种方法可以将代码的复杂性分解到不同的模块中，降低了代码的耦合性，提高了代码的可读性和可维护性。更好的隐藏实现细节：结构体封装函数使得函数的实现细节被封装在结构体内部，只有结构体暴露给外部的函数指针，实现了良好的封装和信息隐藏。

嵌入式系统硬件抽象层（HAL & BSP）的设计思想--第二部分1 BSP设计实例（以STM32硬件平台为例）2 硬件抽象层设计总结2.1 模块头文件设计要点2.2 模块源文件设计要点1 BSP设计实例（以STM32硬件平台为例）2 硬件抽象层设计总结2.1 模块头文件设计要点1. 只包括数据类型的定义以及提供给外部调用的接口函数的说明。2. 一般不进行变量的定义以及硬件相关资源的说明，也

修改interfaces配置文件，普通用户interfaces文件权限只可读，首先切换到root权限。文件里添加如下信息，对应于以太网接口配置的网口信息，键盘按Esc，输入:wq 保存退出即可。

vscode-icons ， VSCode 图标插件，主要是资源管理器下各个文件夹的图标。用这个命令安装deb文件：sudo dpkg -i <package-name.deb>进入VSCode官网Visual Studio Code，下载deb版本。在左侧扩展商店中查找 ”chinese“选第一个安装，安装好后重启软件。在左侧扩展商店中查找 ”DeviceTree“安装，，设备树语法插件。在左侧

MDK与git一起使用管理嵌入式软件项目使用git管理MDK工程的忽略文件基本原理具体操作第一步：增加忽略文件第二步：生成git本地库并提交使用git管理MDK工程的忽略文件使用MDK开发stm32，RT1052等ARM MCU比较方便，但是在程序编译、连接等中间过程中会产生很多无用文件。基本原理git可指定忽略的文件类型，我们只需要将上述keilkill.bat脚本中指定删除特定扩展名的文件类型

正确格式：connect(form,SIGNAL(sendListGot(const QString)),this,SLOT(getListGot(const QString)));错误格式：connect(form,SIGNAL(sendListGot(const QString str)),this,SLOT(getListGot(const QString str)));