- LSI37 kHz- LSE 32.768 kHz- HSE预分频后的时钟`f_ck_apre`时钟用于对二进制`RTC_SSR`亚秒下行计数器进行计时。当其值为0时，`RTC_SSR`重新加载`PREDIV_S`的内容，`f_ck_apre`时钟计算：`f_ck_spre`时钟既可以用于**更新日历**，也可以作为16位唤醒自动重新加载计时器的时间基础。为了获得较短的超时时间，16位唤醒自动

# 1.1 启动界面![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/15e005fadcee4b1bbbc6af449b6b90c2.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBA5p-v6KW_55qE5b235b6o,size_20,color_FFFF

算法学习——A*搜索算法1 A*算法基本原理1.1 估计函数1.2 列表与节点1.3 算法流程A*算法适用于静态图搜索。1 A*算法基本原理1.1 估计函数f(i)=g(i)+h(i)f(i) = g(i) + h(i)f(i)=g(i)+h(i)f(i)f(i)f(i)：当前节点的价值估值。g(i)g(i)g(i)：起始点至当前节点的距离（已经付出的代价）。点在网格可以上下左右移动，一般取横向和

> 全速运行：不响应中断，也不去执行其他任务，就单纯让它在一个地方持续运行一段时间，这个值可以体现CPU的算力有多大。- `total_count`：单位时间内全速运行下的变量值，表现了单片机全速运行下，所能达到的最大值。- `count`：单位时间内**空闲**任务自加的变量值- `cpu_usage` ：CPU利用率，`cpu_usage = (total_count – count）/ to

`PA8`引脚为 OLED 显示屏 I2C SCL信号，在同时使用 OLED 屏幕和 2x3 矩阵键盘模块时，在每次矩阵键盘扫描任务前、后，需要**重置 `PA8` 到相应的工作模式和状态**；或**放弃使用** **`PA8` 对应列（B3/B6按键）**，使用 2x2 矩阵键盘功能 。

不使用软件仿真可以不用管Xtal参数。MrcroLIB对C库进行了裁剪优化，很多C库函数不能直接使用，添加下列代码可以在不使用微库下，正常使用`printf`和`scanf`重定向到串口等输出设备：```c#pragma import(__use_no_semihosting)struct __FILE{int a;};FILE __stdout;FILE __stdin;void _sys_ex

测试使用**未定义指令**引发的使用错误异常（软件断点就是使用`未定义指令`来实现的）

- 无符号数在相加时才会发生进位，相减发生借位；- 有符号数只有在两正数或负数相加时（减正数可视作加负数，减负数视作加正数）才会发生溢出，其他情况不会溢出；- 由于汇编不能真正区别有符号与无符号数，一般由程序员主观决定，对于无符号数关心`C`位，有符号数则关心`V`位。- 数字在计算机中是以其补码进行存储的，正数的补码为其本身，负数的补码为原码按位取反+1。

寄存器组在Keil调试界面也可以看到：R0~R12R0~R12为通用目的寄存器，其中：R0-R7为低组寄存器，字长32位，由于指令中可用的空间有限，绝大多数16位指令只能访问低组寄存器；R8-R12为高组寄存器，字长32位，只有很少的16位Thumb指令可以访问它们。注意：32位Thumb-2指令可用访问所有通用寄存器，R0~R12复位后的初始值未知。堆栈指针R13（SP, Stack Point

使用MDK IDE分配RAM空间1 RT1064 内存分布1.1 SRAM1.2 Flash231 RT1064 内存分布1.1 SRAMRT1064共有1MB片内SRAM，其中512KB为固定OCRAM，其余512K为ITCM、DTCM、OCRAM自由分配。ITCM：指令紧耦合缓存（Instruction Tightly-Coupled Memory），速度600M，默认大小为128KB，总线宽