本文围绕STM32中的PID控制展开。介绍了PID的比例、积分、微分三部分作用，以及积分限幅和输出值限幅。阐述了位置式、增量式和串级PID的原理与代码。还讲述了Kp、Ki、Kd调参要点，并介绍了野火多功能调试助手的调参方法及通信代码。

在智能皮电手环及数据存储技术不断迭代的当下，主控 MCU STM32H750 与存储 SD NAND MKDV4GIL-AST 的强强联合，正引领行业进入全新发展阶段。二者凭借低功耗、高速读写与卓越稳定性的深度融合，以及高容量低成本的突出优势，成为大规模生产场景下极具竞争力的数据存储解决方案。在对能耗极为敏感的智能穿戴设备、便携式电子产品领域，能源续航直接决定用户体验与设备竞争力。

在短视频平台上，经常可以见到多图片合集。它的特点是：由多张图片组成一个合集，图片可以自动进行轮播，也可以手动去进行图片切换。自动轮播时，图片下方的进度条缓慢加载至完成状态；手动切换时，图片下方的进度条瞬间切换至已完成状态或未完成状态。由于原生Swiper组件自带的导航点指示器目前只支持数字和圆点的样式，不支持对应的特殊样式，因此需要通过自定义指示器(即进度条)来模拟底部的导航条效果。常见的图文作品

　　欢迎使用　　?Ylmf?OS?　　欢迎使用　　?Ylmf?OS?　　，雨林木风开源操作系统发布之后受到了全球的关注，这给了雨林木风开发团队极大的鼓舞，　　?　　根据广大用户的反馈，我们在以前版本的基础上对此版本的系统软件进行了部分调整，进一步美化了操作界面，添加了...

核心价值其实就一点：你先在小艺开放平台把自己的智能体上线，然后通过Agent Framework Kit，就能让用户在你的App里，通过Kit提供的UI控件主动打开这个智能体。比如App首页的智能体入口按钮，不带具体的用户意图，点进去就是智能体的主界面。比如在创建任务页面，我把按钮标题设为“智能生成任务”，queryText设为“帮我生成本周的工作计划”，用户点这个按钮，拉起智能体就直接带了明确的

仓颉编程语言作为一款面向全场景应用开发的现代编程语言，通过现代语言特性的集成、全方位的编译优化和运行时实现、以及开箱即用的 IDE工具链支持，为开发者打造友好开发体验和卓越程序性能。案例结合代码体验，让大家更直观的了解仓颉语言中的枚举类型与模式匹配。对于包含匹配值的 match 表达式，case 之后支持哪些模式决定了 match 表达式的表达能力，本节中将依次介绍仓颉支持的模式，包括：常量模式、

这是我参加创作者计划的第一篇文章。前言长列表是前端和客户端应用中最常见的业务场景，比如商品瀑布流等，有成千上万条数据，因此长列表的渲染性能在iOS，Android，Harmony，Web等各大平台都非常重要。HarmonyOS和iOS类似也提供了自己的解决方案。Roma(罗码)作为跨端平台，在此基础上进行了具体的实践。在...

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大家好，我是若城。写这个系列的目的是为了帮助大家在HarmonyOS开发时能够快速地掌握实用功能的开发技巧。本系列注重实用性和可操作性，提供简洁明了的代码示例和讲解，让开发者能够直接复制粘贴就可以实现相应功能。本文将重点介绍HarmonyOS Next中组件式开发的传参方法，这是构建可维护、可复用应用的关键技能。通过实际案例，我们将展示如何在父子组件间传递数据和方法，帮助你掌握组件通信的核心技巧。

组件导航(Navigation)主要用于实现页面间以及组件内部的页面跳转，支持在不同组件间传递跳转参数，提供灵活的跳转栈操作，从而更便捷地实现对不同页面的访问和复用。由于避让区本身是有内容展示，如状态栏中的电量、时间等系统信息，或是手势交互，如导航条点击或上滑，在实现应用页面沉浸式效果后，往往会和避让区域产生UI元素的遮挡、视觉上的违和或交互上的冲突等问题，开发者可以针对不同场景选择以下方式对避让